CNC Fórum

robokop píše: ↑20. 10. 2018, 8:56 Co to urcite prinese:

Vyssi resnost v constant velocity modu, jedes 3d takze se te constant velocity tyka

Vyssi akcelerace takze zrychleni v oblastech kratsich vektoru, v tvem pripade 3d taky hadam zkraceni vyrobniho casu treba o pulku

Absolutni spolehlivost oproti krokaci
Kdyz jedes dlouhe programy a nejsi u masiny tak vetsi klid ze to nikam nezabloudi

s linuxcnc to jede konstantni rychlosti, takze i kdybych nastavil dlouhe rampy, tak to bude obrabet stejne rychle a krokace mi nikdy nevysadily, protoze jsou predimenzovany, leda by zdechnul driver, coz u serva muze taky, nebo se posere rs a zmetek je na svete

Jééé ty serva vypadají dobře a já už nakupuju 3fázové krokáče
Že bych je zpřevodoval dopomala a honil s nima ty cca 50kg hmoty???
Ta elektronika by šla asi taky vyřezat a přemístit do rozvaděče....

No ak ti to teda na tých krokáčoch tak dokonale fičí, a ako píšeš - na rýchlosti obrábania ti vôbec (ale vôbec!) nezáleží, tak potom čo je vlastne pointou/dôvodom založenia tohto vlákna?

PS: Vzdaj to - Marjána i tak netromfneš!

(len žartujem)

Konstantni rychlost neni az tak konstantni paklize ma dodrzet miry
On jinak musi zaoblovat a kdyz mu das dlouhy rampy tak zaobluje hodne

Kdyz mu das mensi povolenou odchylku pro konstantni rychlist tak zas musi zpomalovat

Nastuduj si podrobnosti jak to presne funguje

V konecnem dusledku je to jak rikam
Mam to vyzkousene a overene

Trochu mě děsí ta cena.
Sice beru že to chlapci umí často ořezat, ale mě přišlo že zde to zařízli trohu moc. Podle mě to už s vlastnosmi skutečného serva moc společného nemá, i když nepopírám že je to opravdu hodně muziky za málo peněz.
1. Na hobíka který to má jen pro domácí kutění je to slušná varianta místo základního krokového motoru.
2. Na mašinu kde dělám pro lidi třeba i z jejich materiálu bych si to nedal, to už tahle třída není.
3. No a pokud mě to má živit tak zde je volba jasná.

Abych dostál tvému dotazu tak sestava servo 200W OMRON
motor R88M-K20030H-S2 - 700€
driver R88D-KT02H - 700€
kabely - 150€
celkem 1550€, se slevou se můžeš dostat odhaduji na 1200€ / kus

Pokud to porovnám z druhé strany nevypadají ty robokopovi opravdu-serva zase tak hrozně.

robokop píše: ↑20. 10. 2018, 9:59 Konstantni rychlost neni az tak konstantni paklize ma dodrzet miry
On jinak musi zaoblovat a kdyz mu das dlouhy rampy tak zaobluje hodne

Kdyz mu das mensi povolenou odchylku pro konstantni rychlist tak zas musi zpomalovat

Nastuduj si podrobnosti jak to presne funguje


V konecnem dusledku je to jak rikam
Mam to vyzkousene a overene

u ostreho rohu je to jasne, ale u oblouku se tomoc neuplatni a ostry rohy mam jen u hrubovani a tam je pridavek, takze mne nejaky obloucek na ostrem rohu netrapi

Pozeram ze tam je nejaka polozka ramps, je mozne zeby to rozbehlo rychlejsie ako krokac, a zaroven netrebalo take rampy?

Hlavne ked to chcem ovladat bez ramp.

ono to neplati jen a pouze pro rohy 90 stupnu ale pro jakekoli napojeni dvou vektoru
samozrejme mira zavisi na uhlu

kdybych to nemel vyzkousene ze to z dvouhodinoveho programu umi udelat pulhodinovy
tak bych tady o tom nemluvil

Podle mě to tzv zaoblování má přínos jinde.
U serva nastavuji povolenou chybu a podle toho je schopné průjezd dráhou "zrychlit" a hlavně zklidnit, ale bavíme se o nepatrných vzdálenostech které mají obrovský vliv. (třeba i na životnost nástrojů)

Například pokud jedu v ose X 10m/s a najednou mám v jednom místě vyjet nahoru osou Z o 1mm nahoru, tak servo umí z dráhy udělat něco jako na obrázku červenou linkou, ale jedná se o nepatrné odchylky. Je fakt rozdíl zastavit hmotu 100kg na nulu a pak rozjet druhou osu, nebo v um vzdálenostech těch 100kg plynule zastavit a plynule přejít na pohyb druhé osy.

tohle muze efektivne resit zarizeni ktere ma look ahead a tim je ridici system viz G61 a G64
servo by se melo co pokud mozno co nejvic drzet prikazane polohy

Na CNCWerk je dlouhé vlákno k tomuhle servu , teď tam někdo psal že kupoval sadu 3x servo a přišlo to na 330E včetně cla . Kdysi jsme montovaly krokáče s integrovaným drivrem ( do jednoůčeláků pro auto průmysl ) na jednom stroji to i frézovalo a žádný problém . Jediné podstatné co tomu chybí je ten autotuning Na trubce toho je spousta . Jen se nesmí zapomenout přičíst k ceně ten zdroj .
http://cncwerk.de/forum/viewtopic.php?f=5&t=806

Video:
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=er2kk13ABKk[/youtube]
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=O_PR7S4j1og[/youtube]
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=w1t0W9u9II4[/youtube]