CNC Fórum

Prostě takový ty píčovinky no

Kdyz vemes v uvahu zeme je placata a slunce kolem ni obiha tak je to preci hracka

Jo a proc vlastne nema ty rakety taky na elektriku?

lapa píše:No ja bych si to zase predstavil docela jednoduse jako akcelerometry ve 3 osach, dobry dynamicky model rizeneho telesa, rychly vypocetni modul, dobre vyladena smycka a rychla serva (i kdyz to budou raketove motory)

Asi to tak jednoduché nebude, už proto, že se to několikrát nepovedlo. Couvání s raketou spíš připomíná balancování (při dopředném letu je raketa přirozeně stabilní), navíc řízení výkonu motoru a vektorování tahu nebude tak rychlé, aby ten řídicí systém mohl fungovat v prosté regulační smyčce.

navíc i když stáhnou ten motor na minimum tak má stále větší tah než aby byl stupeň schopný vyset ve vzduchu takže musí být vše naprosto dokonale načasované aby jim to neřáplo o rampu nebo nezačal stoupat.

ono uz to proste rizeni tahu bude dost problem
ostatne ten stredovej nosic jim selhal, patrne se teda neco nepovedlo

robokop píše:Kdyz vemes v uvahu zeme je placata a slunce kolem ni obiha tak je to preci hracka

Jo a proc vlastne nema ty rakety taky na elektriku?

Protože díky placatosti země, nejde elektřina přenášet bezdrátově, to jde jenom na kulatých planetách, proto N.Tesla neuspěl. A na vakuové baterie budu mít patent jednou já.

Mě se líbila ta forsáž. 1000km/h pod minut, za dvě minuty 4000 a za tři 9000. Už je skoro rychlá jam moje Ducati .

robokop píše:Kdyz vemes v uvahu zeme je placata

Podle mě je to blbost.
My cyklisti víme, že země nemůže být placatá, protože furt jedeme do kopce.

lubbez píše:Mě se líbila ta forsáž. 1000km/h pod minut, za dvě minuty 4000 a za tři 9000. Už je skoro rychlá jam moje Ducati .

Asi používají pro řízení nějakou novou verzi LinuxCNC s dobře nastaveným anti-jerkingem.
To zrychlení jim jde pěkně podle S-křivky, začíná někde na 0.5g a končí na 1.5g.
Což teda mimochodem musí být docela komfortní cestování, to šofér toho auta ani nemusel moc trénovat zdolávání přetížení.

Vzpomínám si na matematický model letu rakety z vojny (vojenská katedra VŠ). Bylo to hrozně tajné a pokud si pamatuju, tak to byla soustava devíti diferenciálních rovnic.
Jedna z neznámých se substituovala řízením a pak to bylo řešitelné. Pro mě na tom bylo nepochopitelné jak to někdo dokázal vymyslet a udělat aspoň základní výpočty za pomocí maximálně logaritmického pravítka.

Něco teorie je tady: http://www.karlin.mff.cuni.cz/~tuma/Apl ... ovnice.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;

a tady: https://www.vutbr.cz/www_base/zav_prace ... _id=127757" onclick="window.open(this.href);return false;

On to netrénoval protože už se nevrátí tak by to byla zbytečná investice...
Beztak to bude nějakej blbější jedinec vzhledem k tomu že ani nekroutí volantem patrně furt čeká až bude na tý mléčný dráze a netuší že je v ní .....blbec......to o tý firmě něco vypovídá .Jestli jsou tam všici takhle pasivní......

grade065 píše:On to netrénoval protože už se nevrátí tak by to byla zbytečná investice...
Beztak to bude nějakej blbější jedinec vzhledem k tomu že ani nekroutí volantem patrně furt čeká až bude na tý mléčný dráze a netuší že je v ní .....blbec......to o tý firmě něco vypovídá .Jestli jsou tam všici takhle pasivní......

Hele, to máš odkoukané ze starých holywoodských filmů. Tam taky když jel hlavní kladný hrdina v autě a povídal si s krásnou spolujezdkyní, tak u toho pořád kroutil volantem, i když jel po rovné cestě.
Díval ses, co tam ten šofér měl kolem sebe volného místa? Já bych na jeho místě taky volantem nekroutil, kdybych měl před sebou volno. A navíc ty Tesly jsou snad už docela samořiditelné, že jo.

To je něco jiného tam měli vůli v řízení tak musel vyrovnávat aby nevyjel ze záběru

Mex píše:

robokop píše:Kdyz vemes v uvahu zeme je placata

Podle mě je to blbost.
My cyklisti víme, že země nemůže být placatá, protože furt jedeme do kopce.

A ještě vždycky proti větru....

Dovedete si představit v jakým zmatku ten autonomní systém musí být???