Stránka 2 z 2

Napsal: 18. 7. 2009, 7:40
od CZ_Pascal
No fungovat to nejspis bude, ale nezapominejte ze fety maji pri sepnuti taky nejaky odpor (vybirejte s co nejmensim) at si nepresnym obvodem měření neznehodnotite mikrokrok (ktery TAčko umi).

Jo a s tou dobou sepnuti MKO si muzete zkusit pohrat, ale stejne musi byt dostatecne dlouha aby drzela do odezneni prechodovych jevu pri kazdem kroku. Nakonec zjistite ze nejjednodussi (a pritom ne na ukor kvality) je mit tuto dobu klidne pul az nekolik sekund - tedy snizovat proud kdy uz motor opravdu skoro stoji. Kratsi casy nevedou temer k zadne "tepelne" úspoře a jsou spise zdrojem problemu.

Snaha je pokud je to mozne (zde bohuzel nejspis neni) ovladat proud na "nizkovykonove" strane zapojeni (vetsinou ridicim napetim). Snimaci rezistor je uz soucasti "vykonoveho" obvodu :-(

Jinak skoda ze jste nenastinil tento navrh dříve - nemuseli jsme tady "duchařit" co asi potřebjete / na co se ptate. :-)

Přeji ať to "chodí" k vaší spokojenosti a nezapomeňte se pochlubit jak to dopadlo a nějakou fotkou ať máme na co koukat.

Napsal: 18. 7. 2009, 9:58
od beldy
Vdaka za reakciu, uvedene riesenie mi napadlo v priebehu diskusie, povodne som uvazoval spinat rezistor relatkom alebo tranzistorom npn, ale u relatka mi nevyhovovali spinacie a rozpinacie doby, u tranzistora zase saturacne napatie. Fet sa chova v zopnutom stave ako ohmicky odpor a to je dobre. Co sa tyka prechodovych javov, myslim ze urcite nebude potrebne na na ich odoznenie cakat sekundu, taky KM by bol asi nepouzitelny. Predpokladam, ze to bude na urovni ms. Skor si myslim, ze prechodovy jav na idukcnosti KM je hlavnym limitujucim faktorom pre dosiahnutie maximalnych otacok KM. Ak vyrobca udava 1000ot/min tj 16 ot/s, pri 48kr/ot to dava okolo 800Hz.
Tomu zodpovedajuci prechodovy jav bude niekde okolo 1 ms, ale mozno vsecko bude inak, to ukazu az prve pokusy. Frezu uz mam po mech. stranke skoro hotovu, teraz riesim prave elektriku. Az bude hotova tak to urcite nafotim ...

Napsal: 19. 7. 2009, 8:59
od CZ_Pascal
No ja prece netvrdim ze cast prechodoveho jevu ktera je treba brat do uvahy trva pul sekundy (jinak jak znamo, prechodovy jev trva nekonecne dlouho, ale jeho ucinky po tak dlouhe dobe jsou temer nekonecne male :-) , to pro pripad kdyby chtel nekdo slovickarit). Pouze poukazuji na to ze casem kratsim nez pul sekundy neziskate temer zadne vyhody, ale nevyhody se vyskytnout muzou. No a myslet si ze prechodovy jev musi odeznit v ramci jednoho kroku je taky mirne naivni.
Proc si myslite ze se takhle zadny profi driver nechova ??? a doby snizeni proudu jsou nastavitelne az na desitky sekund?? a urovne snizeneho proudu nejsou kolem 10procent, ale spise pres 40 ??

Presneji receno ono se vam to povede realizovat, ale vy s vasimi mericimi moznostmi (pokud nemate minimalne kvalitni osciloskop) v lepsim pripade ani nezjistite ze jste tomu vice ublizil nez pomohl. V horsim pripade zaznamenate zhorseni dynamiky motoru, nebo problemy se ztratou kroku nebo rezonancemi.
Nezapominejte ze motor neni pouze indukcnost jeho vinuti, ale cely elektromechanicky system s promnenou indukcnosti v zavyslosti na poloze rotoru, indukovanym napetim v zavislosti na okamzite zmnene polohy rotoru, momentem setrvacnosti a okamzitou uhlovou rychlosti rotoru. A mezi vsemi temito vlastnostmi jsou nelinearni vztahy. A vzhledem k materialovym vlastnostem a tvaru magnetickeho obvodu neni jednoduche sestaveni nelinearni soustavy integrodiferencialnich rovnic ktere by s dostatecnou presnosti definovaly tento system.

Jsou dva pristupy -
1) Pokud si chcete s touhle casti (driverem) hrat a neco se naucit (O TOM VLASTNE HOBBY JE) tak jdete smele do toho.
2) Pokud to chcete pouze postavit tak aby to relativne dobre fungovalo a hrat si s necim jinym - treba vlastnim frezovanim tak je lepsi drzet se vyslapane cesticky.

Ja vam v zadnem pripade nemohu a ani nechci rikat kterou cestou mate jit, ale pouze co vas na ktere ceste muze potkat.