Stránka 3 z 4
Re: poraďte servo jako náhradu za nema17
Napsal: 28. 5. 2020, 2:23
od milan584
turnigy píše: ↑28. 5. 2020, 2:06
Takto jednoducho to nefunguje, BLDC môže mať 8 pólov, ale na jednu otáčku môže mať kľudne aj 100 polôh, v ktorých sa "zasekne". Takže potočením nezistíš nič.
Nemám sebemenší potřebu tlachat o totálních nesmyslech.
Re: poraďte servo jako náhradu za nema17
Napsal: 28. 5. 2020, 2:40
od Milan199
milan584 píše: ↑28. 5. 2020, 11:42
Milan199 píše: ↑28. 5. 2020, 11:35
Je to AC servo /alespoň to tam píšou/. Krokáč by nedal 3000 ot /max 1500 2000 naprázdno/
Bldc motor je nepoužitelnej v malejch otáčkách o nějakém úhlovém polohování se mu ani nezdá.
milan584 píše: ↑28. 5. 2020, 11:10
zkusím to jinak.
Když je to vypnutý (tzn. zcela bez napětí, na vstupech i na napájení) a zatočí se hřídelí rukou, tak to má charakter pohybu jako :
a.) krokáč (tj. skáče to po polových nástavcích - tj. třeba 200 poloh na otáčku)
b.) klasický BLDC (tj. je tam nic a nebo malý počet poloh odpovídající počtů pólů - tj. třeba 6)
Rozdíl je v tom samozřejmě zcela zásadní - protože pokud to je krokáč s zpětnou vazbou, tak se to prostě bude chovat jako krokáč s zpětnou vazbou - a to mi nevyhovuje.
co si myslíš, že je třeba uvnitř tohoto
https://www.tme.eu/cz/details/r88m-g200 ... ory/omron/?
Normální BLDC (šestipol, rotor FeNdB, stator normální drážkové vinutí) a zpětná vazba (je tam tuším resolver, musel bych najít fotky, když sem to měl kuchnutý).
Samozřejmě to jde od totální nuly - jako každý normální servo.
Tak jak to popisuješ tak je to normální synchronní AC servo a když se podíváš to dokumentace z toho odkazu tak to tam i píšou.
Vývoj jde samosebou mílovými kroky kupředu, ale o BLDC servu jsem zatím neslyšel.
Re: poraďte servo jako náhradu za nema17
Napsal: 28. 5. 2020, 2:48
od turnigy
Problém je v tom, že občas je motor predávaný ako BLDC v skutočnosti PMSM, alebo opačne. Alebo je to niečo medzi BLDC a PMSM a nedá sa to zaradiť ani do jednej kategórie.
milan584 píše: ↑28. 5. 2020, 2:23
Nemám sebemenší potřebu tlachat o totálních nesmyslech.
Keby si nemal potrebu "tlachať" tak na to nereaguješ. Ale prepáč mi, že som si dovolil upozorniť ťa na to, že aj BLDC môže mať toľko "zásekov" ako krokáč
Re: poraďte servo jako náhradu za nema17
Napsal: 28. 5. 2020, 2:56
od MiKa
Dawe píše: ↑28. 5. 2020, 1:42
Pokud nepotrebujes 3A, ale staci ti 1.2A/2.5A (coz pro NEMA17 asi jo), tak treba Trinamic TMC2130 je podstatne odolnejsi nez TB6xxx.
Nicmene upravy kabelaze a instalace jsou potreba, pokud je to tak citlive jak pises a nese se to dokonce pres ~230VAC , tak pocitej i s pridanim sitoveho filtru pred pouzity AC/DC zdroj. A zkontroluj emise ostatnich (hlavne spinanych) zdroju povesenych na stejne fazi.
To s tim dotykem rukou a lepsim chovanim pri napajeni akumulatorem napovida, ze jde o Common Mode Noise - sireni ruseni po spolecne zemi/kostre. Musis zrevidovat zpusob zemneni kazdeho elementu v systemu, zemnit kazdy zdroj pouze v jednom miste, topologie do hvezdy. Dalsim opatrenim muze byt cilene odruseni COM filtrem, zacit muzes tlumivkou ci feritovym jaderkem.
kabeláž jsem dal stíněnou, ukostřené to taky je, kabely nejsou svázané do jednoho svazku a sbíhají se až u driveru a arduina.
ten trinamic driver jsem ted objednal tak až přijde tak vyzkouším. mám někde v šuplíku i A4988 ale nemohu ho zaboha najít abych ho testl
" jo teď čtu ten edit, moc díky za supr rady, vyzkouším všechno
Re: poraďte servo jako náhradu za nema17
Napsal: 28. 5. 2020, 3:17
od MiKa
mám takový neblahý pocit že se mi tam akumuluje těch problémů víc dohromady.
