CNC Fórum

spatne jsem to cetl
taky rad budu poslouchat a dozvim se neco z jinych nes mych zajmovych oblasti
alespon mas na vyber z ceho sestavit program

co na to potencialni posluchaci
dorazi?

Přemýšlím o tom, neboť budu cca půl roku jen pasivním konzumentem fóra

Zdravím
budu se snažit , také přijet ...

Mohli bychom pro oživení uspořádat závody krokáčů.
Často se tady probírá jak jsou na hovno drivery s chipy TBxxxx a naopak jiné jak jsou zase super. Tak co kdybychom zkusili reálné závody?
Já bych uměl vzít drivery s TB6560, TB6600 a malé Pololu drivery s chipy A4988 a DRV8825. Lepší nemám.
Pokud se domluvíme na zadání, tak bych mohl zkusit připravit nějaký test. Napadá mě např. spojit krokáč s enkodérem a změřit odchylku reálné polohy od teoretické, a pak zkusit nějaké rychlostní testy. Případně kdybychom vymysleli jak udělat definovanou zátěž, tak i silové testy.

Termín zanesen do kalendáře a pokud to vyjde tak bych vzal místo poslucháče klidně i s příspěvkem - finančním. Neuvažuje se o nějakém "sborníku" přednášek, když už si s tím daji všichni tu prácí... pak už nebude daleko k tomuto
Ten nápad na srovnávací test krokáču a driverů se mne líbí... navrhuji zapracovat na nějaké jednotné metodice-podmínkách soutěže

Jestli mi to klapne časově, tak bych se jako posluchač zůčastnil také (příspěvek není problém)

Akorát nějak ten termín poznamenat, abych to nezasklil .....

Mex píše:Mohli bychom pro oživení uspořádat závody krokáčů.
Často se tady probírá jak jsou na hovno drivery s chipy TBxxxx a naopak jiné jak jsou zase super. Tak co kdybychom zkusili reálné závody?
Já bych uměl vzít drivery s TB6560, TB6600 a malé Pololu drivery s chipy A4988 a DRV8825. Lepší nemám.
Pokud se domluvíme na zadání, tak bych mohl zkusit připravit nějaký test. Napadá mě např. spojit krokáč s enkodérem a změřit odchylku reálné polohy od teoretické, a pak zkusit nějaké rychlostní testy. Případně kdybychom vymysleli jak udělat definovanou zátěž, tak i silové testy.

Můžu půjčit km s enkodérem a i driver pro cloosed loop režim. Případně zkusit na motor udělat nějaký držák a nějaký setrvačník co by simuloval zátěž pro akceleraci.

raději než setrvačník nějakou kladku a závaží. Málokteré použití na stroji se chová jen jako setrvačník.

Pokud by o to byl zájem, tak bych to nějak splácal. Pokud nebude, tak se s tím zalamovat nebudu, protože je to dost práce.
Moje představa:
- motor na nějak výškově štelovatelném držáku, aby se daly použít i různě velké motory
- pružnou spojkou připojená hřídel 8mm, uložená ve 2 ložiscích, uprostřed kladka o průměru 100mm s očkem pro upevnění lanka
- z druhé strany opět pružnou spojkou připojený enkodér 2000 čárek

Defaultně s menším motorem a s možností sériového nebo paralelního zapojení. Malý motor proto, aby se daly použít i malé Pololu drivery.
Můžu vzít buď motor Nema17 0.52 Nm, 1A, nebo Nema23 1.2 Nm, 1.4A.
Řízeno kitem s procesorem ARM, který má HW podporu pro enkodér.

Testy:
- max dosažitelná rychlost s pomalou rampou
- max dosažitelné zrychlení
- statický přídržný moment - na kladku se navine provázek, zátěž bude tvořena PETkou, aby se dala měnit hmotnost
- přesnost mikrokrokování bez zátěže
- přenost mikrokrokování se zátěží cca 50% maximální

Dosažitelná rychlost a zrychlení bude vyhodnocováno pomocí enkodéru, za max. hodnotu bude považován okamžik před tím, než motor ztratí první celý krok (informace z enkodéru).
Stejně tak přesnost mikrokrokování bude stanovena z informace z enkodéru.

Tohle je zatím moje představa, jejíž realizace je závislá i na tom, jak na tom budu s prací a tedy s volným časem.

myslím, že zájem a prostor určitě bude. (a takovéto nabídky bych rád symbolicky podpořil rozdělením vybraného vstupného. protože to vše připravit dá dost práce)

aktualizoval jsem úvodní příspěvek,

vypadá to, že se nás pár sejde ..... ještě ladím témata - tedy hlavně "přednášející"

Asi to není podstatné, ale hlásil jsem se taky SZ 1. března

Jen připomínám, aby Vám to nevypadlo z kalendáře.
Akce se koná

ještě by se mohlo pár lidí přihlásit, ať zaplníme poskytnutý prostor.

Uděláme malou exkurzi firmou, pokusím se opatřit pár vzorků/drobností ...

aktualizovaný první příspěvek - mapa a další info

Budeli někdo chtít nechám dovézt krabici oboustrané lepící pásky s nosnou folií 3M (zbytky).