Mašinka už dorazila.
Tady pár foto.
Vřetena 3,7 kW.
2x AC Serva DELTA 750 W.
2 x AC Serva DELTA osa Z - 400 W s brzdou.
Postupně si ji předělávám k obrazu svému.
Systém je 3-osý ale má osy 4, každá osa Z jde samostaně ovládat ve svislém směru, problém je v tom že čínani to vyřešily tak, že vypnou cely driver od zdroje a ovládají je to zapnuté servo.
Na frézce vrtám a přepínám jednotlivé osy Z. Cyklus trvá cca 20 sekund a kdybych vypínal a zapínal celé drivery Z tak často, určitě bych je za chvíli odrovnal.
Proto prosím o radu zda neví někdo jak přepínat signál STEP pomocí nějakého (čipu, optočlen, tranzistor, CD54HC125 ... ?? ), na každý driver jednotlivě.
Zkoušel jsem přepínat tento STEP pomocí relé desky od Arduina, funguje to, ale každé přepnutí z osy na osu způsobuje cvaknutí relé a to přičte na servu zhruba 4 kroky (0,01mm).
Čili se přepínaním mezi osami Z1 a Z2 nastává to, že se pomalu posunují dolů.
Kdyby s tímto měl někdo zkušenosti, nebo měl nějaký příklad zapojení budu rád.
Signál STEP je +5V.
Díky za radu.