Resite hezke veci, vsechno co tu pisete je krasne a hezky to funguje.
Ovsem musim vas pripravit na to ze zrejme narazite na cenu, cim lepsi motor z kvalitnejsi z-5 tnou vazbou tim hruzostrasnejsi cena. Presne tohle sem resil asi pred rokem kdyz kamarad zacal resit vlastni digitalni driver pro DC motory do vykonu cca 900W.
V podstate jsme prisli na to ze u tech motoru je vzhledem k jejich slozite konstrukci primo umerna cena.
Na e-mail dotaz muzu poskytnout blizzsi informace k pripravovanym DC driverum.
(pozor ne kazdy DC motor je vhodny na servo !!!!)
RADEK
stejnosmerna serva s budicem geckodrive
-
dslav
- Příspěvky: 208
- Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
- Bydliště: Hošťálková - Vsetín
- Kontaktovat uživatele:
Takže když už to tady Radek-B nakousl tak tím kamarádem jsem já. Myslím že s tou cenou má Radek pravdu pokud se budeme bavit o zařízení která má pracovat 24 hodin a 7 dní v týdnu. Pokud to ale někdo chce používat příležitostní práce je to asi další vhodný krok jako náhrada krokových motorů. To že není vhodný jakýkoli DC motor je jasné. Na druhou stranu existuje spousta zařízení které vhodné motory používají a po jejich repasi se zpravidla motory ocitají ve sběrných dvorech. Co se týká řízení tak Gecko asi bude fungovat bez problémů. Neviděl jsem to takže nevím. (jen mi se mi trochu nezdá v dřívějším příspěvku od „Luborson“ že je to čistá logika - ale možné je všechno).
A teď k tomu zmíněnému DC servo driveru.
V prvním kroku to bude řízeno pomoci STEP-DIR signálů takže to bude obdoba zmíněného gecka. Časem bych chtěl přidat řízení na některý používaný standard. Celé zařízení je na dvou DPS. Výkonová a řídící. Ta výkonová je hotová (díky Tomáši) a řídící se právě mořím.
Doposud jsem na toto téma mlčel protože to zatím nemám na stroji tak nemám jistotu že to bude pracovat tak jak má. Takže až to pojede určitě se to dovíte. Chtěl bych celou konstrukci zveřejnit a to včetně zdrojových kódů. Možná se někdo najde kdo ten SW přepíše s použitím neuronové sítě.
A teď k tomu zmíněnému DC servo driveru.
V prvním kroku to bude řízeno pomoci STEP-DIR signálů takže to bude obdoba zmíněného gecka. Časem bych chtěl přidat řízení na některý používaný standard. Celé zařízení je na dvou DPS. Výkonová a řídící. Ta výkonová je hotová (díky Tomáši) a řídící se právě mořím.
Doposud jsem na toto téma mlčel protože to zatím nemám na stroji tak nemám jistotu že to bude pracovat tak jak má. Takže až to pojede určitě se to dovíte. Chtěl bych celou konstrukci zveřejnit a to včetně zdrojových kódů. Možná se někdo najde kdo ten SW přepíše s použitím neuronové sítě.
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
to že je to čistá logika dokážu fotkama, ale musím ho zdemontovat, tak příště, jinak nekdo tady říkal že snímač by dal až na pravítka, to pravděpodobně povede k rozkmitávání motoru a zbytečnému oteplování.
-
dslav
- Příspěvky: 208
- Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
- Bydliště: Hošťálková - Vsetín
- Kontaktovat uživatele:
Ceny zjištoval Radek a pro motor okolo 0,2Nm začínají někde okolo 20kKč. V ceně je motor + encoder nebo resolver.
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
20k za 0.2 Nm DC servo je moc. Za ty peníze se už dá pořídit AC servo.
Kdyby někdo náhodou chtěl experimentovat s a/nebo přímo použít servomotory, nechť se podívá do sekce inzeráty, kde již půl roku nabízím servomotory špičkových parametrů za lidovou cenu ... Jedinou nevýhodou těchto servomotorů je jejich relativně velký objem (daný použitím AlNiCo magnetů). Nově mám i typ HSM300, originálně balený od výrobce.
jen bych chtěl reagovat na cenu poštovného z USA, cituji z faktury:
$440 3x g340 (3x$148)
$30,55 poštovné !!!! ne 2000,- jak tady někdo uvedl
$474,55 celkem
takže celkem za kus 158,18 dolarů
$440 3x g340 (3x$148)
$30,55 poštovné !!!! ne 2000,- jak tady někdo uvedl
$474,55 celkem
takže celkem za kus 158,18 dolarů
Tady jsou slíbené fotky otevřeného gecka G340, 320 je to samé ale bez té malé destičky (multiplikátor)
- Přílohy
-
-
-
-
-
-
dslav
- Příspěvky: 208
- Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
- Bydliště: Hošťálková - Vsetín
- Kontaktovat uživatele:
Polde těch brouků (které jsem rozluštil) bych spíš řekl že to je mix logika-analog. Ten analog tam bude hrát podstatnou roli a na něm pravděpodobně bude udělaná zpětnovazební smyčka.
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
No verim tomu,ze z USA to tady bylo za 1 den,ale ze by to ceska posta zvladla za 2 dny dorucit,to me nepresvedcis.Ani za 200 dolaru....
to že je to čistá logika jsem myslel obrazně, spíš v tom duchu že to není na bázi jednočipu,
čekal jsem asi 4 dny a musel pro to na celní poštu do prahy, ale je to už rok a půl, teď celnice fungují asi jinak,
a stěma termínama USpost a česká pošta je to přesně tak... pošlou ti na mejl
stránku dohledu balíku a vidíš kde putuje... a pak to dva dny leželo na ruzyni... než se někdo ozval...
čekal jsem asi 4 dny a musel pro to na celní poštu do prahy, ale je to už rok a půl, teď celnice fungují asi jinak,
a stěma termínama USpost a česká pošta je to přesně tak... pošlou ti na mejl
stránku dohledu balíku a vidíš kde putuje... a pak to dva dny leželo na ruzyni... než se někdo ozval...