Strata kroku

Pupak · 23. 11. 2006, 2:54

Prosim te a na jakou stabilitu pulsu se s touhle konfiguraci dostanes.
Ja jsem ted ze zoufalstvi zkousel P3,886MHz,256M RAM a Mach3 na tom jede jak stara baba s dvoukolakem. Normalne se po 2-3 vterinach zastavuje posun.Tam mi ale funguje ten spec.driver.Jenze cely se to chova tak podivne,ze jakmile jednou spustim Macha,tak se to cely silene zpomaly a okna se zaviraj 5 vterin.Nekde tam neco visi a je to uplne chciply.Jednu chvili to chodilo dobre,ale Mach mi zase nebral licenci a hlasil porad demo.Po preinstalaci je to takhle zoufale pomaly.Uz se z toho asi picnu.

23. 11. 2006, 3:11

uber rychlost toho modulu v jadre
jsou tam 3 rychlosti
pak je to pouzitelne i kdyz se to celkem tahne a zvladne to par tisic radku

casem tam dam neco silnejsiho ale tohle bylo k mani u me v bordelu

tyhle znackovy kompy jsou celkem vyladeny takze se to taky neda moc porovnavat se stavenejma kompikama

Pupak · 24. 11. 2006, 3:35

Tak jsem prosmejdil net a zistil co je APIC /Advanced programable interrupt counter /,jinymi slovy lepsi verze 8059 ve starych kompech.
Jinak Mach3.sys resi vyhradne otazky komunikace na LPT a rizeni timeru pro generovani pulsu.Nic nepocita.Pokud ti chodi NOAPIC drivery,je to tim,ze mas opravdu historickou masinu,ktera APIC dobre nezvlada,nebot ho proste nema. Chyba,kterou resim se u tebe nevyskytuje proste proto,ze timer takovou frekvenci ani vygenerovat nedokaze.Jak jsem si overil.Cim rychlejsi PC,tim tam vyleti frekvence vyse.Je to tam asi tak na 50-60ms.Pametak to spolehlive chyta.Na 3G AMD tam vybehne 13 kHz,coz pochopitelne KM nezvladne.Na 886Mhz Intelu je tam 6.3kHz.
Nicmene je to evidentni bug a tahne se uz od verze 2.Pokousim se spojit s autorem,ale zatim se moc nechytam.

25. 11. 2006, 7:44

no ale chovalo se to stejne
vlitlo tam neco co ten motor nezvladnul
zapistej ale nehnul se presne jako je v popisu vyse
vymenou driveru se to spravilo
fungujou mi oba drivery
ale ten jeden ma bug s tim ze to napocita nejaou nesmyslnou rychlost a to i kdyz neni zapnutej backslash - pri urcite rychlosti pulzovani to zblbne a posle o rad vyssi

Radek-B · 26. 11. 2006, 7:53

Tak na co jste prisli ?? ja na nic , ono to proste straci kroky , docela se mi to prestava libit.
po 52 tisicich radku programu mi to dela cca 0.7mm. a at delam co delam nenachazim v tom ani nejakou souvislost.

RADEK

26. 11. 2006, 10:26

v nejblizsi dobe vyzkousim nejakejch tisic pohyby a pak to premerim jestli se mi to deje taky
nedelal jsem jeste tenhle pokus

co ten g-rex? nemyslite ze by to vsechno resilo?

Radek-B · 27. 11. 2006, 2:47

Tak me kolega mozna navedl na spravnejsi smer pripojeni driveru k MACHU protoze to je mozny kamen urazu.
jedna se o to , ze ja mam sice oddelene vstupy pro krok a smer na driverech , ale signaly jsou vedeny zemi LPT a ta je spojena i s kostrou PC a to je asi dost spatne a take mam drivery spojene zemi mezi sebou a vubec proste mam signalovou cestu zaroven jako zem a to je mozna ten zakopany pes.
Na driverech to chce oddelit uplne vstupy optoclenu od zeme a z LPT vyvest primo dva kroucene draty pro kazdy zvlast. tak aby zem PC nebyla spojena se zemi driveru.
A nebo primo na LPT povesit proudovy zdroj ktery by budil optocleny , zase pekne oddelene kazdy zvlast.
A pouzit original kroucene draty (co nejkratsi ) co se pouzivaji ke spojeni pocitacu.
Ja se k tomu dostanu asi az pres vikend to zkouset , kdyby to nekdo zkousel napiste jak to dopadlo.

