Nové EMC a ubuntu 9.04

[Radek-B]

Myslim ze mam, lomitko nepomohlo , vysledek je stejny. Ono by bylo uplne super kdyby to skusil nekdo kdo rozumi linuxu a popsal co se tam deje ci nedeje. Ja nemam problem cokoli skusit ale obcas absolutne netusim co delam.

[gnat]

ne /usr/src/rtai ale /usr/src/linux, jukni co tam mas

Jdu to zkusit vykompilovat na 10.04 (to je další LTS, takže tam to má smysl rozchodit). Budu do tohohle postu průběžně dávat poznámky k návodu http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinf ... C_Ubuntu91

krok 3: edit dle postu uživatele Ledvinap a protože nemám rád zbytečné vypisování, přepneme se na roota:

Kód: Vybrat vše

sudo su
apt-get update
apt-get upgrade

a pokud narazíte na konflikty, zkuste apt-get dist-upgrade

krok 5: všechny příkazy mají být v jednom řádku, pokud to kopírujete po řádcích z WiKi jako já, tak se nainstalují věci jen z první řádky. Zkuste tohle:

Kód: Vybrat vše

apt-get install build-essential fakeroot debhelper libpth-dev
apt-get install libgtk2.0-dev kernel-wedge tcl8.5-dev tk8.5-dev bwidget python2.5-dev
apt-get install python-tk python-dev libglu1-mesa-dev libgtk2.0-dev libgnomeprintui2.2-dev
apt-get install libncurses5-dev libxaw7-dev gettext libreadline5-dev lyx texlive-extra-utils
apt-get install imagemagick tetex-bin tetex-extra groff qt3-dev-tools

Dostal jsem zprávu, že python2.5-dev nemá kandidáta k instalaci, tak jsem zatím nainstaloval místo toho python-dev a budu v případě problémů později řešit asi symlinkem. Dále tetex-bin je zastaralý nebo chybí a náhradou je texinfo.

krok 7: potřebuji novější kernel, takže nahrazuji ubuntu-way:

Kód: Vybrat vše

apt-get install linux-source
tar xjf linux-source-2.6.32.tar.bz2
ln -s /usr/src/linux-source-2.6.32 /usr/src/linux

POZOR - ten kernelovej tarbal je zhruba každých 14 dní novější, takže je třeba upravit správně názvy. Já mám teď aktuálně 2.6.32. Symlink mi připadá jako lepší řešení, než přejmenování adresáře. Takhle i po pár měsících vidím, jakou přesně verzi jádra jsem kompiloval.

krok 8: Jsme v terminálu, tak to uděláme neklikačsky

Kód: Vybrat vše

cd/usr/src/linux
wget http://www.dc9.tzo.com/kernelconfig.txt

krok 9: máme novější RTAI a novější kernel. Také nemám rád to združování příkazů pomocí && do jednoho řádku, takhle:

Kód: Vybrat vše

cd /usr/src
wget --no-check-certificate https://www.rtai.org/RTAI/rtai-3.8.tar.bz2
tar xjf rtai-3.8.tar.bz2
cd /usr/src/linux
patch -p1 < ../rtai-3.8/base/arch/x86/patches/hal-linux-2.6.32.2-x86-2.5-00.patch

krok 10: Stále jsme v terminálu, zvyk je železná košile a navíc nemám asi ani nainstalované QT

Kód: Vybrat vše

apt-get install ncureses-dev
make menuconfig

V konfiguraci jsem opravoval CONFIG_SPARSE_IRQ z y na n, jinak mi nešel make a hlásil chybu o příliš veliké hodnotě CONFIG_MAX_CPUS. Úprava hodnoty CONFIG_MAX_CPUS nepomáhala, strýček Google ano

[ledvinap]

v tom configure temer urcte chybi pocatecni lomitko u --with-linux-dir=/usr/src/linux

Mimochodem, z prikazove radkky by bylo lepsi pouzivat 'script' a poslat vysledny soubor - je tam komplet zaznam, snaz se to cte ;-)

Pouziti je
script <soubor kam se ulozit zaznam>
spusti novy shell a vse zaznamenava.

Pokud mas masinku pripojenou do netu, tak bych na to mohl kouknout nadalku ... ale znamena to mit pristupove udaje a tak, coz je asi dost nahouby reseni ...

