Re: Inkrementální enkodér - Hradlování indexu
Napsal: 22. 10. 2021, 8:16
Večer jsem trochu coural po netu a například IRC Omron mají Z o něco delší než A nebo B a pak je situace jednoduchá funkcí AND nastavíme délku Z podle délky A, samozřejmě si musíme upravit úrovně a srovnat hrany. (to všecho zvládne 1 odpor, 1 malinká zenerka a jeden šmiťák) Výstup B k ničemu nepotřebujeme, tedy krom identifikace směru otáčení.
Pokud je ale Z výrazně delší (několik pulzů A nebo B) tak problém nemá při prvním Z impulzu řešení. Tady musíme nejdřív počkat na průchod Z nulou, tím nastavit (zresetovat) klopák, pak si počkat na to A, strobnout Zko a opět nastavit (zresetovat) klopák aby nepustil do průchodu nulou další Z impulz. Protože D klopáky jsou v pouzdře dva, tak ten druhý může rovnou dělat směr otáčení.
Pokud je ale Z výrazně delší (několik pulzů A nebo B) tak problém nemá při prvním Z impulzu řešení. Tady musíme nejdřív počkat na průchod Z nulou, tím nastavit (zresetovat) klopák, pak si počkat na to A, strobnout Zko a opět nastavit (zresetovat) klopák aby nepustil do průchodu nulou další Z impulz. Protože D klopáky jsou v pouzdře dva, tak ten druhý může rovnou dělat směr otáčení.