Krokový motor ze serva - potřebuji pomoc

[Ruprecht]

Nejjednodušší funkční sestava je:
1. BLDC motor (3 silové vývody, nemusí mít vyvedeny hallovy sondy)
2. modelářský regulátor pro BLDC motory (brushless) s obvodem BEC
3. modelářský servotester

Vysvětlení zkratek:
BLDC=brushless DC= bezkartáčový stejnosměrný (rozumí se s vnější elektronickou komutací namísto uhlíkových kartáčů)
BEC=battery eliminating circuit= zapojení, které nepotřebuje baterie (spalovací letadla používají k napájení palubní elektroniky sadu akumulátorů, u elektrických letadel je možné s použitím "BEC" napájet palubní elektroniku z hlavního trakčního aku a není nutno vozit aku pro serva) Jde v podstatě o stabilizátor na 5V, ze kterého bude napájen servotester.

Jednosměrný (směr otáčení) modelářský regulátor motoru je ovládán pulsy, které se do něj pouští. Výsledné otáčky závisí na délce těchto pulsů. Rozsah je 1 až 2 ms pro celkový rozsah otáček (např. 1ms = zastaveno), opakovací frekvence pulsů je cca 50Hz.

Obousměrný regulátor dokáže točit na obě strany, poloha "zastaveno" může být třeba při pulsech 1,5ms (uprostřed rozsahu).

Všechny komponenty lze nakoupit v modelářských prodejnách, nebo i v asii...

Regulátory např.
http://www.jetimodel.cz/index.php?page= ... ategory=13

[Wyky]

Kdyz ja tomu opravdu vubec nehovim. Nechce se mi nakupovat nekde nejaky veci, ktery potom nebudou fungovat, nebo budou fungovat po dalsich X upravach. Bez zaruceneho vysledku, protoze na elektroniku jsem tupon.

Byl by nekdo ochoten a schopen to za uplatu dat dohromady?

[packa]

tah hledej jiné servočerpadlo, vím že některá auta mají elektrickou pumpu a je to běžný komutátorový motor. zapojíš plus a mínus a točíš. mrkni třebA NA aukru.

[sidonie]

Jak se tedy vlastně řídí otáčky takového motoru? Myslím princip, stačilo by vysílat pulzy o délce 1 ms, ale v jaké fregvenci? 1 ms je docela hodně, maximálně se takhle stihne vyslat myslím těch 50 pulzů a 50 mezer po 1 ms, to by mělo být 50 Hz. Pokud budu vysílat 2 ms pulzy, pak s mezerou 1 ms bych mohl vyslat jen 33 pulzů a 33 mezer, 1 ms by zbyla.

[packa]

to co posíláš do regulátoru není přímoůměrné otáčkám, většina těchto regulátorů se programuje, a to právě rozsah otáček a strmost ramp, je to vlastně jednoduchý frekvenční měnič!!

mrkni třeba sem :http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=34& ... pwm#p38828
a ještě tady : http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=34& ... t=EMC2+pwm

[sidonie]

Našel jsem jetibox, moc tomu nerozumím, ale je to asi jak píše packa, dokonce je to schopno asi rozlišit 0,001 ms mezi pulzy a myslím řídit nějak zrychlení, asi tahle krabička bude jako fregvenční měnič. Může mi to prosím někdo polopaticky vysvětlit, třeba přez zprávu, děkuji.

[packa]

ten jetibox je jen generátor obdélníkových pulsů, jednoduše bys ten regulátor mohl řídit generátorem s 555 .
jetibox je jen generátor ty potřebuješ ještě regulátor který ti vytváří točivé pole a tím řídíš otáčky motoru. o pár příspěvků zpět jsem dal odkaz na slušnéj regl a tester.
.

[lubos]

Pokud budeš chtít motor doopravdy zatěžovat 1Kw tak pokud použiješ modelářský regulátor tak zvol alespon pro výkon 2kw. Modelářské regulátory mají uvedé výkony jen krátkodobě.
např Jeti spin 300 vydržel 300A přesně 5vteřin a dle interního vyjádření u výrobce vydrží 180A cca 3 minuty bez dodatečného chlazení. Dále pokud to budeš chtít na vřeteno nebo na použití kde je moment už od nulových otáček zapomen na modelářskou verzi bez Hall sond. To už doporučuju použít spíše driver pro serva co mají na cncshopu i ty by měli umět bldc motory. Taky by bylo dobré zjisti Kv aby si věděl jaké máš použít napětí od toho se vše odvijí.

[sidonie]

Počkám co se vyvrbí z toho alternátoru, to je myslím velmi dostupné zboží a pokud by se dalo smysluplně využít a řídit elektronicky, pak by to bylo v pohodě. Takovej altík má síly docela dost, klidně bych byl ochotnej pořídit novej na dodávku, tam se to pohybuje kolem 2 KW jen to hvízdne.

[packa]

a na co že bys to chtěl provozovat?

[sidonie]

a na co že bys to chtěl provozovat?

Vlastním jednotku z GRAVOSu GVE 66 s kressem, tem moc piští atd. Jen nevím, kolik by bylo schopno takové řešení točit otáček, aby se mi síla neztratila v převodech. K té jednotce se dá pořídit kartička co dokáže měnit volty 0-10V programem.

[packa]

tímto spůsobem bych vřeteno neřešil to je moc neohrabané. co vřeteno atas? koukal jsi naněj? já zněj vyhodil vrtulku chlazení prdnul nad něj mezax a je krásně tichounký a honím ho na 600hz
uplně v pohodě

[oscar]

ad sidonie: priznam se ze honit kilowattu nebo dve na 12 ci 24 voltech se mi moc nepozdava. hlavne kde sehnat ten zdroj na 100A minimalne

[sidonie]

tímto spůsobem bych vřeteno neřešil to je moc neohrabané. co vřeteno atas? koukal jsi naněj? já zněj vyhodil vrtulku chlazení prdnul nad něj mezax a je krásně tichounký a honím ho na 600hz
uplně v pohodě

Koukal a tiše slintám a teším se na info o prodloužené verzi s 800W a ER16

[packa]

tímto spůsobem bych vřeteno neřešil to je moc neohrabané. co vřeteno atas? koukal jsi naněj? já zněj vyhodil vrtulku chlazení prdnul nad něj mezax a je krásně tichounký a honím ho na 600hz
uplně v pohodě

Koukal a tiše slintám a teším se na info o prodloužené verzi s 800W a ER16

po svátkách zjistím aktualní stav tohoto vřetene a dám vědět.