[Radek-B]

OO to by bylo uplne super, akorat co jsem se docetl ,tak snad nejsou balicky programu ktere potrebuje ke svemu behu EMC2 pro 10.04 k dispozici, tak si myslim ze se tezce zapotis.

RADEK

ne /usr/src/rtai ale /usr/src/linux, jukni co tam mas

Jdu to zkusit vykompilovat na 10.04 (to je další LTS, takže tam to má smysl rozchodit). Budu do tohohle postu průběžně dávat poznámky k návodu http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinf ... C_Ubuntu91

krok 3: myslím, že správně to mělo být:

Kód: Vybrat vše

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

protože apt-get dist-upgrade provede upgrade na aktuální verzi distribuce, což asi není žádoucí (v každém případě to zkouším na 10.04, takže mě to neudělá nic)

krok 5: všechny příkazy mají být v jednom řádku, pokud to kopírujete po řádcích z WiKi jako já, tak se nainstalují věci jen z první řádky. Zkuste tohle:

Kód: Vybrat vše

sudo apt-get install build-essential fakeroot debhelper libpth-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev kernel-wedge tcl8.5-dev tk8.5-dev bwidget python2.5-dev
sudo apt-get install python-tk python-dev libglu1-mesa-dev libgtk2.0-dev libgnomeprintui2.2-dev
sudo apt-get install libncurses5-dev libxaw7-dev gettext libreadline5-dev lyx texlive-extra-utils
sudo apt-get install imagemagick tetex-bin tetex-extra groff qt3-dev-tools

Dostal jsem zprávu, že python2.5-dev nemá kandidáta k instalaci, tak jsem zatím nainstaloval místo toho python-dev a budu v případě problémů později řešit asi symlinkem

[Radek-B]

Pocitac kde bezi linux pripojeny na net ,neni problem. Pisu SZ.

RADEK

v tom configure temer urcte chybi pocatecni lomitko u --with-linux-dir=/usr/src/linux

Mimochodem, z prikazove radkky by bylo lepsi pouzivat 'script' a poslat vysledny soubor - je tam komplet zaznam, snaz se to cte

Pouziti je
script <soubor>
spusti novy shell a vse zaznamenava.

Pokud mas masinku pripojenou do netu, tak bych na to mohl kouknout nadalku ... ale znamena to mit pristupove udaje a tak, coz je asi dost nahouby reseni ...

[gnat]

OO to by bylo uplne super, akorat co jsem se docetl ,tak snad nejsou balicky programu ktere potrebuje ke svemu behu EMC2 pro 10.04 k dispozici, tak si myslim ze se tezce zapotis.

RADEK

uvidíme, pár desítek kernelů jsem už vykompiloval a nejenom pro platformu x86, ale RTAI kernel jsem ještě nekompiloval. Někdo musí zjistit i to, že tohle je Cimrmanova slepá ulička. Na začátku mi to přišlo jednodušší, než instalovat 9.10

[ledvinap]

krok 3: myslím, že správně to mělo být:

Kód: Vybrat vše

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

protože apt-get dist-upgrade provede upgrade na aktuální verzi distribuce, což asi není žádoucí (v každém případě to zkouším na 10.04, takže mě to neudělá nic)

dist-upgrade je za normalnich okolnosti stejne jako upgrade, pri velke zmene ve strukture balicku (nova major verze) se daleko vic snazi vyresit konflikty (nabidne odinstalovani balicku, ktere nejdou pouzit; reinstalace vetsi casti systemu.

Osvedcene reseni je pouzit apt-get upgrade a kdyz nedovede vyresit konflikt, tak apt-get dist-upgrade a davat pozor. A nebo pouzivat aptitude ;-)

[Smartyn]

Tak hlavně sem dávejte zprávy jak pokračujete, já na tom budu dělat odpoledne

[gnat]

dist-upgrade je za normalnich okolnosti stejne jako upgrade, pri velke zmene ve strukture balicku (nova major verze) se daleko vic snazi vyresit konflikty (nabidne odinstalovani balicku, ktere nejdou pouzit; reinstalace vetsi casti systemu.

