CNC Fórum

Nemluvil jsem o tom, že je problém vyrobit lineární motor, který je schopen pohybu, ale takový, aby se dal uregulovat s dostatečnou přesností polohy. Také nemá smysl vyrábět motor, který budem muset krmit 5kVA, aby měl pak sílu jako 2Nm krokáč. To je zase o účinnosti.

Tomáš

ja myslim ze to nema smysl nez jenna hrani
a i tak je to dost nakladne nehlede na cas

robokop píše:ja myslim ze to nema smysl nez jenna hrani
a i tak je to dost nakladne nehlede na cas

Já nemyslel na hraní, ale na použití. Ani nemusí být domo robo, spíš mi šlo o to jak funguje doma dělaný stroj s lineárním motorem jakéhokoliv původu. Jestli třeba není složité až nemožné udržet přesně pozici při proměnném zatížení řeznou silou apod.

od toho jsou servodrivery a odmerovani
to az tak moc neni zavisle na motoru i kdyz samozrejme ano
ja jsem napr povolil na klasickem rotacnim servu max chybu 4/10 000 ot.
a to servo v tom rozsahu chodi protoze tam je tak velika reakce toho driveru ze to udrzi i pri akceleraci a deceleraci

problem bude samo domo udelat ten li. motor s dostatecnou kvalitou

robokop píše:od toho jsou servodrivery a odmerovani
to az tak moc neni zavisle na motoru i kdyz samozrejme ano
ja jsem napr povolil na klasickem rotacnim servu max chybu 4/10 000 ot.
a to servo v tom rozsahu chodi protoze tam je tak velika reakce toho driveru ze to udrzi i pri akceleraci a deceleraci

problem bude samo domo udelat ten li. motor s dostatecnou kvalitou

Jasně, ale co ten chybějící převod do rychla (=kul. šroub) při působení řezné síly. Když vezmu do ruky hřídel od serva a snažím se stroj přeprat tak snadno donutím pohon k vibracím a na displayi jen lítají setiny. A to je jen rukou a to ještě lehce aby mi to zbytečně neutrhalo prsty kdyby se to chtělo roztočit.

Stejně se bude chovat lineární motor.
Má určité zatížení ,které je schopen udržet.
Stejně ,jako klasické servo se může částečně přetížit.
Podívejte se na www.HIWIN.cz.
Tam je to částečně popsáno.

Chvilku mi to i chodilo , nez mi vzdy shorel konec
dokonce mi to jezdilo zcela bez jakehokoliv vedeni (u linearniho krokace to az zas takovy problem neni)
Ale ty technicke problemy stim me totalne odradily od dalsich pokusu.
Do ted se mi tu valeji hromadky neodymovych magnetu a v garazi mam nekolik tabuli trafo plechu .

Udelat to s linearnim vedenim jako 3F servomotor je nejschudnejsi cesta , ale je docela dost problem z vykonem a predevsim to uchladit.

RADEK

servo by kmitat nemelo
znamena to ze tam je nastavene moc velke zesileni

tohle je preci u serva vzdy dilema - bud budu mit vetsi chybu a servo nebude kmitat a nebo mensi chybu a sklon serva ke kmitani kvuli preregulovanosti

ono to ale neni o tomhle jednom parametru
da se doregulovat dalsimi tlumicimi parametry pak chodi presne a rychle bez sklonu ke kmitani

No v praci mame toho viac kusovvvv........takye chlapy nedavnosme stavaly Diverter...24V linearny motor..+ mala krabickla..+ logo a ide ako hodiny..len sa to musi pri nastartovani Homingovat......dat do startovacej polohy..a ide ..mamae aj Rexroth..linearny motor..ale tam je problem s encoderom bo je to len magneticky pasik + snimac..netraba zabudat ze niektore trerba aj hladit.ket tam kmita ako blazon....

Není problém to doma vyrobyt ale problém je kam s ním
Rychlost pohybu neuvěřitelna 100m/min žádnej problém - pro frézku nepoužitelné nemožno převodovat
Ale síla 00.nic o udržení přesné polohy nemluvím 1kW motor když se o něj opřete tak s ním zahejbáte rukou
Další problém je chlazení
Vzduchová mezera není až tak duležitá klidně jí zvládne lineární vedení