Vzorky AS5311 už mám na stole, poslali mi i vzorek mag. pásku mám 1,2mm protže 1mm nebyla skladem, na pokusu to bude stačit.
Zbastlil jsem vozíček ze stareho lineáru a pustil se do testování
Začal jsem s atmegou8 na 8Mhz, zpacování signálu softverově v přerušení, výhodou toho řešení je že můžu regaovat na libovolný počet hran v signále, první pokus byl na náběžnou hranu v signále A, pak sem přidal i sestupnou a nasledně obě hrany i v signálu B, tak se v podstatě da zvolit s jakým rozlišením budete pracovat 256, 512, 1024 vzorků na polovou dvojici.
Nevýhodou je že procesor už nezvládá rýchlé přejezdy,při rychlem posunu vozíku se delka pulzu dostane pod 10us, a timto jsem prozatím skončil s atmegou.
Další pokus byl s ATxmegou128a3, má 3 quadraturní dekodéry, které jsou součástí událostního systému a umí krmit čitač, trvalo mi půl dne než se mi to povedlo správně nastavit a rozchodit

ale práce stála za to, chodí to fakt krásně a úplně samo, trochu je škoda ze timery jsou jen 16bitové, i když se dají párovát na 32bit ale né v tomhle režimu, takže se musí při přetečení nebo podtečení generovat přerušení a tam to řešit foftvérově, další věcí je že musíte mít zapnutou digitální filtraci alespon na dva vzorky signálu, zvyšuje to stabilitu ale snižuje rozlišení na 512 vzorků na polovou dvojici
Tak zvažuji co dál, s atmegou by to zřejmě pro jednu osu stačilo což byl muj prvotní záměr ale s atxmegou by tři osy chodily jako po másle