Osvedcene reseni je pouzit apt-get upgrade a kdyz nedovede vyresit konflikt, tak apt-get dist-upgrade a davat pozor. A nebo pouzivat aptitude

Hm, díky za vysvětlení, už nebudu šířit bludy. Jsem si pamatoval, že někde kolem verze 6 se takhle upgradovalo na vyšší verzi (společně s editací zdrojů v /etc/apt/sources), tak jsem to i vzhledem k názvu bral jako příkaz k upgrade verze a zakázal si ho

[Radek-B]

Ja sem to umazal , byl jsem mimo ten adr tam je a je spravne.

RADEK

[Smartyn]

Tak já jsem se včera zasek na instalaci jádra. Skončilo to pro mně neznámou chybou. Horší je že se něco nainstalovalo a nevím jak to odstranit, v seznamu jáder není, jedině ho vymazat ručně, ale odkuď? Stačilo by z adresáře /boot?

[ledvinap]

Tak já jsem se včera zasek na instalaci jádra. Skončilo to pro mně neznámou chybou. Horší je že se něco nainstalovalo a nevím jak to odstranit, v seznamu jáder není, jedině ho vymazat ručně, ale odkuď? Stačilo by z adresáře /boot?

Pri instalaci se jen nakopiruje jadro, initrd (vetsinou do /boot), prehrajou se moduly (/lib/modules/<verze jadra>) a zmeni bootovaci script.
Pokud nove jadro nevidis, tak se pravdepodobne neupravil boot script/seznam dostupnych jader. Zkus hledat timto smerem.

Zkopirovane soubory muzes asi celkem ignorovat ...

[gnat]

Jakou hláškou to skončilo ? Ubuntu ssebou už několik let vleče dementní bug, kdy pokud jsi měl samostatnou /boot partition, tak se mountovala read-only (což je z hlediska bezpečnosti správně), ale ani update jader přes aptitude si to neuměl přempontovat a spadlul na držku. Mám to takhle na jednom serveru, kde dělám od verze 6.06 jen upgrade na každé další LTS a tam to zlobí. zajímavé je, že na čistě instalovanou 8.08 to už RO mountované není (ale při upgrade z té 6.06 to tak zůstalo)

[Smartyn]

Kód: Vybrat vše

/usr/src/linux/usr/include/asm/setup.h:15: leaks CONFIG_X86 to userspace where it is not valid
/usr/src/linux/usr/include/asm/setup.h:16: extern's make no sense in userspace
/usr/src/linux/usr/include/asm/setup.h:17: extern's make no sense in userspace
/usr/src/linux/usr/include/asm/setup.h:23: extern's make no sense in userspace
/usr/src/linux/usr/include/asm/setup.h:24: extern's make no sense in userspace
/usr/src/linux/usr/include/asm/setup.h:51: extern's make no sense in userspace
/usr/src/linux/usr/include/asm/setup.h:52: extern's make no sense in userspace
/usr/src/linux/usr/include/asm/setup.h:54: leaks CONFIG_PARAVIRT to userspace where it is not valid
/usr/src/linux/usr/include/asm/swab.h:10: leaks CONFIG_X86 to userspace where it is not valid
/usr/src/linux/usr/include/asm/swab.h:40: leaks CONFIG_X86 to userspace where it is not valid
  CHK     include/linux/version.h
make[1]: `scripts/unifdef' is up to date.

Tak tahle skončí kompilace, v bodě 11

[Smartyn]

Potřeboval bych poradit, podařilo se mi naistalovat jádro s modulem rtai, dokonce i funkčí, ale když chci podle návodu doinstalovat modul rtai tak po konfiguraci to chvíli pracuje, ale pak napíše toto a ukončí:

Kód: Vybrat vše

checking for RTAI Kconfig file... /usr/src/modules/rtai/configure: line 19827: .: .rtai_config: file not found
.rtai_config (supplied)
checking for module installation directory... ${exec_prefix}/modules
checking for Linux source tree... configure: error: You must supply an argument to --with-linux-dir.
make[3]: *** [config.status] Error 1
make[3]: Leaving directory `/usr/src/modules/rtai'
make[2]: *** [kdist_config-stamp] Error 2
make[2]: Leaving directory `/usr/src/modules/rtai'
make[1]: *** [kdist_image] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/modules/rtai'
Module /usr/src/modules/rtai failed.
Hit return to Continue

root@martin-laptop:/usr/src/linux# 

Mohl by mi někdo poradit jestli se z toho dá něco vyčíst?