Největší české fórum o strojírenství, CNC strojích a 3D tiskárnách
https://forum.strojirenstvi.cz/
bezva - jasný - takže ten IHSV není krokáč - a je to tenhle manual nebo to je něco jiného?
milan584 píše: ↑28. 5. 2020, 11:10zkusím to jinak.jova píše: ↑28. 5. 2020, 10:25 Zda je tam komutátorový, nebo BLDC motor netuším, ale má to normální optický enkoder pro hlídání polohy. Když zaberu rukou, tak s tím trochu pootočím, ale hned to začne zabírat proti té síle, aby se to vrátilo do původní polohy. Nechápu jaký je z tvého pohledu rozdíl mezi pulzy z generátoru a pulzy z něčeho, co jejich počet počítá
Tím, „ chová se jako krokový motor“, bylo míněno to, že se připojuje úplně stejně na signály step, dir, enable, jako ten krokáč, jinak je to samozřejmě servo.
Když je to vypnutý (tzn. zcela bez napětí, na vstupech i na napájení) a zatočí se hřídelí rukou, tak to má charakter pohybu jako :
a.) krokáč (tj. skáče to po polových nástavcích - tj. třeba 200 poloh na otáčku)
b.) klasický BLDC (tj. je tam nic a nebo malý počet poloh odpovídající počtů pólů - tj. třeba 6)
Rozdíl je v tom samozřejmě zcela zásadní - protože pokud to je krokáč s zpětnou vazbou, tak se to prostě bude chovat jako krokáč s zpětnou vazbou - a to mi nevyhovuje.
Tak ještě jednou. Žádné kroky tam nejsou ve vypnutém ani zapnutém stavu. Je to normální komutátorový nebo bezkomutátorový motor (konstrukci uvnitř neznám), který má na své hřídeli rotační enkoder a pomocí své servo smyčky se to snaží držet, případně pootočit na zadanou polohu.milan584 píše: ↑28. 5. 2020, 11:10zkusím to jinak.jova píše: ↑28. 5. 2020, 10:25 Zda je tam komutátorový, nebo BLDC motor netuším, ale má to normální optický enkoder pro hlídání polohy. Když zaberu rukou, tak s tím trochu pootočím, ale hned to začne zabírat proti té síle, aby se to vrátilo do původní polohy. Nechápu jaký je z tvého pohledu rozdíl mezi pulzy z generátoru a pulzy z něčeho, co jejich počet počítá
Tím, „ chová se jako krokový motor“, bylo míněno to, že se připojuje úplně stejně na signály step, dir, enable, jako ten krokáč, jinak je to samozřejmě servo.
Když je to vypnutý (tzn. zcela bez napětí, na vstupech i na napájení) a zatočí se hřídelí rukou, tak to má charakter pohybu jako :
a.) krokáč (tj. skáče to po polových nástavcích - tj. třeba 200 poloh na otáčku)
b.) klasický BLDC (tj. je tam nic a nebo malý počet poloh odpovídající počtů pólů - tj. třeba 6)
Rozdíl je v tom samozřejmě zcela zásadní - protože pokud to je krokáč s zpětnou vazbou, tak se to prostě bude chovat jako krokáč s zpětnou vazbou - a to mi nevyhovuje.
co si myslíš, že je třeba uvnitř tohoto https://www.tme.eu/cz/details/r88m-g200 ... ory/omron/?Milan199 píše: ↑28. 5. 2020, 11:35 Je to AC servo /alespoň to tam píšou/. Krokáč by nedal 3000 ot /max 1500 2000 naprázdno/
Bldc motor je nepoužitelnej v malejch otáčkách o nějakém úhlovém polohování se mu ani nezdá.
milan584 píše: ↑28. 5. 2020, 11:10zkusím to jinak.jova píše: ↑28. 5. 2020, 10:25 Zda je tam komutátorový, nebo BLDC motor netuším, ale má to normální optický enkoder pro hlídání polohy. Když zaberu rukou, tak s tím trochu pootočím, ale hned to začne zabírat proti té síle, aby se to vrátilo do původní polohy. Nechápu jaký je z tvého pohledu rozdíl mezi pulzy z generátoru a pulzy z něčeho, co jejich počet počítá
Tím, „ chová se jako krokový motor“, bylo míněno to, že se připojuje úplně stejně na signály step, dir, enable, jako ten krokáč, jinak je to samozřejmě servo.
Když je to vypnutý (tzn. zcela bez napětí, na vstupech i na napájení) a zatočí se hřídelí rukou, tak to má charakter pohybu jako :
a.) krokáč (tj. skáče to po polových nástavcích - tj. třeba 200 poloh na otáčku)
b.) klasický BLDC (tj. je tam nic a nebo malý počet poloh odpovídající počtů pólů - tj. třeba 6)
Rozdíl je v tom samozřejmě zcela zásadní - protože pokud to je krokáč s zpětnou vazbou, tak se to prostě bude chovat jako krokáč s zpětnou vazbou - a to mi nevyhovuje.
