Re: Prerabka krokaca na closed loop
Napsal: 20. 4. 2020, 8:24
Ja jsem kdysi zkoumal neco podobneho, ale nakonec jsem to nepouzil. Nebyly tam pouzite ty levne pololu drivery, system dynamicky pridaval proud podle potreby, podobne jako u serva. Dal se k tomu pripojit modul s displejem, kde se tohle vsechno
nastavovalo, vcetne parametru regulacni smycky, zastaveni po ztrate kroku apod. Ale nakonec jsem to nepouzil, takze jsou to jen pivni reci, jak dobre to v realu funguje netusim.
nastavovalo, vcetne parametru regulacni smycky, zastaveni po ztrate kroku apod. Ale nakonec jsem to nepouzil, takze jsou to jen pivni reci, jak dobre to v realu funguje netusim.