Výhody unipolární vs. bipolární řízení

[RadekCX]

Takže kdybych použil např. už hotový pohon RD01 na http://www.snailinstruments.com/cze/rob ... orctrl.php, tak bych měl po starostech? Má to sice menší krouťák, ale asi to bude mít lepší rozjezdy a hmotnost robota klesne na +-5kg.

no to uz je lepsi volba - ale neresi to ty prokluzy - navic je treba umet v MCU pracovat s I2C sbernici

ale obavam se ze na 5kg robota a v terenu ty moturky stacit nebude - napsal bych panu Hanzalovi a zeptal se ho konkretne co se od toho da cekat

[validator125]

Jenže se nekrokovými motorky jsem narazil na několik velikou nevýhodu. Je nutno použít převodovku a ta nesnese okamžitou reverzaci.

[validator125]

A prokluzy řešit nepotřebuju. Bude to ovládaný člověkem na dálku a ten uvidí přes kameru jestli to jede rovně nebo ne.

[Mambo]

http://www.robotmarketplace.com/store.html projedte si tenhle obchod, urcite tam najdete vse co potrebujete

[validator125]

Jo, ale ten obchod neni v ČR, ze zahraničí objednávat nebudu.

[robokop]

tady asi nepujde o technicke problemy