CNC Fórum

Předpokládám, že už to robokop vyřešil, ale z cvičných důvodů jsem se na to mrknul.

Mam nakonfigurované tři tlačítka pro různé rychlosti - v Hal metru všechny chodí do TRUE, analog na osách v Halmetru chodí od 1 do -1 na všech osách taky korektně ale zaboha se ty hodnoty nechtějí propadnout do řízení os.

Jak se ty parametry jmenují?

Prošel jsem všechny *.hal soubory a nenašel jsem tam propojení na žádné externí vstupy (akorát u sondy). Nic jsi tam nedával, nebo je nevidím?

Je správné řešení :
1) propojit přes funkce or2 HAL piny z joypadu s piny
halui.axis.x.select
halui.axis.x.plus
halui.axis.x.minus
(pro všechny osy)
2) výstupy z funkcí or2 spojit se signály
axis-select-x
jog-x-pos
jog-x-neg

???

zz912 píše: ↑8. 8. 2020, 8:43 Předpokládám, že už to robokop vyřešil, ale z cvičných důvodů jsem se na to mrknul.

Mam nakonfigurované tři tlačítka pro různé rychlosti - v Hal metru všechny chodí do TRUE, analog na osách v Halmetru chodí od 1 do -1 na všech osách taky korektně ale zaboha se ty hodnoty nechtějí propadnout do řízení os.

Jak se ty parametry jmenují?

Prošel jsem všechny *.hal soubory a nenašel jsem tam propojení na žádné externí vstupy (akorát u sondy). Nic jsi tam nedával, nebo je nevidím?

Je správné řešení :
1) propojit přes funkce or2 HAL piny z joypadu s piny
halui.axis.x.select
halui.axis.x.plus
halui.axis.x.minus
(pro všechny osy)
2) výstupy z funkcí or2 spojit se signály
axis-select-x
jog-x-pos
jog-x-neg

???

Externí vstupy - sonda je připojena na mesu to je v pořádku ale ten genius joypad je připojen do USB tak se to tedy linkuje zřejmě jen v tom halui. V tom zatím dost tápu postupoval jsem přesně dle návodu:

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... te_Pendant

po té mi nechtěl linux CNC nastartovat - vyhazovalo to syntax chyby tak jsem dohled že je třeba

změnit postupně názvy joint a linek dle instrukcí v updatu LCNC 2.8.

Joints pro tlačítka volby rychlosti jog:

input.0.btn-top
input.0.btn-base
input.0.btn-base2

Joints pro analog joystiky na gamepadu:

input.0.abs-x-position
input.0.abs-y-position
input.0.abs-rz-position

Vše se krásně v HALmetru zobrazuje.

No jsem začátečník, takže doufám, že to nemáš propojený k reálnému stroji (a nebo povolený spojky na kul. šroubech)

Nastuduj si:
http://linuxcnc.org/docs/2.8/html/hal/intro.html
ať víš která bije.

Dále si nastuduj příkaz net:
http://linuxcnc.org/docs/2.8/html/hal/b ... .html#_net
bez toho se dál nehneš.

Rozebereme si ten postup:
Bod 3 - koukám to si zvládl

Bod 5 - tento bod vynechej

Bod 6 - do custom.hal nebo 7i76e.hal si přidáš:
net jog-x-analog <= input.0.abs-x-position
net jog-y-analog <= input.0.abs-y-position
net jog-z-analog <= input.0.abs-rz-position
(tady si nejsem jistý, nejrychlejší je to zkusit maximálně se Ti to nenačte, nebo to nebude fungovat)

Mám dány motory bokem takže můžeme vklidu testovat

Tyhle linky co jsi psal mám již nastavené v custom_postgui.hal

viz.:

# Include your custom_postgui HAL commands here

loadrt or2 count=2
loadrt mux4 count=1
addf or2.0 servo-thread
addf or2.1 servo-thread
addf mux4.0 servo-thread


# set the jog speed for the joypad again use numbers that make sense for your machine
setp mux4.0.in0 0 # this one must be 0 to prevent motion unless a button is pressed
setp mux4.0.in1 25
setp mux4.0.in2 100
setp mux4.0.in3 800
# the following does the magic of setting the jog speeds
net remote-speed-slow or2.0.in0 input.0.btn-top
net remote-speed-medium or2.1.in0 input.0.btn-base
net remote-speed-fast or2.0.in1 or2.1.in1 input.0.btn-base2
net joy-speed-1 mux4.0.sel0 <= or2.0.out
net joy-speed-2 mux4.0.sel1 <= or2.1.out
net joy-speed-final halui.joint.jog-speed <= mux4.0.out

net joy-x-jog halui.axis.x.analog <= input.0.abs-x-position
net joy-y-jog halui.axis.y.analog <= input.0.abs-y-position
net joy-z-jog halui.axis.z.analog <= input.0.abs-rz-position



# This file will not be overwritten when you run PNCconf again


Pokud je vložím navíc do custom.hal tak to řve že máme duplicitu a LCNC se nespustí.

Odkazy nastuduji ..díky

Mara2000 píše: ↑8. 8. 2020, 10:22 Tyhle linky co jsi psal mám již nastavené v custom_postgui.hal

To jsem přehlídl.

Mara2000 píše: ↑8. 8. 2020, 10:22 Pokud je vložím navíc do custom.hal tak to řve že máme duplicitu a LCNC se nespustí.

To je pak jasné.

Pokus se LCNC pochopit:
Ono kdybych byl u tebe, tak bych postupoval takto:
Spustil bych si LinuxCNC a v liště najdeš Machine/Show HAL Configuration.
http://linuxcnc.org/docs/2.8/html/hal/halshow.html
Poté můžeš zjišťovat co a jak funguje.
HAL piny označené halui jsou piny z grafického prostředí.
Tudíž například když smažeš řádek:
" net jog-x-pos halui.axis.x.plus"
mělo by Ti přestat fungovat jogování z grafického prostředí v ose X do plusu vše ostatní bude fungovat.
Poté v Show HAL Configuration najdeš halui.axis.x.plus a uvidíš že se budou měnit hodnoty z false na true (když budeš mačkat grafické tlačítko), ale nic to nebude dělat. No a tak si s tím budeš hrát a příjdeš na to.

Chápu, tohle pomůže hodně, pořádně to naštuduju , zítra to budeme ráno ladit s Robocopem tak věřím že to bude jen v tom propojení signálů.

Díky.

porid si toto a ktomu par prepinacu

https://m.aliexpress.com/item/329919547 ... 636&is_c=Y


nebo rovnou

https://m.aliexpress.com/item/329491067 ... 636&is_c=Y

napoj to primo na mesu, bude to vyrazne smysluplnesi, nes herni ovladac

Díky moc kluci za pomoc.

Specíální dík posílám Robokopovi který se toho dnes dopoledne ujal a přes vzdálenou zprávu problém lousknul. Změn které proběhly při updatu z 2.7 na 2.8 je víc než dost a tak to byl trochu boj.

Oproti původní konfuguraci pro LCNC 2.7 viz.:

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... te_Pendant

je třeba nalinkovat nově signály joypadu viz obr. v příloze. Kompletní funkční konfig je v ZIP.

Tak další update,

Po Houming sekvenci přestane na LinuxCNC 2.8 joypad fungovat, zde je řešení:

https://forum.linuxcnc.org/38-general-l ... -are-homed


M.