Pokud se to někomu nechce číst v originále, tak stručně jde o to, že se pro připojení DIR/STEP krokáčů použije sériové rozhraní I2S.
Je to interface, který má většina novějších zařízení a je určeno pro přenos digitální hudby. Takže umí přenášet 24-32 bitů o rychlosti vzorkování až 192 kHz.
Pokud se využije třeba RaspberryPi nebo jiná hračka (tady je to použito dokonce na WiFi donglu za 3 USD), tak se na interface I2S pověsí velmi jednoduchý HW, tvořený jenom 1-4 obvody 74HC595 nebo podobnými, tedy dohromady tak za 10-20 Kč.
To Raspberry (nebo k čemu to bude připojeno) přepočítá dráhy z G-kódu "na hudbu", a ta se pak pomocí DMA s přesným časováním vysílá na I2S a tedy na výstupy těch shiftregistrů.
Problémy s latencí tady nehrozí, protože se předpočítá do bufferu několik kroků dopředu, a o přesné časování výstupních sydnálů DIR a STEP se pak už postará HW.
Podle mě genální myšlenka.
Re: hospudka
Napsal: 8. 9. 2016, 8:29
od Tomáš Svoboda
Mě se to také líbí , je to v podstatě krásný HW interpolátor . Pokud to bude stíhat krmit a počítat tak to musí jezdit špicově . Starý Digigraf upočítal v reálném čase dvě osy v rychlosti 1m za sec pomocí 16 bitového procesoru na 1MHz tak tohle musí chodit jak z praku. Dobrý nápad .
Re: hospudka
Napsal: 8. 9. 2016, 1:49
od robokop
Nevyhodou techto bufferovanych veci jsou rychle vstupy napr. pro referaky a nebo vstup pro sondu
Nebude ta v tomto ohledu asi prilis presne i kdyz pri normalnich pohybech to bude behat perfektne
Re: hospudka
Napsal: 8. 9. 2016, 2:09
od Thomeeque
Refefování i sondování můžou teoreticky provádět v nějakym speciálnim režimu (třeba i s nastavitelnym poměrem rychlost/přesnost)
Re: hospudka
Napsal: 8. 9. 2016, 2:28
od Mex
robokop píše:Nevyhodou techto bufferovanych veci jsou rychle vstupy napr. pro referaky a nebo vstup pro sondu
Nebude ta v tomto ohledu asi prilis presne i kdyz pri normalnich pohybech to bude behat perfektne
A nejsou tyhle vstupy náhodou čtené v servosmyčce, tedy defaultně s cyklem 1ms?
To bufferovaní by nemuselo být nějak moc dlouhé (tedy kratší než 1ms), latence toho RPi snad nebude příliš velká.
Re: hospudka
Napsal: 8. 9. 2016, 2:49
od Thomeeque
Tak hlavně, aby se toho ujal někdo, kdo opravdu nějakou mašinu má (ideálně ne jen printer).
Re: hospudka
Napsal: 8. 9. 2016, 2:52
od Thomeeque
Nutno uznat, že pán se umí prodat (i když mám pocit, že toto ještě neprodává). A líbí se mi ten vnitřní nožík s trojúhelníkovou destičkou.
Re: hospudka
Napsal: 9. 9. 2016, 9:39
od Francotirador
Při hledání videí o TIG sváření jsem narazil na video které mi připomnělo dva příspěvky v tomto vlákně:
Grad píše:Kdo je provozovatelem té dílny z obrázku?
a) pán
b) paní
c) někdo jiný
Je šikovná, budou i videa - z té dílny
Vím, že sem zbraně nemáme dávat (teda aspoň mám takový pocit z Robokopových reakcí na občasné dotazy "puškařů" a "pyrotechniků" ), ale nedá mi to se nepodělit, protože takle ženská v šikovnosti dle mého názoru strčí ty dvě předchozí hravě do kapsy. Vybaveností dílny nejspíš také https://www.youtube.com/channel/UCrT_9l ... WFw/videos" onclick="window.open(this.href);return false;
Re: hospudka
Napsal: 9. 9. 2016, 11:50
od fmodel
Šikovná v Eu by šla bručet za nedovolený ozbrojování .
Re: hospudka
Napsal: 10. 9. 2016, 9:28
od Pepa z depa
... chlapi, za mě je puškařina krásné odvětví vyšší strojařinky, ale že to někdo použije proti člověku, je zase jiná otázka, kamarád je bývalý "Zbrojovák" dělal ve Zbrojovce Brno celý život, je to kus umu a pořáný kusanec znalostí technologií, co musí vědět, dneska už dělá "jen" nože, ale jak říkám, hledět na legislativu a nebýt magor, terčová střelba je přece super.
Re: hospudka
Napsal: 10. 9. 2016, 9:33
od robokop
Za me, jen si hrajte, ale v ramci platnych zakonu.
Sdileni videi z oboru snad stale jeste neni zakazane.
Hadam ze autori videi maji jine zakony nebo platne papiry na to.
Chybka se stane snadno jako u pani co manzelovi k narozkam objednala ze statu laserove hledi a uz stoji pred soudem.
A provokateri od statni jsou vsude. I tady na foru!
Re: hospudka
Napsal: 10. 9. 2016, 9:40
od Pepa z depa
.. jasné, myšleno se zbrojákem, nebo na legální střelnici za dozoru, chodíme s klukama, zastřílíš si ze všeho a necháš tam max. litr, ale běžně tak 5-6 set a vyblbnuto na dva měsíce Jinak do výroby zbraní se nepouštět, to je u nás samozřejmě basa!
Re: hospudka
Napsal: 10. 9. 2016, 9:42
od robokop
Jak je to vlastne s flobertkama a vduchovkama do 16J
Muzes si to postavit sam?
Re: hospudka
Napsal: 10. 9. 2016, 9:50
od Pepa z depa
.. bacha nesmíš fakt nic vyrábět:
§185 odst 1. trestního zákona (140/61 sb):
Kdo bez povolení vyrobí nebo opatří sobě nebo jinému střelnou zbraň anebo ji přechovává, bude potrestán odnětím svobody až na jeden rok nebo peněžitým trestem nebo propadnutím věci.
...můžeš jenom luky nebo kuše do napínací síly 150N, ale náš zákon nepamatuje na takzvané "Railguny" tzn. elektro-magneticky urychlované projektily, teď zažívá raketový vzestup, ale zatím není moc silný pořád klasický prak je silnější
Píše se a na videích tvtdí, že co nevidět se budou tyhle zbraně rovnat palným, no uvidíme ... roku 2040
Re: hospudka
Napsal: 10. 9. 2016, 9:53
od robokop
Chmm ja tak nejak doufal ze by tam byla vyjimka prave pro ty vzduchovky a flobertky ktery stejne muzes mit bez zbrojaku