Motory 750W jsem si byl prohlédnout a rezervoval si 3 kusy do soboty.
S tím, že se poptám tady zda by šel ten typ driveru použít i pro řízení v nějakém CNC modu - ale to se mi zatím jeví dle manuálu jako že nikoliv.
Takže motorů jsem tam viděl více - 200W, 400W, 750W a různýma převodovkama nebo přímo spojkama na kuličkáč.
Co jsem se ptal tak motory 200W a 400W jsou zatím nezamluvené.
K motorům jsou tam odpovídající drivery uvedu typy vše Yaksawa:
SGDV-R90A11A (200W)
SGDV-2R8A11A (400W)
SGDV-5R5A11A (750W)
Uvedu zjištěné informace pro případné zájemce a rád bych to tu prodiskutoval s lidmi co se v tom lépe vyznají.
Zatím jsem prostudoval manuály a zjistil následující:
- všechny motory i drivery mají napájení pouze
3x200V což si vynucuje použití transformátoru nebo napěťového měniče (
ani jedno prodejce nemá, protože to na lince bylo řešeno nějakým velkým centrálním trafem, které již není), takže předpoklad je že si to člověk zajistí sám.
- další nepříjemná věc je
typ konektorů a ustříhané kabely. Koukal jsem na konektory a
přepájet kabely asi jen tak
nepůjde protože jsou zalisované v plechovém stínění a jednotlivé piny jsou poměrně malé na ruční pájení a nepůjde to asi rozebrat bez částečné destrukce konektoru. Takže jediná možnost je asi kabely znovu pospojovat propojkami v místech přestřižení jestli se najdou delší kusy k sobě. A v tom případě nevím zda to spojení navíc nebude mít vliv na funkci stínění a výkonové ztráty.
- a teď to nejdůležitější: drivery
nemají STEP/DIR, mají pouze Mechatrolink-II konektor (řízení povely protokolu) a ve skříních u prodejce jsem nikde nenašel odpovídající řídící host systém od Yaksawy. Ve skříních prodejce jsou namontovány pouze nějaká PLC dalších firem a potom řídící jednotky co zde nabízí v jiném vlákně za 5000,-. Ale v tich se nevyznám a proto se mi do nich nechce jít. Předpokládám, i tak kdyby člověk sehnal host systém (Mechatrolink-II jednotku s kartou třeba RS485) tak nebude moci synchronizovat pohyby všech driverů na tříosém CNC. Takže pro CNC jsou tyto drivery dle mého k prdu... jestli se na to někdo podíváte a poradíte co by se s tím dalo dělat?
- dále mám podezření na jeden
možná velký problém: v návodu výrobce uvádí potřebu zapojení nějakého externího regenerativ rezistoru asi pro využití výkonu a akcelerace, na této výrobní lince nebyly osazeny a byly tam vloženy pouze zkratovací propojky, tzn. že asi serva nebyly provozovány s vysokým dynamickým výkonem. Tudíž prodejce tyto součástky nemá a nevím zda to není další komplikace pro zprovoznění driverů na CNC. Zkuste se mi k tomuhle někdo znalý prosím vyjádřit... (s těmito rezistory z jiných typů driverů u jiných výrobců jsem se nesetkal).
- další věc je to, že se motory ani drivery nedají vyzkoušet (prodejce se sice dušuje že linka do poslední chvíle jela ale co když se něco poškodilo manipulací a rozebíráním, protože zrovna sklad s motory a komponenty působí jako narychlo rozebraná hromada šrotu /aspoň tak to komentoval kamarád co tam se mnou byl
/ já teda nejsem s kamarádem za jedno, domnívám se že skladování je ok v suchu, ale určitě tam nějaké malé riziko nefunkčnosti je, navíc byla již tma když jsme tam dorazily a v objektu nesvítilo světlo takže večer s baterkama to bylo docela zábavné dobrodružství
)
Takže nyní bych poprosil zde přítomné znalce: ti co mají chuť se k těm driverům nějak vyjádřit, aby tak učinily a já se do soboty rozhodl zda si je koupím na CNC či nikoliv a potom skončí motory u někoho na linku balení "gumových medvídků" jak komentoval Robocop drivery tohoto typu
.