A to je přesně to zařízení, které ladíš (psal jsi NEMA17 a trapéz - toto je kuličkový šroub, jestli nejsem úplně slepý)? Pokud ano, tak takovýto pohyb není až takový extrém, to by mohl dobře odladěný krokový motor zvládnout i bez ztráty kroku - podle toho, co popisuješ, to asi bude spíše to rušení (se kterým zjevně nějaký problém máš), jak už psal Dawe. Zkusil bych to pro začátek vše pořádně uzemnit atd., viz daweův post.MiKa píše: ↑28. 5. 2020, 11:40 tady je video. ...
posun je ten motor nema 23 , driver tb6660, arduino mega ...
při připojení na síť to jančí častěji, je to i citlivé na dotek ruky na bužírku vodiče, nebo i na kostře. když je to na baterce tak tomu ruka nevadí.
https://streamable.com/v1t5dk
mám tu věc ještě jednu s trapezem a nema 17. je mensi ale funguje stejne a stejny problem.Thomeeque píše: ↑28. 5. 2020, 11:49A to je přesně to zařízení, které ladíš (psal jsi NEMA17 a trapéz - toto je kuličkový šroub, jestli nejsem úplně slepý)? Pokud ano, tak takovýto pohyb není až takový extrém, to by mohl dobře odladěný krokový motor zvládnout i bez ztráty kroku - podle toho, co popisuješ, to asi bude spíše to rušení (se kterým zjevně nějaký problém máš), jak už psal Dawe. Zkusil bych to pro začátek vše pořádně uzemnit atd., viz daweův post.MiKa píše: ↑28. 5. 2020, 11:40 tady je video. ...
posun je ten motor nema 23 , driver tb6660, arduino mega ...
při připojení na síť to jančí častěji, je to i citlivé na dotek ruky na bužírku vodiče, nebo i na kostře. když je to na baterce tak tomu ruka nevadí.
https://streamable.com/v1t5dk
Jinak, arduino mega dobré, ale co na něm běží?
T.
to je navíječka čeho ? musí to jet trhavě ? nemělo by to jet kontinualně aby to rovnoměrně rozrovnalo ?MiKa píše: ↑28. 5. 2020, 12:40mám tu věc ještě jednu s trapezem a nema 17. je mensi ale funguje stejne a stejny problem.Thomeeque píše: ↑28. 5. 2020, 11:49A to je přesně to zařízení, které ladíš (psal jsi NEMA17 a trapéz - toto je kuličkový šroub, jestli nejsem úplně slepý)? Pokud ano, tak takovýto pohyb není až takový extrém, to by mohl dobře odladěný krokový motor zvládnout i bez ztráty kroku - podle toho, co popisuješ, to asi bude spíše to rušení (se kterým zjevně nějaký problém máš), jak už psal Dawe. Zkusil bych to pro začátek vše pořádně uzemnit atd., viz daweův post.MiKa píše: ↑28. 5. 2020, 11:40 tady je video. ...
posun je ten motor nema 23 , driver tb6660, arduino mega ...
při připojení na síť to jančí častěji, je to i citlivé na dotek ruky na bužírku vodiče, nebo i na kostře. když je to na baterce tak tomu ruka nevadí.
https://streamable.com/v1t5dk
Jinak, arduino mega dobré, ale co na něm běží?
T.
největší potíž mi dělá ten nahodilý posun. normálně to jede otočka-posun ale občas se to posune i mimo impuls z otočky a i vícekrát. když to navíjí tak je tam trochu problém i se statickou elektřinou.
na arduinu si mohu nastavit délku posunu a počet otáček osy po kterých se to celé zastaví.
To jsou typicke projevy EMC problemu s driverem krokoveho motoru... TB6xxx jsou v katalogovem zapojeni citlive na vazbeni STEP/DIR/EN vstupu. Muzes krome veci co jsem psal drive vyzkouset i jiny driver KM.
ano, právě ten driver se mi zdá podezřelý. zkoušel jsem i tb6560 ale asi to bude to samé
Takto jednoducho to nefunguje, BLDC môže mať 8 pólov, ale na jednu otáčku môže mať kľudne aj 100 polôh, v ktorých sa "zasekne". Takže potočením nezistíš nič.milan584 píše: ↑28. 5. 2020, 11:10
Když je to vypnutý (tzn. zcela bez napětí, na vstupech i na napájení) a zatočí se hřídelí rukou, tak to má charakter pohybu jako :
a.) krokáč (tj. skáče to po polových nástavcích - tj. třeba 200 poloh na otáčku)
b.) klasický BLDC (tj. je tam nic a nebo malý počet poloh odpovídající počtů pólů - tj. třeba 6)
Rozdíl je v tom samozřejmě zcela zásadní - protože pokud to je krokáč s zpětnou vazbou, tak se to prostě bude chovat jako krokáč s zpětnou vazbou - a to mi nevyhovuje.
