Servomotory HSM
Já jsem pro HSM300 použil enkodér od US Digital a dal jsem ho do hliníkového pouzdra. IGS soubor toho hliníkového futrálu jsem nahrál sem na forum. Můžeš to udělat stejně. Pro řízení mám Gecka.
Skusal som to HSM .. zatial sa mi zda problem ho pouzit, nakolko nemam k nemu vhodnu prevodovku .. a jeho krutiaci moment sa mi zda nepostacujuci, momentalne tam bezim 4Nm krokac - aj ked z HSM by bolo servo, potreboval by som kusok vacsiu silu (je to pohon Z suradnice, pomerne tazke vreteno a zial nie gulockova skrutka).
Tak tam dej HSM150, ta HSM60 je dost slabá i ve srovnání s 4 Nm krokáčem. HSM 150 by mohla vyhovovat. Nějaké mám doma, tak se můžem dohodnout. Jako převodovka je asi nejvýhodnější převod ozubeným řemenem. Bez převodu ten motor těžko využiješ.
Ma niekto skusenost s tymito schemami zapojenia s G320?
Schema 1 je podrobnejsia. Da sa tato schema pouzit?
Schema 1 je podrobnejsia. Da sa tato schema pouzit?
- Přílohy
-
- Gecko_G320_Wiring.pdf
- Schema 1: Gecko_G320-Stepping servo CNC control
- (53.42 KiB) Staženo 859 x
-
- Gecko_G320+Camtronics_Wiring.PDF
- Schema 2: Gecko_G320+Camtronics
- (293.54 KiB) Staženo 463 x
HSM 150 se pořád vyrábějí, myslím že v katalogu je více než 2,2Nm. Já je v digigrafu 1208 nahrazuji 2Nm krokáči od microconu mám to vyzkoušené a chodí to 7m/min . Uvažoval sem ale o původních servomotorech a gecku ale vzhledem k tomu že můj soft umí jen 10khz tak by reálná rychlost klesla. Zatím mám invo že enkodér má 625 políček. Leda že bych vyměnil enkodéry.
SACHS2: mrkni se na data motorů HSM tady:
http://www.regulace.cz/CZ/HSM/index.html
BTW: Nějakej HSM300 bych měl volnej, kdyby někdo chtěl na testování.
http://www.regulace.cz/CZ/HSM/index.html
BTW: Nějakej HSM300 bych měl volnej, kdyby někdo chtěl na testování.
Niekolko laickych otazok pre specialistu( HSM 150).Som sice xrocny pouzivatel CNC(LASER) ale konstrukcne laik.Chcem robit len taky demonstracny projekt. Mam len samotne motoryHSM,cize potrebujem k nim IRC.Maju mat nejake technicke parametre, alebo je to jedno(prip. link najlepsie cz,sk)?
Ak mate nejake prakticke skusenosti doporucte nejaky servodraiver(ako celok min 3osi). Je lepsie
dat motory na priamo a mensie stupanie,alebo prevod a vecsie stupanie.
A este jedno info cim to riadit? MACH(problem khz) alebo vyhovujuce?
Ak mate nejake prakticke skusenosti doporucte nejaky servodraiver(ako celok min 3osi). Je lepsie
dat motory na priamo a mensie stupanie,alebo prevod a vecsie stupanie.
A este jedno info cim to riadit? MACH(problem khz) alebo vyhovujuce?