Stránka 4 z 6
Napsal: 7. 8. 2009, 9:20
od k
uplne zabudnite na dir/step .. ak to naozaj s tou hydraulikou myslite vazne pozrite sa kusok do vnutra EMC .. zacat treba citanim dokumentacie k EMC .. EMC dokaze pomocou hal modulov generovat na vystupe aj kopec inych vystupov ako dir/step .. (ktore imho su vhodne max na krokace a na servo je to degradacia .. )
Napsal: 7. 8. 2009, 9:25
od Fizol
..
Napsal: 7. 8. 2009, 9:42
od Fizol
..
Napsal: 7. 8. 2009, 9:50
od robokop
to je zanedbatelna polozka vzhledem k tomu co ti to prinese
jde o to jak to chces resit a jak to nasledne bude potrebovat komunikovat
podle toho to sestavis z patricnych hardwarovych elektrickych i softwarovych komponent
EMC je velmi univerzalni nastroj ktery zdaleka neni omezeny jen na krok/smer
Napsal: 7. 8. 2009, 9:54
od k
IO karta nie je nevyhnutne nutna .. Na zaciatok si mozete nastavit EMC aby na neiktory pin parportu generoval PWM a tym ziskate vystup 0- 5V .. toto uz staci (po vyfiltrovani cez RC clen) na budenie menicov a dalsich veci ktore maju 0-10V riadiaci vstup (nevadi ze mate max 5V ... je to vecou nastavenia rozsahu). Pokial pozeram to PDF tak na 7 pinovom konektore potrebujete tlacit toto na pin D a E . ak nebude stacit 0-5V zapojte na parport tranzistor s open kolektorom ktory zavesite cez R na 10V a az za to filter RC .. tak budete v rozsahu vhodnom pre ten ventil. (dokonca mozno lepsie spravite ked z parportu budete budit len optoclen s vystupom typu tranzistor a ten takto zapojite kolektorom cez R na 10V a za to RC clen ako dolnu priepust a z toho na vstup ventilu)
nehovorim ze toto je jedina cesta ale je najlacnejsia a da sa zbastlit za paru hodin vratane cesty do obchodu po optoclen
IO karta je samozrejme finalne riesenie . ale mnoho veci vystaci aj s tymto riesenim.
Napsal: 7. 8. 2009, 9:55
od Fizol
..
Napsal: 7. 8. 2009, 5:18
od Fizol
..
Napsal: 10. 8. 2009, 3:13
od Fizol
..
Napsal: 11. 8. 2009, 6:59
od k
tak zas tak jednoduche to nieje . predefinovat stepgen aby riesil dir/step alebo up/down je jedna vec (staci prepisat 1 hodnotu v konfigu
ale na servo je stepgen trosicku malo. stepgen sice vie pseudo pwm ale to nebude to prave pre riadenie serva.
Zacat treba s PID regulatorom .. ten musi na vstupe dostavat data z bloku enkodera .. az vystup PID ma generovat pwm-ko pre ventil.
citanie o tom na
www.linuxcnc.org .. napr.
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinf ... _PID_Loops
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinf ... Amplifiers
Urcita alternativa stepconfu pre servo je uz chodiva neskusal som .. pozrite ..
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?Pncconf
Dalej si pozorne prestudujte etch servo v konfiguraciach EMC .. tie najlepsie napovedia ako sa vlastne servo pomocou halu nakonfiguruje. A uz som tu pastoval aj stranku kde je EMC pouzite s L298 ako mostikom pre klasicke servo .. zas tam mate kopec inspiracie ako si spravit vlastne riadenie - v principe podobne ako L298 dostava povel o smere akym sa ma motor tocit .. to iste sa da posielat do vaseho ventilu.
Pustili ste sa do nemaleho projektu .. ono to uz nie je o nadrotovani a bezani ale o zisteni ako to vlastne EMC vnutorne riadi a pochopeni systemu .. az potom mozete navrhovat rozumne riadene servo.
Napsal: 18. 8. 2009, 6:29
od Fizol
Tak dnes som si bol pre proporcional na colnici. Elektronika nefunguje, ak odpojim encoder, tak na jednu cievku ide 0V a na druhú 2,7V. Ak encoder pripojim, tak je to 10V a 36V. Tak som zosilovac vybral(aspon zatial) a vymenil som klasicky rozvadzac za ten proporcional. Funguje perfektne
Od 1-5V a chodi to plynule. Teraz rozmyslam, cim tie cievky riadit?
Doplnim este. Su to 2 cievky. Ak ide napatie na jednu, ide jednym smerom a ak na druhu opacne.
Napsal: 18. 8. 2009, 10:22
od robokop
na zkousku treba pwmkem primo z LPT/EMC?
Napsal: 19. 8. 2009, 6:58
od Fizol
robokop píše:na zkousku treba pwmkem primo z LPT/EMC?
Priamo na cievku? To snad nie. Skus popisat blizsie ako to myslis.
Dik
Napsal: 23. 8. 2009, 6:50
od Fizol
takze nasiel som zosilovac presne k tomu proporcionalu je aj s PID regulatorom(len ci bude dobry?)>
http://cgi.ebay.com/Vickers-KFDG4V-5-EE ... %26ps%3D54
,,, alebo radsej pouzit bez PID regulatora a spatnu vazbu posielat do EMC?
,,,zas na druhej strane, pri spatnej vazbe do zosilovaca, by sa to dalo pouzit aj v machu,, akurat bude treba prevodnik s dir, step na analog,,
alebo ake este by som mohol pouzit riesenie?
Napsal: 23. 8. 2009, 10:01
od Radek-B
Step a dir neprevedes na analog , to je nesmysl.
Ten ventil musis ridit stejne jako servo , a stejne jako servo ho musis naladit.
RADEK
Napsal: 24. 8. 2009, 6:59
od Fizol
zle som sa vyjadril,,, ale myslel dobre