Stránka 2 z 2
Re: Serva s 20bit enkoderem
Napsal: 6. 11. 2016, 5:31
od robokop
Jo uz jsem par smycek na cnc ladil
Prinos v tom urcite bude
Re: Serva s 20bit enkoderem
Napsal: 6. 11. 2016, 6:06
od Mex
No já právě taky, i když ne v oblasti CNC.
Proto mě to zajímá a doufal jsem v nějaké věcné argumenty, jak konkrétně se to projeví na regulační smyčce.
Re: Serva s 20bit enkoderem
Napsal: 6. 11. 2016, 6:26
od robokop
Dostanes se o rad nebo vice na vyssi presnost
Mnohdy u blbe navrzeneho systemu kde je problem se setrvacnymi hmotami nelze dosahnout vysoke presnosti
Z logiky veci by melo byt jasne ze kdyz o polohove chybe vis 10x nebo 100x driv nez se stane pro mechanickou polohu stroje vyznamnou tak na ni muzes zacit 10x nebo 100x driv reagovat a tudiz mas mnohem vic casu ji eliminovat nez se stane z hlediska odchylky stroje vyznamnou
Jinak receno se stovkami pulzu encoderem jsi raz za desetiny milimtru do kterych se vejdes
S desetitisici pulzy encoderu uz se muzem bavit o setinkach a s milionem mas jiste mikrony
A samozrejme s rostouci dynamikou jsou ty problemy vetsi
Takze tam kde budes na doraz s dynamikou u beznyho serva tak uz budes s chybou treba v mm
A s timhle encoderem budes treba v setinkach
Alespon tak to vidim jako prinos ja
Re: Serva s 20bit enkoderem
Napsal: 6. 11. 2016, 7:16
od Mex
Díky.