RADEK

27. 11. 2006, 2:56

to zavisi asi hodne na buducu motoru

walter · 22. 1. 2007, 3:35

Radek-B píše:Tak me kolega mozna navedl na spravnejsi smer pripojeni driveru k MACHU protoze to je mozny kamen urazu.
jedna se o to , ze ja mam sice oddelene vstupy pro krok a smer na driverech , ale signaly jsou vedeny zemi LPT a ta je spojena i s kostrou PC a to je asi dost spatne a take mam drivery spojene zemi mezi sebou a vubec proste mam signalovou cestu zaroven jako zem a to je mozna ten zakopany pes.
Na driverech to chce oddelit uplne vstupy optoclenu od zeme a z LPT vyvest primo dva kroucene draty pro kazdy zvlast. tak aby zem PC nebyla spojena se zemi driveru.
A nebo primo na LPT povesit proudovy zdroj ktery by budil optocleny , zase pekne oddelene kazdy zvlast.
A pouzit original kroucene draty (co nejkratsi ) co se pouzivaji ke spojeni pocitacu.
Ja se k tomu dostanu asi az pres vikend to zkouset , kdyby to nekdo zkousel napiste jak to dopadlo.

RADEK

Jak to vlastně dopadlo ?? Našli jste mí rádcové našli? Nenašli?
Je to asi docela zásadní problém. Zda Mach sám či s G REXem či něco jiného?

Fizol · 27. 2. 2007, 7:27

Radek-B píše:Tak na co jste prisli ?? ja na nic , ono to proste straci kroky , docela se mi to prestava libit.
po 52 tisicich radku programu mi to dela cca 0.7mm. a at delam co delam nenachazim v tom ani nejakou souvislost.

RADEK

Taktiež mi to robí jedna os. Po každom výrobku musím nastaviť východziu pozíciu, pretože každý ďalší výrobok by bol o 0,2mm väčší. A je to zase len jedna os. Tá druhá os chodí presne. Používam MACH3 turn.

Fizol · 27. 2. 2007, 7:35

Teraz som si všimol, že používam na problémovej osi X, piny 6 a7. S tými ste mali problémy aj Vy ostatní, predpokladám. Skúsim ich zameniť. Mne v podstate stačia 2 osi.

Fizol · 28. 2. 2007, 6:46

Tak som spustil na stroji program, s ktorým so robil kolesá.
Po každom skončení programu bola os X posunutá cca o +0,1mm.
Os Z bola v poriadku.
Napadlo ma v editore zameniť X a Z a spustiť program. Teraz bola os X v poriadku, ale zas os Z bola posunutá o cca +0,1mm.

Takže pinmi ani motormi to určite nebude.
Čo s tým

Zdá sa mi, že posuny nastavajú pri rádiusoch. Pri lineárnych posunoch je to OK.

Pupak · 28. 2. 2007, 7:33

Delal jsem nedavno testy s ruznymi budici (A3977,L279/L298,L297/6203 / a Bistep ).Muj zaver je takovy,ze Mach3 pulsy neztraci.Pokud dojde ke ztrate pulzu,je to nejspise problem rozhrani PC-budic. Krome Bistepu,ktery ma na vstupech optocleny a potrebuje prodlouzit delku pulsu na min 10 mikrosekund s kladnou urovni,jsem nikde zadnou zavislost na delce pulsu neobjevil.Co je vsak zcela zasadni je kvalita propojeni PC a budice.Hlavne spravne zemeni.Pokud se vytvori zemni smycky,je konec. Motory berou relativne velky proud /6-12A / a to dokaze nadelat peknej bordel.Dalsi dulezita vec je dokonala filtrace napajeni a blokovaci kondy co nejblize vykonovym budicum.Kombinace Elit 1G a keramika 200nF se ukazala jako idealni.Vsechny zeme do jednoho bodu a tam pripojit zem od kabelu z PC.Po techto upravach se chod motoru dokonale zklidnil a nestalo se mi,ze by se ztratil krok.Ovsem problem s Y osou pri aktivni Backlash stale trva i ve verzi 3.2.50.To je ovsem samostatna kapitola.
Dalsi zasadni problem jsou rezonance motoru pri nizkych otackach.Ty jsou castym zdrojem vypadku kroku.Je treba nastavit optimalni proud v motoru.t.j. proud jen tak velky,kolik je pro spolehlivou funci treba a ne vic.Ja obvykle pouzivam 60-70% In a bohate to staci.Tim se vyrazne snizi rezonance.Dobre je i mikrokrokovani.
Zrovna tak je vyhodnejsi reminkovy prenos nez pruzna spojka.Lepe tlumi vibrace a snizuje nachylnost k rezonancim.
Pokud dodrzite zakladni zasady a mate spravne navrzene motory,musi to v Machu chodit.

Radek-B · 28. 2. 2007, 9:24

Je to opravdu kabelazi. Pro ty kdo pouzivaji trosku slusnejsi drivery s odedelenymi vstupy radim vest kazdy signal a zem k driveru zvlast a pekne kroucenym kabelem.

RADEK

Radek-B · 28. 2. 2007, 11:25

Musim opet opakovat ze to je tou kabelazi, u uzivatele FIZOL je to uplne jasne , pri pohledu na fotky toho stroje a volne visici pripojeni motoru, neni co dodat.

RADEK