CNC Fórum

Zdravím.
A to je co za desku, že nemá PCIe, nějak mito uniká, to je nějaké P3?

Ak už jsem ji našel. Bude to asi microATX se zdílenou grafikou. Tedy podle obrázků, dál jsem nepátral.

Přesně, je to mini-ITX s jedním PCI a integrovanou grafikou.
Už je to ale jedno, objednal jsem jinou desku.

[quote="Smartyn34"]To asi nepůjde, grafiku mám, ale PCI-e, ale na desce je jenom PCI, jak myslíš zastřihni?[/quotudal jsi tuhle desku http://www.gigabyte.com/products/produc ... id=4881#ov" onclick="window.open(this.href);return false; a ta ma pci-e x1
"zastrihnout" treba takto http://www.invisiblerobot.com/pcie_x1/" onclick="window.open(this.href);return false;

Tak to se omlouvám, je to tahle verze http://www.gigabyte.com/products/produc ... id=4895#ov" onclick="window.open(this.href);return false;
To zastřižení je brutální, netušil jsem že je vůbec něco takovýho možné.

A není jednodušší udělat backport driveru té tvé grafiky pro starší jádro?
Jinak škoda, že jsi ten Xenomai nedotáhl. Docela jsem se těšil na výsledky.

S driverem jsem si hrál první týden, bohužel neúspěšně, druhý týden jsem si hrál s Xenomai, to se podařilo rozběhat, latenci test byl na jedničku, přišlo na řadu EMC. Na poprvé neúspěšně, tak jsem ho chtěl odebrat, což se moc dobře nepodařilo, chtěl jsem začít čistou instalací. Abych nemusel znovu instalovat a kompilovat to jádro s Xenomai, zazálohoval jsem si deb balíčky kernelu na USB flash. Zformátoval disk, nainstaloval čisté Ubuntu a chtěl závést moje jádra a napsalo to poškozený dev archiv, v tu chvíli jsem myslel že to rozkopu. Proto jsem to vzdal.

EDIT: jak se znám, za čas mně to přejde a ještě se k tomu vrátím, ale tentokrát to bude chvíli trvat.

jak velky byl rozdil v latenci oproti vychozimu jadru? ono pod 30000 to nema cenu resit, pac lpt rychleji uz nepojede

Ono by to s latencí u Xenomai mělo být spíš horší než u RTAI.
Xenomai je napsaný čistě a přenositelně (proto se používá i např. na ARMech), ale díky tomu nemusí být tak výkonný. Kdežto RTAI je napsaný jen pro výkon, i za cenu nepřenositelnosti a závislostí.
No ale jak vidno, tak nejmíň u tebe to s tou přenositelností Xenomai možná nebude tak horké.

Latenci test co je součástí xenomai asi funguje trochu jinak než u EMC, tady se spustí a kontroluje se spíš stabilita taktu než rychlost. Stabilita byla dobrá. Na latenci u emc jsem se nedostal.