Pokus řídící software

[lubos]

Už jsem chtěl reagovat včera ale neodeslalo se mi to.
Pokud to byslíš vážně nemyslím že přímý přístup k lpt pod win je správná cesta. Doporučil bych jakýkoliv interpolátor a to bud mesu jak psal robokop, nebo případně gravos , soprolec ..... a jiné to už je jen otázka knihovny kterou budeš obsluhovat výstupní data.
To co odlišuje dobrý a špatný soft je právě dynamika pohybu, zrychlenní zpomalení a závislost úhlu vektorů na dráze.
Pokud to je psané ve VB6 bude to peklo ( sám jsem se o něco podobného snažil ale nakonec na to nezbyl čas).
Doporučuju si projekt rozdělit na 3 části,
kinematika - tedy hlavně matematická část
grafické uživatelské rozhraní- použití OpenGL nebo Direct X pro náhled obráběcích drah
případně jejich editaci (2D cam)
Databáze a práce se soubory - import DXF,Gkodu..... a jejich následné uložení v interním formátu se kterýmpak budeš
pracovat, dále pak databáze materiálu, nástrojů nastavní stroje, elektroniky.....

Pokud si neuděláš solidní kostru tak se z toho později pomineš a bude se ti velice obtížně cokoliv dodělávat.

[pavel-gravos]

Ahoj,
pokud by ses chtel seznamit s instrukcnim souborem gve84,
tak zatim kompletni datasheet neni hotovy, ale soubor je prakticky
stejny jako u gve64 - tu k precteni:
http://www.gravos.cz/download/doc/gve64_datasheet.pdf

Jsou vynechany jen 2 prikazy pro MPG, ktere tu neni.
Jinak vsechny jednotky gravosu drzi stejnou logiku prikazu,
je to leta overene. Tisice dekovnych dopisu....

Pokud bude dobra vule, jsem ochoten pomoci.
Pavel Borovsky

[purs]

Taky se pokousim udelat pro GV66 ovladani pro rucni "obrabeni". Moc mi to nejde, malo casu. Tak kdyby to nekdo delal, tak se na to "vyprdnu" a za rozumny poplatek jej budu sponzorovat. Jinak prikazy pro GV66 ( GV84 ) jsou jednoduchy a super.

[zavadils]

Ahoj,
pokud by ses chtel seznamit s instrukcnim souborem gve84,
tak zatim kompletni datasheet neni hotovy, ale soubor je prakticky
stejny jako u gve64 - tu k precteni:
http://www.gravos.cz/download/doc/gve64_datasheet.pdf

Jsou vynechany jen 2 prikazy pro MPG, ktere tu neni.
Jinak vsechny jednotky gravosu drzi stejnou logiku prikazu,
je to leta overene. Tisice dekovnych dopisu....

Pokud bude dobra vule, jsem ochoten pomoci.
Pavel Borovsky

Chápu to tedy dobře, ze se na gve84, pošlou příkazy kolik a impulsů chci vygenerovat a s jakou rychlostí a na daným výstupu je gve vygeneruje? Jak je to ze zrychlením a zpomalením? Umí to jednotka generovat přímo na popud komunikace s RS232?

[purs]

Ano, je to jak pises. I o zrychleni se postara jednotka GV sama. Stale si pamatuje kolik kroku ujela, prikazy lze radit do fronty, lze ovladat
nekolik I/O, drahu lze kdykoliv prerusit, napojovat vektory se zpomalenim nebo bez, atd.... Procti si prikazy na konci manualu pro GV66, je to na 10 minut a udelas si predstavu. A cena za interpolator GV84 1000,-Kc, to je zadarmo a to nechci delat reklamu ( ale rad ji udelam ).

[sidonie]

Ano, je to jak pises. I o zrychleni se postara jednotka GV sama. Stale si pamatuje kolik kroku ujela, prikazy lze radit do fronty, lze ovladat
nekolik I/O, drahu lze kdykoliv prerusit, napojovat vektory se zpomalenim nebo bez, atd.... Procti si prikazy na konci manualu pro GV66, je to na 10 minut a udelas si predstavu. A cena za interpolator GV84 1000,-Kc, to je zadarmo a to nechci delat reklamu ( ale rad ji udelam ).

Musím jen souhlasit, vlastním GVE66 a pokud chceš vyrábět a né laborovat, pak je to výborná volba pro menší stroje. Novější jednotky gravosu mají tu výhodu, že se k nim dají zapojit jakékoliv drivery a motory, klidně i driver přímo na 230V + nějaký ten třífázový krokáč kolem 12-20Nm a s tím se dá podle mě brát solidní špona a rychle přejíždět na větších mašinkách. Horší je, že ty drivery s motory už něco stojí a pro hobby je to už asi moc profi řešení.

