MN 80A CNC

[robokop]

Tak v tom pripade asi nepujde provozovat ani tu mnku protoze minimalne dva z tech stroju jsou uplne stejne veliky jako MN80

[jaro.va]

robokop
ja to vidim nejak inak - rozmerovo je to OK, vahovo asi nie, byvam v panelaku na 6.poschodi a maly vytah 450 kg max(co sa casto pose..e ked vojdu 4 ludia,najsilnejsi istic v byte tusim 15 A /220 V...
...MN 80fyzicky a ellektricky hotove ,vidim ked sa obzriem za seba, henta pekna drahsia masinka ,co sa mi paci , bohvie kde, ...logistika, atd...MN prenesiem sam (rozmontovane ) v malej Fabii , hento sotva
proste nebudem zacinat odznova,uz nemam na to dost energie ,som rad ze stiham to co robim,
az by som nasiel dielnu, prvy co ti bude volat budem ja .takze tak.

[jaro.va]

pustil som sa do badania na uplne neznamom uzemi -konkretne LinuxCNC 2.9.3 Debian 12 Bookworm preempt-rt

-stiahol " linuxcnc_2.9.3-amd64.hybrid.iso" => Rufus a instalacia , najprv offline, potom mi nesiel update kvoli zaskrtnutej CD v source list,ale na to som prisiel az po druhej tentoraz online instalacii , potom update,upgrade,nejake upravy uzivatelskeho prostredia
-pripojil som 7i95T , nastavil prepinac IP na 10.10.10.10 , ping fungoval ,ale nevedel som nainstalovat stiahnute deb graficke Mesa Configuration Tool II ( https://github.com/jethornton/mesact ), samozrejme bolo to napisane cierne na cervenom na webstranke The graphical Gdebi does not work on the LinuxCNC chosen desktop so you have to use the terminal to install a deb file, takze konecne pomohlo " sudo gdebi mesact_2.1.7_amd64.deb"
-ovsem v Config tool pisalo ,ze 7i95T nie je podporovana vo verzii Linuxcnc 2.9 - co asi nemusi byt tak celkom pravda
-odinstaloval som jadro 2.9 , doplnil source list " http://buildbot2.highlab.com/debian " , master-uspace , stiahol " buildbot-archive-key.gpg" a dal ho do /etc/apt/trusted.gpg.d: , potom som vedel cez Synaptic manager nainstalovat linuxcnc-uspace_2.10.0
- v Config tool som stiahol firmware (asi z github.com/jethornton ? to bolo) a zvolil zo zoznamu Default firmware 7i95t_d.bin a tam uz som zacal tapat ...
-nie som si isty konceptom mesa kariet , rozumiem ze je to programovatelne FPGA pole hradiel,
vstupy (volitele in,out , in-out - zrejme hradla ovladane optoclenmi)
a vystupy
(zrejme fyzicky osetrene kolektory tranzistorov-cize iba out -budem sa musit vratit k manualu).
-pokial som pochopil, tak okrem programovatelnej casti ma napevno v SPI pamati nejaku vnutornu konfiguraciu nahranu u MESA cez RTAG konektor - toto ma myli, lebo za "firmware" povazujem prave takuto napevno danu konfiguraciu, kdezto teraz vidim aj nejaky firmware ,ktora sa da nahrat do volnej RAM cez Config tool (stiahne si to zo stranky jethorn/mesact ?) , alebo online z prikazoveho riadku nejakym hodne dlhym prikazom) ,alebo proste iba stiahnut (?) zo stranky Mesa a rozbalit do defaulte " /home/s/linuxcnc/configs/hostmot2/" -to by som potreboval vediet naisto, nakolko sa mylim
-zaroven vidim 7i95_t16m_fallback.bin - to je subor na nudzove nahratie,16 m je zrejme 16MB RAM a tu mam opat nejasnost- je to nahratelne podla manualu aj cez ethernet vstup,nielen cez RTAG ? a nahra sa tam zakladna konfig ,co je z vyroby v SPID RAM ,alebo nejaka ina ? pisu ze prepinace do IP 168.atd a pripojit do linuxcnc a cez Config tool flesnut ?
lebo men sa podarilo nejak zazmatkovat , karta sa nehlasila ,skusil som fallback.bin , nastastie asi na nespravnu IP
-este by som potreboval potvrdit/vyvratit ,ci po odpojeni napajania sa volitelna RAM "vynuluje" a po zapnuti je tam opat zakladna tovarenska konfiguracia a ked chcem s kartou nejak pracovat, musim vzdy loadnut (jednu, ci mnoho) ulozenu konfiguraciu firmware- v tomto pripade toho firmware ,co je v " /home/s/linuxcnc/configs/hostmot2/"

