CNC Fórum

RaS píše:tak do zásobníku můžeš nastavit rychlost nižší ne?

CZ_Pascal píše:

RaS píše: 5000 není zrychlení to chodí uplně v pohodě.. problém je při 15000 ..ten jerk by měl umět linuxcnc taky ne? nicméně dokumentace k linuxcnc je taková jaká je a nikde jsem nezjistil kde by se dali měnit nějaké parametry té rozběhové křivky

LinuxCNC bohužel limitovaný Jerk neumí
V minulosti bylo pár pokusů na různých odhožích, ale nikdy do oficiální verze nic použitelného nepropadlo.

Problém s omezeným Jerkem je už v podstatě jeho implementace. I když dodržím Jerk na rychlosti pohybu tečném ke směru kterým jedu, tak v jednotlivých osách ho limitovaný nemám.

Jako příklad uvedu přechod z přímočarého pohybu na kruhový. I když kurhový pohyb krásně tečně navazuje na přímočarý, vznikne při pohybu konstantní rychlostí po této dráze (přesně v přechodu mezi lineárním a kruhovým pohybem) nekonečný jerk (tedy nespojitá/skoková zmněna akcelerace) v jedné nebo více osách stroje.

Pokud bych naopak implementoval jerk omezení na jednotlivé osy (abych skutečně zamezil cukání při skokové zmněně akcelerace), tak by to znamenao při každém přechodu z kruhového pohybu na lineární (přesto-že tangenciálně navazující) zpomalení na nulovou rychlost Stejně tak algoritmus který pro plynulost pohybu "zaobluje rožky" dvou navazujících přímek které nejsou kolineární by tímto utrpěl protože by opět muselo docházet k zastavování při každém přechodu z jednoho segmentu na druhý.

Konkrétní implementace tedy není zdaleka tak jednoduchá a jednoznačná jak by se mohlo na první pohled zdát.

Parametry rozběhové křivky jsou jednoznačně dané maximální akcelerací a rychlostí nic více tam k nastavení pro jednotlivé osy není. (tedy co se týká rychlostního profilu)

Pepa z depa píše:.. to bude ruční senzor výšky Z na magentu, ale možná se pletu?