[Mirek-Gravos]

Dekuju za reklamu . GVE84 vznikla vlastne diky tomuhle foru, jako pokus nabidnout HW variantu rizeni pro hoby stavitele.
Jen pripomenu, ze je mozne ji do 1 mesice vratit. To znamena za cenu postovneho moznost system odzkouset,
pokusit se napsat ovladac (Armote) dle vlastnich predstav nebo mesic obrabet.
K pohonum upresnim: sitovy 3f. budic + motory kolem 10Nm jsou na opravdu velke stroje, napr.prestavbu konvencni frezky na CNC.
I pro stredni frezky a vetsi routery staci 3f. pohon 60V/2Nm, ktery vyjde na 3.700,- bez DPH na osu (srovnatelne s 2f.).
Diky zachovani momentu pri vysokych otackach lze ty 2Nm jeste zprevodovat remenem na 1/2 a ziskat 4Nm na sroubu.
Posledni info dodam, ze interpolacni vykon je mozne kdykoli dokoupit a ze pri pripadnem prechodu na komfortnejsi jednotky (64,74)
puvodni GVE84 po domluve odkoupime.
Pro "3D obrabece" jeste dobra zprava, ze jiz brzy bude Armote zobrazovat drahy a on-line spicku nastroje ve 3D.

[sidonie]

Dekuju za reklamu . GVE84 vznikla vlastne diky tomuhle foru, jako pokus nabidnout HW variantu rizeni pro hoby stavitele.
Jen pripomenu, ze je mozne ji do 1 mesice vratit. To znamena za cenu postovneho moznost system odzkouset,
pokusit se napsat ovladac (Armote) dle vlastnich predstav nebo mesic obrabet.
K pohonum upresnim: sitovy 3f. budic + motory kolem 10Nm jsou na opravdu velke stroje, napr.prestavbu konvencni frezky na CNC.
I pro stredni frezky a vetsi routery staci 3f. pohon 60V/2Nm, ktery vyjde na 3.700,- bez DPH na osu (srovnatelne s 2f.).
Diky zachovani momentu pri vysokych otackach lze ty 2Nm jeste zprevodovat remenem na 1/2 a ziskat 4Nm na sroubu.
Posledni info dodam, ze interpolacni vykon je mozne kdykoli dokoupit a ze pri pripadnem prechodu na komfortnejsi jednotky (64,74)
puvodni GVE84 po domluve odkoupime.
Pro "3D obrabece" jeste dobra zprava, ze jiz brzy bude Armote zobrazovat drahy a on-line spicku nastroje ve 3D.

Poslední věta je potěšující, ale myslím, že bez možnosti zobrazení modelu + úpinek je to jen na půl cesty a i potom to bude podle mě jen frajeřinka na monitoru.
Myslím si, že kdo si dokáže napsat program sám, dokáže se v něm i zorientovat, ale zobrazení drah bude potřebovat jen v případě kódu co mu vyplivne CAM, tam je to holé šílenství se v tom zmatku orientovat, tam to je asi hodně potřeba. Sám pracuji s jednoduchými příkazy a nepožaduji nějaké extrémní složitosti pohybů, pokud pořídím některý z CAM programů, asi o podobnou funkci budu žadonit, stejně jako o 1Mbit řadič, který se stane nutností.

[pavel-gravos]

Ahoj,
Zobrazeni drah neni frajerinka, pomaha to v orientaci u masiny v pripade ze nemate pristup
k CAMu na kterem to bylo vygenerovane - typicky clovek u stroje dostal data od technologa
v jine budove teze firmy, nebo nedejboze primo od zakaznika.
Taky je lepsi prehled o prubehu obrabeni, nekdy v zaplave spon toho neni moc videt.
Megabit se opravdu hodi pro 3D data, byva jich hodne.
Pavel

[sidonie]

Ahoj,
Zobrazeni drah neni frajerinka, pomaha to v orientaci u masiny v pripade ze nemate pristup
k CAMu na kterem to bylo vygenerovane - typicky clovek u stroje dostal data od technologa
v jine budove teze firmy, nebo nedejboze primo od zakaznika.
Taky je lepsi prehled o prubehu obrabeni, nekdy v zaplave spon toho neni moc videt.
Megabit se opravdu hodi pro 3D data, byva jich hodne.
Pavel

Ano, u programů z CAM je to dobré, ale lepší by byla možnost pustit daný program "na sucho" (v simulaci) bez pohybu samotných os stroje, to bych považoval za využitelnější, někdy se stane, že se při psaní programu prohodí souřadnice X a Y nebo některé jiné a je na problém zaděláno, simulace by to vyřešila snadno, rychle a efektivně.

[pavel-gravos]

Ale vzdyt ty drahy jsou videt i bez pusteneho stroje.
Pri chodu po nich beha puntik na okamzite pozici spicky nastroje.
P.

[sidonie]

Ale vzdyt ty drahy jsou videt i bez pusteneho stroje.
Pri chodu po nich beha puntik na okamzite pozici spicky nastroje.
P.

Pak je to super a abych se přiznal, moc jsem si nevšímal, jestli mi něco kreslí po obrazovce. Z práce z fanuc jsem zvyklý dělat "poslepu" na malý posuv s prstem na stopce. Pokud program projede jednou bez problémů, pak už je malá pravděpodobnost, že se něco někde srazí nebo ulomí.

[Karya]

Pracujes na to vo Visual Basicu 6?