[jaro.va]

zatial jedine pozitivum:


mesaflash --device 7i95T --addr 10.10.10.10 --readhmid
Configuration Name: HOSTMOT2

General configuration information:

BoardName : MESA7I95
FPGA Size: 20 KGates
FPGA Pins: 256
Number of IO Ports: 2
Width of one I/O port: 29
Clock Low frequency: 100.0000 MHz
Clock High frequency: 200.0000 MHz
IDROM Type: 3
Instance Stride 0: 4
Instance Stride 1: 64
Register Stride 0: 256
Register Stride 1: 256

Modules in configuration:

Module: DPLL
There are 1 of DPLL in configuration
Version: 0
Registers: 7
BaseAddress: 7000
ClockFrequency: 100.000 MHz
Register Stride: 256 bytes
Instance Stride: 4 bytes

Module: WatchDog
There are 1 of WatchDog in configuration
Version: 0
Registers: 3
BaseAddress: 0C00
ClockFrequency: 100.000 MHz
Register Stride: 256 bytes
Instance Stride: 4 bytes

Module: IOPort
There are 2 of IOPort in configuration
Version: 0
Registers: 5
BaseAddress: 1000
ClockFrequency: 100.000 MHz
Register Stride: 256 bytes
Instance Stride: 4 bytes

Module: MuxedQCount
There are 6 of MuxedQCount in configuration
Version: 4
Registers: 5
BaseAddress: 3600
ClockFrequency: 100.000 MHz
Register Stride: 256 bytes
Instance Stride: 4 bytes

Module: MuxedQCountSel
There are 1 of MuxedQCountSel in configuration
Version: 0
Registers: 0
BaseAddress: 0000
ClockFrequency: 100.000 MHz
Register Stride: 256 bytes
Instance Stride: 4 bytes

Module: SSerial
There are 1 of SSerial in configuration
Version: 0
Registers: 6
BaseAddress: 5B00
ClockFrequency: 100.000 MHz
Register Stride: 256 bytes
Instance Stride: 64 bytes

Module: StepGen
There are 6 of StepGen in configuration
Version: 2
Registers: 10
BaseAddress: 2000
ClockFrequency: 100.000 MHz
Register Stride: 256 bytes
Instance Stride: 4 bytes

Module: SSR
There are 1 of SSR in configuration
Version: 0
Registers: 2
BaseAddress: 7D00
ClockFrequency: 100.000 MHz
Register Stride: 256 bytes
Instance Stride: 4 bytes

Module: InMux
There are 1 of InMux in configuration
Version: 0
Registers: 5
BaseAddress: 8000
ClockFrequency: 100.000 MHz
Register Stride: 256 bytes
Instance Stride: 4 bytes

Module: LED
There are 1 of LED in configuration
Version: 0
Registers: 1
BaseAddress: 0200
ClockFrequency: 100.000 MHz
Register Stride: 256 bytes
Instance Stride: 4 bytes

Configuration pin-out:

IO Connections for Step/DIR+Serial+Encoders -> 7I95_0
Pin# I/O Pri. func Sec. func Chan Sec. Pin func Sec. Pin Dir