jak napájení tak driver tak tvrdé zrychlení stepperu apod
Re: poraďte servo jako náhradu za nema17
Napsal: 28. 5. 2020, 3:19
od lubbez
V celém tom zařízení je někde zásadní chyba. Lze to nazývat třeba EMC, špatné zemění nedostatečné stínění ...... to je vcelku jedno, ale pouhou výměnou driveru a motoru se neodstraní. Když jsem testoval T6600 driver, tak jeho chování na 12V bylo poměrně nestabilní a ze 4 kousků co mám, tak jeden na čistejch 12V nefungoval a začal až u 14V.
Předpokládám 12V baterka napájí krokáč přes driver, krom toho je tam stabilizátor na 5V pro arduino a taky pro optočleny toho driveru. Ten stabilizátor je dostatečně dimenzovaný.
Re: poraďte servo jako náhradu za nema17
Napsal: 28. 5. 2020, 3:24
od MiKa
lubbez píše: ↑28. 5. 2020, 3:19
V celém tom zařízení je někde zásadní chyba. Lze to nazývat třeba EMC, špatné zemění nedostatečné stínění ...... to je vcelku jedno, ale pouhou výměnou driveru a motoru se neodstraní. Když jsem testoval T6600 driver, tak jeho chování na 12V bylo poměrně nestabilní a ze 4 kousků co mám, tak jeden na čistejch 12V nefungoval a začal až u 14V.
Předpokládám 12V baterka napájí krokáč přes driver, krom toho je tam stabilizátor na 5V pro arduino a taky pro optočleny toho driveru. Ten stabilizátor je dostatečně dimenzovaný.
zkoušel jsem i 24V/10a zdroj a projevoval se ten problem co píše kolega výše "common noise...." ale zas byl to čínský zdroj tak nevím. tohle konkrétně vyřešila ta baterka, nebo teoreticky, už si nejsem jistý ničím
Re: poraďte servo jako náhradu za nema17
Napsal: 28. 5. 2020, 3:25
od MiKa
měl jsem tam i pohon DC motorem na 24v , ty kartáče to byl tanec
Re: poraďte servo jako náhradu za nema17
Napsal: 28. 5. 2020, 6:53
od jova
Já bych se spíše zeptal, jak máš řešený napájení toho procesoru? Já měl u PICAXE taky problémy s rušením přesně jak popisuješ. Stačilo zacvakat trafopájkou a už se to resetovalo a dělalo problémy. Od těch dob používám obvod napájení v téhle podobě a mám více méně klid. Keramické kondenzátory dielektrikum NPO, 5V stabilizátor s co největším útlumem, takže žádnou čínu.
Re: poraďte servo jako náhradu za nema17
Napsal: 28. 5. 2020, 7:05
od Dawe
jova> doplneni - ten prvni blok v tvem schematu je prave ten sitovy filtr, ktery jsem MiKovi taky doporucoval predradit pred jeho pouzity AC/DC zdroj. Zbytek schematu je uz klasicky linearni zdroj ktery bude mit nejspis i on.
MiKa> Ten filtr jsou vlastne jen dve naladene tlumivky s Cx a Cy kondenzatory, ale nemusi se bastlit, da se koupit samozrejme zvlast jako krabicka.
Re: poraďte servo jako náhradu za nema17
Napsal: 28. 5. 2020, 8:27
od MiKa
Dawe píše: ↑28. 5. 2020, 7:05
jova> doplneni - ten prvni blok v tvem schematu je prave ten sitovy filtr, ktery jsem MiKovi taky doporucoval predradit pred jeho pouzity AC/DC zdroj. Zbytek schematu je uz klasicky linearni zdroj ktery bude mit nejspis i on.
MiKa> Ten filtr jsou vlastne jen dve naladene tlumivky s Cx a Cy kondenzatory, ale nemusi se bastlit, da se koupit samozrejme zvlast jako krabicka.
hltám každou radu, byl by i odkaz? bastlení je fajn ale nesmí se to přehánět
Re: poraďte servo jako náhradu za nema17
Napsal: 28. 5. 2020, 8:45
od jova
Re: poraďte servo jako náhradu za nema17
Napsal: 28. 5. 2020, 8:53
od jova
Re: poraďte servo jako náhradu za nema17
Napsal: 28. 5. 2020, 8:55
od MiKa
Re: poraďte servo jako náhradu za nema17
Napsal: 29. 5. 2020, 6:37
od atlan
Predco tu nieje fotka toho zazraku arduina, a schema zapojenia?