CNC Fórum

muzes nastavit momentove omezeni (torque limit) a pak prisnejsi podminky pro povolenou odchylku polohy
to ti vyresi silu kterou servo pri kolizi vyvine
nedilnou soucasti narazu je vsak kineticka energie pohybujiciho se telesa ktera roste s rychlosti pohybu a tu servo ovlivnit nedokaze
pravdepodobne jsi tedy pozoroval tu kinetickou slozku a servo za nic nemohlo

bezne se zabranuje u cnc kolizi tak ze se roznymi zpusoby kontroluje program pro cnc aby to nevzniklo
pocinaje simulaci v camu a konce behem na prazdno na masine nebo opatrne se stazenym posuvem uz v materialu

To momentove omezeni su tie parametre P28 a P76 to je ten torgue limit ako vraviš,ale ako nastavit teraz tu povolenu odchylku polohy?
Je tiež nejaký parameter s servozosilovači?

urcite
pohledej v dokumentaci
neco s position error

Dakujem budem pátrať dalaj

pis malejma jako vsichni