TB3-2,3 0 IOPort StepGen 0 Step/Table1 (Out)
TB3-4,5 1 IOPort StepGen 0 Dir/Table2 (Out)
TB3-8,9 2 IOPort StepGen 1 Step/Table1 (Out)
TB3-10,11 3 IOPort StepGen 1 Dir/Table2 (Out)
TB3-14,15 4 IOPort StepGen 2 Step/Table1 (Out)
TB3-16,17 5 IOPort StepGen 2 Dir/Table2 (Out)
TB3-20,21 6 IOPort StepGen 3 Step/Table1 (Out)
TB3-22,23 7 IOPort StepGen 3 Dir/Table2 (Out)
TB4-2,3 8 IOPort StepGen 4 Step/Table1 (Out)
TB4-4,5 9 IOPort StepGen 4 Dir/Table2 (Out)
TB4-8,9 10 IOPort StepGen 5 Step/Table1 (Out)
TB4-10,11 11 IOPort StepGen 5 Dir/Table2 (Out)
TB2-14,15 12 IOPort SSerial 0 RXData0 (In)
TB4-16,17 13 IOPort SSerial 0 TXData0 (Out)
Internal 14 IOPort SSerial 0 TXEn0 (Out)
TB4-20,21 15 IOPort SSerial 0 RXData1 (In)
TB4-22,23 16 IOPort SSerial 0 TXData1 (Out)
Internal 17 IOPort SSerial 0 TXEn1 (Out)
TB1-1,2,9,10 18 IOPort MuxedQCount 0 MuxQ-A (In)
TB1-4,5,12,13 19 IOPort MuxedQCount 0 MuxQ-B (In)
TB1-7,8,15,16 20 IOPort MuxedQCount 0 MuxQ-IDX (In)
TB1-17,18 TB2-1,2 21 IOPort MuxedQCount 1 MuxQ-A (In)
TB1-20,21 TB2-4,5 22 IOPort MuxedQCount 1 MuxQ-B (In)
TB1-23,24,TB2-7,8 23 IOPort MuxedQCount 1 MuxQ-IDX (In)
TB2-9,10,17,18 24 IOPort MuxedQCount 2 MuxQ-A (In)
TB2-11,12,20,21 25 IOPort MuxedQCount 2 MuxQ-B (In)
TB2-15,16,23,24 26 IOPort MuxedQCount 2 MuxQ-IDX (In)
Internal 27 IOPort MuxedQCountSel 0 MuxSel0 (Out)
Internal 28 IOPort InMux 0 Addr0 (Out)

IO Connections for I/O+Expansion -> 7I95_1
Pin# I/O Pri. func Sec. func Chan Sec. Pin func Sec. Pin Dir

Internal 29 IOPort InMux 0 Addr1 (Out)
Internal 30 IOPort InMux 0 Addr2 (Out)
Internal 31 IOPort InMux 0 Addr3 (Out)
Internal 32 IOPort InMux 0 Addr4 (Out)
Internal 33 IOPort InMux 0 Data0 (In)
TB3-13,14 34 IOPort SSR 0 Out-00 (Out)
TB3-15,16 35 IOPort SSR 0 Out-01 (Out)
TB3-17,18 36 IOPort SSR 0 Out-02 (Out)
TB3-19,20 37 IOPort SSR 0 Out-03 (Out)
TB3-21,22 38 IOPort SSR 0 Out-04 (Out)
TB3-23,24 39 IOPort SSR 0 Out-05 (Out)
Internal 40 IOPort SSR 0 AC Ref (Out)
P1-01/DB25-01 41 IOPort None
P1-02/DB25-14 42 IOPort None
P1-03/DB25-02 43 IOPort None
P1-04/DB25-15 44 IOPort None
P1-05/DB25-03 45 IOPort None
P1-06/DB25-16 46 IOPort None
P1-07/DB25-04 47 IOPort None
P1-08/DB25-17 48 IOPort None
P1-09/DB25-05 49 IOPort None
P1-11/DB25-06 50 IOPort None
P1-13/DB25-07 51 IOPort None
P1-15/DB25-08 52 IOPort None
P1-17/DB25-09 53 IOPort None
P1-19/DB25-10 54 IOPort None
P1-21/DB25-11 55 IOPort None
P1-23/DB25-12 56 IOPort None
P1-25/DB25-13 57 IOPort None

[jean]

Chlapci, keby ste radsej poradili s tou mesou. No tak to nebude sustruzit presne, no boze. Ked to bude vadit, vrati to do povodneho stavu.

[lubbez]

lubbez- a ako si teda vyriesil tie skrutky u svojho MN-ka ?

