Servomotory HSM

QNX · 28. 6. 2007, 1:31

Máte někdo svůj stroj osazený servomotory HSM 300, HSM150, nebo HSM 60? Jsou to sice motory starší konstrukce, ale pro amatérské použití mají docela zajímavé parametry. Ve srovnání s KM by to byl výrazný pokrok. Proudové i napěťové parametry vyhovují pro použití s Geckodriverem G320 nebo G340, jenom by se na ně musel osadit vhodný enkodér.

aws · 27. 10. 2008, 5:26

Mam stary DIGI Graf so servomotormi HSM150 (X1 + X2, Y) s inkrementalnym odmeriavanim. Rad by som vymenil stary riadiaci system za novy.

aws · 30. 10. 2008, 8:58

Ako problem moze byt riadienie motorov na osi X (X1 a X2). Na kazdej strane (pravej a lavej) v smere X su motory, ktore musia byt sucasne riadene, aby sa nezasekla/nevzpriecila
nesena os Y. Existuje nejake riesenie hardware + software s pouzitim G320 alebo G340 pre HSM150?
Os Z sa nastavuje manulne/rucne/ mechanicky. Vhodnejsie by bolo riadenie/posuv tiez elektronicky. Ma niekto s tym skusenosti?

QNX · 30. 10. 2008, 10:03

Tak tam prostě zapojíš 2x G320/G340. Každej motor bude mít svoje vlastní gecko. HSM150/300 s G320/340 chodí v pohodě.

aws · 3. 11. 2008, 5:28

Tomu rozumiem. Potom Mach3_VersionR2.63 riadi vlastne "X" (moja os X1) a "Y" (moja os X2) rovnakym "signalom". Zatail som vsak nenasiel kde sa to v Mach3 nastavuje. Je to vobec mozne nastavit?

fdundel · 3. 11. 2008, 5:38

je to možné, je to tu i někde zmíněno, tam kde se nastavují piny a motory je někde dole přičlenění slave osy k master ose
dělal jsem to-funguje to

QNX · 3. 11. 2008, 11:11

Jo, to někde v machu je, ale mělo by to fungovat i jednoduchým HW propojením. Jeden výstup (ale nevím co tam máš za desku) by měl zvládnout utáhnout i dva vstupy (možná při velkejch rychlostech už by byl problém). Pro jistotu si to ověř, já to ještě nikde nepoužil.

prichy · 4. 11. 2008, 5:55

QNX: zalezi, kde by se to HW propojilo, za opto uz je to prakticky jedno

Edit: a jeste asi spim, zalezi jeste samozrejme jak je udelana zpetna vazba na IRC.....porad premyslim v rovine krokacu - omluva

QNX · 4. 11. 2008, 1:31

prichy: zavazbené to je samozřejmě z motoru do driveru, tedy pro každou soustavu motor/budič samostatně. Propojení za optočlenem není moc reálné. Gecko má optočleny již zabudované, takže to bude spojené vždy před optočlenem. Při použití nějaké oddělovací desky navíc i za optočlenem.
Také bych úplně nezatracoval myšlenku použít jeden driver a na něj napojit paralelně dva motory. Jeden Master s IRC a druhý Slave bez IRC. Už to tu někde proběhlo a je to poměrně kontroverzní řešení ... přesto je občas s úspěchem používáno.

aws · 4. 11. 2008, 5:35

Vhodnejsie v mojom pripade je pouzitie 2 krat Geckodrive G340 k servam X1 a X2. Ono totiz po najazde do referencnej polohy sa servo na X1 zastavi na ref. snimaci X1 a servo na X2 dorazi/dotiahne k snimacu referencnej polohy X2. Tym sa mi zaroven nastavi kolmost osi "Y" k osiam "X1" a X2".
Asi som zabudol napisat, ze stol ma pracovnu plochu 2m x 1,5m.
V Mach3 sa nastavuje X ako X1 (master) a Y ako X2(slave) master/slave na CONFIG -> Slave Axis ?

PavelZ · 4. 11. 2008, 7:10

Uvedená problematika tady byla pro Mach3 již řešena, také viz. manuál viz. str. 38 a 68.

aws · 4. 11. 2008, 10:34

Je to tam, Diky.

aws · 6. 11. 2008, 5:44

Ma niekto skusenost HSM 150 + IRC 300 (alebo podobny od LaRM) v
spojeni s Geckodrive 340?
Chcel by som vymenit povodne stare IRC, ktore su na HSM 150.

prichy · 6. 11. 2008, 8:07

aws: kam das ty stare? nebudou na prodej?, kdyz tak PM ju

aws · 6. 11. 2008, 9:20

Zatial som nad tym nerozmyslal. Najprv musi bezat nove zapojenie.