CNC Fórum

Mám to na dílně, pošlu to zítra.

Ahoj
Posílám nastavení, krokování jsem změnil na 1/16, změna ramp nemá žádný vliv na výsledné dodlepávání. Nyní začla vyskakovat ještě hláška viz příloha.

a nedělají tam problém ty pidky jak mex někde řešil ?

Ááá debata o pidkách už se těším

jak ti vysel latency test?

max jitter
Servo thread 41921
Base thread 20789

Začni tím, že si nastavíš rychlost servo-threadu na 1kHz.
Teď tam máš 10kHz.

mesa1.ini:
[EMCMOT]
...
SERVO_PERIOD = 100000

změň na
SERVO_PERIOD = 1000000

bohužel žádná změna

"Žádná změna" znamená, že se ti dál objevuje chybová hláška od SS portu?
Mimochodem - na co používáš ten Smart Serial port?

to by melo pouze zamezit te hlasce co jsi tam mel screenshot

Nikomu se do radění moc nechce, a ty taky zrovna nereaguješ moc promptně.
Ale když už se grade065 těšil na PIDku, tak ho nemůžeme zklamat.

Předpokládám teda, že tam nemáš nějaký mechanický problém, třeba že by ti to při pomalé jízdě nějak drhlo. A že to zkoušíš na nějakém rozumném testovacím g-kódu, kde není nějaká zrada.
A taky že ti to dělají všechny osy, když máš pro ně stejnou konfiguraci.

Zkus v konfiguraci osy X udělat tyhle změny:
setp hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type 1
změň na
setp hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type 0

a řádky
net x-vel-cmd <= axis.0.joint-vel-cmd
net x-output => hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-cmd
nahraď řádkem
net x-pos-cmd => hm2_5i25.0.stepgen.00.position-cmd

A mohl bys někam dát kousek videa, co ti to vlastně dělá.

předem děkuji za reakce a pomoc,
Vše jsem vyzkoušel ale s nevalným úspěchem.
Bylo mi divné že pokud provedu novou instalaci linuxuCNC a naflešuji kartu, zároveň vše nově nastavím,(postupoval jsem podle návodu na ukliky.sk), tak se to chová divně (doklepávání dojezdu) https://youtu.be/mVtJb8-jZgc, provedl jsem vše 2x se stejným výsledkem.
Následně jsem přehodil MESU do 14let desktopu na kterým mi běží mašina už 8 let, a ejhle doklepávání zmizlo. Základní deska letí do koše a jdu hledat novou.

Tak toto mohu potvrdit. Posledně jsem toto řešil pred měsícem na soustruhu .Mesa 5i25 7i76 linuxcnc 2.7?? nová instalace .Pomohlo nastavení PID (přitvrdil jsem jen P regulátor.)
Jak to tedy s tím PID regulátorem je ?

Prozraď mi jak jsi přidtvrdil ty pidky, zatím se v nich vůbec nevyznám

kazda pidka ma v ini napsane parametry P, I, D
tady by stacilo zvysit hodnotu P a to asi i nekolikanasobne