Právě proto, že jsem to technicky nevyřešil, udělal jsem nakonec pouze "elektronicky řízené řezání závitů". I tak byla ta úprava poměrně složitá a to mám fakt docela slušně vybavenou dílnu. Podařilo se mi u Hiwinu doladit výrobu speciální matice + 16mm šroub. Předběžná cena byla 800-1000E, tak jsem to samozřejmě zrušil. Ale abych pouze prázdně nekecal. Měl jsem router 500x300mm dělaný profíky v nástrojárně, např základní deska broušená 26mm tlustá ocelová deska, všude samozřejmě kosoúhlé ložiska, ale bohužel trapézy. K nim dvojité bronrové matky. Po nastavení vůlí byl výrobek v toleranci 2-3 setiny po měsíci práce každý den cca 4 hodiny jsem byl bezmála na 0,1 mm. Tedy seštelovat a opět vyrábět za měsíc totéž. Pak jsem opustil dural a potřeboval obrábět litinu . Tam mi seřízení vydrželo 2 dny!!!!! Potom totální rozborka a výměna všech šroubů. Fakt to nebylo jednoduché ale hlavně ani levné. Po opravě router ty 2-3 stovky drží dodnes. A teď si vezmi M10 na příčném suportu, který stále šuká sem a tam. Nejen, že tam budeš muset mít mazání, ale stejně to ve velmi krátké době oběháš a co potom? Na přípanou konverzi na podélný šrou tam nemáš místo ani na matici, ale ani na kosoúhlá ložiska na šroubu.
Celý můj post byl o tom, že Mn80 je krásná stará mašinka, dokonce velmi přesná, ale na CNC se prostě vůbec svou konsdtrukcí nehodí.

[jaro.va]

lubbez
jasne ,dik za skusenosti z praxe. chapem o com pises , isiel si nejakou viacmenej klukatou cestou k svojmu cielu a opustal to, co nebolo optimalne

ja ovsem odhadujem ,ze spotrebujem tak 4 hodiny casu Mesacne - mozno prinajlepsom

mam to iba ako hobby -som skratka zvedavy ci a ako to bude ne/fungovat - beriem to ako vyzvu, na ktoru dobrovolne odpovedam - a nemusel by som
vcera som zrovna cital definiciu Amatera = clovek co robi veci nie preto aby sa tym zivil ,ale kvoli radosti -tak to je moj pripad. ty sa tym zrejme zivis a to je iny level

[robokop]

ve dvou jsme to unesli
do kombika se to da
jede to na 230 a zdaleka to nepotrebuje vsech 16A
nastoupil jsi do toho s chybnymi predpoklady
priste se nevahej zeptat vysledek bude mnohem mnohem lepsi
mej hlavu otevrenou, radi ti poradime

robokop
ja to vidim nejak inak - rozmerovo je to OK, vahovo asi nie, byvam v panelaku na 6.poschodi a maly vytah 450 kg max(co sa casto pose..e ked vojdu 4 ludia,najsilnejsi istic v byte tusim 15 A /220 V...
...MN 80fyzicky a ellektricky hotove ,vidim ked sa obzriem za seba, henta pekna drahsia masinka ,co sa mi paci , bohvie kde, ...logistika, atd...MN prenesiem sam (rozmontovane ) v malej Fabii , hento sotva
proste nebudem zacinat odznova,uz nemam na to dost energie ,som rad ze stiham to co robim,
az by som nasiel dielnu, prvy co ti bude volat budem ja .takze tak.

[zverodoktor]

Ahojte,
Tu hádam bude istý rozdiel medzi routrom a sústruhom. Ak na sústruhu bude prísun iba v jednom smere tak aby sa vôľa vždy vymedzila, backlash nehrá až takú zásadnú rolu a vplyv na presnosť nebude na rozdiel od frézky katastrofa.

P.S.: tiež sa mi tá idea cnc emenky úplne nepáči, ale kolega zdá sa urobil prerábku s citom or návrat do normálneho stavu, je to jeho stroj a nechce sa vybrať iným smerom. Keďže úplne slepá ulica to nieje, kto vie poraďme mu s tou mesou.

[jaro.va]

Chlapci, keby ste radsej poradili s tou mesou. No tak to nebude sustruzit presne, no boze. Ked to bude vadit, vrati to do povodneho stavu.

kto vie poraďme mu s tou mesou.

Mesa ethernet setup for 7i92, 7i96, 7i76E and other ethernet Mesa boards.

- write the address as 10.10.10.11
- never use 10.10.10.1 or 10.10.10.10 for the above

Kód: Vybrat vše

https://www.forum.linuxcnc.org/27-driver-boards/35592-mesa-ethernet-setup-for-7i92-7i96-7i76e-and-other-ethernet-mesa-boards

Preco nie 10.10.10.10 ?

[lubbez]

Možná trochu out, ale proč nepoužít mnohem jednodušší řešení od Gravosu? Česká firma, kvalitní a levné výrobky a hlavně možnost konzultací. Cenově prakticky stejné jako Linuxové řešení, ale výrazně jednodušší implementace.
Luboš

[jaro.va]

veci su uz kupene a doma - dokoncim co som zacal

[zz912]

Kdyby si svůj dotaz umístil do rubriky "LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2", tak by byla větší šance, že Ti někdo odpoví od lidí co se věnují LinuxuCNC.

1) Přidám se ke kolegům, že MN80 s 400W motory je spíš o cestě než o cíli. Ale také mám kámoše, u které jsem přestal řešit, jestli jeho projekt má ekonomický, finanční, nebo jakýkoliv jiný smysl. Prostě dělá projekt, který se mu líbí. Tečka.

2) No a teď něco k té Mese. 7i95T není na řízení 2 os + 1 vřetene kulomet na vrabce, ale přímo tank na vrabce, každopádně v tom není žádný technický problém. Kdybys šel cestou 7i96(S), tak pro tu je větší podpora jak v PNCconfigu tak v MesaCT. Nevadí, ale budeš muset více studovat LCNC.

3) Na tvém popisu Mesa karet nevidím žádnou zásadní chybu, ale myslím, že Ti uniká podstatná věc a to je filozofie LCNC. Jde o to, že LCNC se snaží co nejvíce věcí vyřešit v procesoru PC a Mesa karta je jen hloupá (ale brutálně výkonná) karta, která řeší čítače impulzů, generování impulzů a I/O (zjednodušeně - umí toho víc). Mesa NENÍ interpolátorová karta. Je to úplně jinak, než u většiny ostatních řídících systémů dostupných pro hobíky. Z toho vyplývá, že pokud chceš rozjet stroj s LCNC a Mesa kartou musíš se více zajímat o to jak funguje LCNC, než o samotnou kartu. Defakto si ze začátku vystačíš s defaultním firmwarem a je Ti jedno, v jaké paměti (u této karty) co je.
Výměna firmware se dělá pouze když chceš, tuto kartu využívat nestandardně a mít na některých pinech něco jiného, než bylo původně zamýšleno. U Tvého projektu tato potřeba asi ani nebude.
Základní výměna firmware se provádí přes Mesflash. Přes RTAG se karta zachraňuje, když už něco hodně pokazíš. Například Ti vypadne elektřina v době výměny firmware. Já jsem to naštěstí nikdy dělat nemusel.

4) Existují 3 cesty jak rozchodit 7i95T na LCNC.
4.1) Na stránkách Mesy jsou defaultní soubory hal a ini, které si musíš upravit.
4.2) Už jsi našel www stránku, kde borec upravil PNCconf, aby obsahoval i 7i95T, ale nemá to úplně dotažené do konce
4.3) Použij MesaCT - mám na PC verzi 2.1.6 a ta 7i95T obsahuje - pro Tebe teď to nejjednodušší řešení

5) Doporučuji použít prostředí Gmoccapy

6) Mrkni na můj web https://zz912.webnode.cz/

[jaro.va]

1.) spravne pises ze neriesim ekonomicky zmysel projektu - (sby som sa vyjadril slusne) : je mi to dost jedno. kupil som co bolo jednoducho dostupne a vobec neriesim na co bude sluzit ak to raz dokoncim,neriesim ani presnosti, mazanie atd.- ide mi o to, pohnut osami cez PC

2.)doska 7i95T mi prisla zaujimava komplexnostou - zial netusil som, ze je nepodporovana nastrojmi CT2 a PNCONFG

3.) mnoho z tychto otazok som si medzitym objasnil sam- teda s pomocou fora linuxCNC a dalsich.
len pre zaujimavost som si nainstaloval aj Efinix vyvojove prostredie a pri vynalozeni nejakej namahy by som snad aj zeditoval firmware z MESA k obrazu svojmu- ale nepotrebujem to

4.1.) tie subory opravovat neviem- stiahol som kopec inych s uz vytvorenymi konfiguraciami, ale casom som z toho mnozstva nejako zhlupol a uz neviem ani to co som si myslel ze viem pred 3 mesiacmi
4.2.) nevadi mi, ze to nema dotiahnute- chcel by som iba zopakovat jeho postup a nieco sa pri tom naucit.ale nerozumiem postupu
4.3.) mam CT2 2.1.7 - ide o to, ze nevie spravit step-dir spindle - ani v LCNC 2.9 , ani 2.10
urobil som si jednoduchu konfig len osi X a viem pohnut servo G kodmi cez AXIS rozhranie
5. Ano, to GMOCAPY- mienim pouzivat- ale teraz mam dosku v krabici, este nedokoncenu elektriku a cakam na nejake suciastky
6.) tvoj web som pred 3 mesiacmi luskal odpredu dozadu a naopak- dost mi pomohol -dik

[zz912]

2.)doska 7i95T mi prisla zaujimava komplexnostou - zial netusil som, ze je nepodporovana nastrojmi CT2 a PNCONFG

??? 7i95T JE podporovaná v MesaCT, není zatím podporovaná v PNCconf

4.2.) nevadi mi, ze to nema dotiahnute- chcel by som iba zopakovat jeho postup a nieco sa pri tom naucit.ale nerozumiem postupu

Pokud chceš rozchodit jeho konfiguarci 7i95T v PNCconfigu, tak je potřeba zvládnout si zkompilovat LCNC ze zdrojáků.

více zde:
https://linuxcnc.org/docs/stable/html/c ... uxcnc.html
https://zz912.webnode.cz/rip-lcnc/

Pak můžeš upravovat všechny zdrojové soubory dle libosti.

Pokud by Tě lákalo být součástí lidí, co se podílíme na vývoji LCNC, tak by to bylo fajn. Když už se Ti podaří něco vylepšit, tak není problém, z toho udělat Pull Request a vývojáři to zařadí do oficiálních kódů. (Pokud se jim Tvoje úpravy budou líbit a obhájíš si je. )
Pokud bys odladil a otestoval konfiguraci 7i95T pro PNCconf, tak si myslím, že ji vývojáři rádi přidají.

Jediná nevýhoda účasti na vývoji LCNC je, že je to extrémní žrout času. Já mám rodinu a malé děti, tak si musím hraní s LCNC zakazovat, jinak bych u toho dokázal strávit 24/7.

4.3.) mam CT2 2.1.7 - ide o to, ze nevie spravit step-dir spindle - ani v LCNC 2.9 , ani 2.10

Jak jsem psal v druhém vlákně, vřeteno je většinou u každého stroje tak specifické, že na to asi nikdy žádný konfigurátor exitovat nebude. U PNCconf je možnost odliknout nastavení vřetene. Já to vždy odklikávám a pak si to v HALu píšu sám.

Nejsem odborník na soustruhy, takže nevím, jak by to mělo být správně, ale u frézky přepínám rychlostní a polohovací režim podle potřeby (přes modbus).
M3, M4 - rychlostní režim
https://linuxcnc.org/docs/stable/html/g ... e:m3-m4-m5

M19 - polohovací režim
https://linuxcnc.org/docs/stable/html/g ... #mcode:m19

Nemusím pak řešit, nějaké vysoké kHz pro STEP/DIR.

Takže ono by to chtělo dát nejdřív nějaké zadání, jak bys chtěl, aby to vřeteno fungovalo.
Jestli tam bude nějaké přepínání na C osu?

Verze 2.9 vs 2.10 (master)

Ideální je, na počítači mít oboje.