CNC Fórum

Jaké máš nastavené sw limity osy Z?

Josef píše: ↑17. 8. 2021, 5:34 Jaké máš nastavené sw limity osy Z?

Josefe děkuji za nakopnutí.

[AXIS_Z]
MAX_VELOCITY = 23.75
MAX_ACCELERATION = 750.0
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 220.0

[JOINT_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 220.0

Změnil jsem MIN_LIMIT do mínusu a už to funguje.
Jen si budu muset dát větší pozor abych neboural směrem dolů. To hlídalo to nastavení na 0.
A když program chtěl do mínusu tak to řvalo.
Teď po výměně nástroje kdy konec nástroje je 0 to program může do mínusu pustit a profrézuju plochu. Nebo to chápu blbě?

To: robokop
Jen jsem dával info o stroji. Koncové spínače na Z nemám, protože na desce nezbylo pinů.
A homing mám na koncové spínače. U X a Y to funguje.
U toho Z stále věřím, že nedojedu do ofsajdu . Asi naivně.
Neříkám, že všemu rozumím ale snažím se učit.

A ještě otázka: Musí být LIMITy nastaveny v [AXIS_Z] i v [JOINT_2]? Takto to dělá Stepconf.


Ondřej

Chucky77 píše: ↑17. 8. 2021, 12:07 To: robokop
Jen jsem dával info o stroji. Koncové spínače na Z nemám, protože na desce nezbylo pinů.

Pokud jedeš na paralelním portu, tak si přidej druhej, to jsou minimální náklady. Nebo se zamysli nad jiným zapojením. Například jeden vstup na oba koncáky u jedné osy.

Jo druhou druhou paralelní desku mám připravenou, ale...
Ta lenost
Malinko jsem laboroval a hledal adresu té druhé desky. V linuxu jsem stále na 0% znalostí.
A když jsem jí asi našel tak jsem musel jít pracovat, pak dovolená a teď zase práce (myslím ta regulérní co mě živí) a zase vím kulový .

Koncáky X a Y (začátek a konec) mám na jedné větvi a stejně nemám žádný volný kontakt a ještě stále vypínám laser mechanicky vytažením napájení když chci frézovat, protože M3, M4 mě posílá signál do laseru. Vřeteno není zatím ovládáno programově. Zatím ručně na měniči.
Nemám v programu rozlišeno zda frezuju nebo laseruju.
Je tedy stále ještě co řešit.

Prostě takové domácí žvýkání. Ale učím se stále moc věcí a to mě baví a okolí má radost když někomu něco vyrobím. A Vás to snad tolik neobtěžuje.

A nakonec mě na konci července ruplo v kouli a objednal jsem MESA kartu takže na 2 paralelní porty už asi nedojde . Objednáno v Lisabonu v pondělí pozdě v noci a středa odpoledne byla na stole. To je u ČP sci-fi.

Každopádně díky Josefovi a za mě zatím vyřešeno.

Ondřej

Chucky77 píše: ↑17. 8. 2021, 3:42 Koncáky X a Y (začátek a konec) mám na jedné větvi a stejně nemám žádný volný kontakt a ještě stále vypínám laser mechanicky vytažením napájení když chci frézovat, protože M3, M4 mě posílá signál do laseru. Vřeteno není zatím ovládáno programově. Zatím ručně na měniči.
Nemám v programu rozlišeno zda frezuju nebo laseruju.

Neukrad ti někdo nějaké ty vstupní nebo výstupní piny?
Pro malý strojek to pěkně vychází na jednom LPT.
Vstupů je 5 - takže ideálně 3x koncáky, sonda, TotalStop.
Výstupů je 12, takže i kdyby se na každou osu použilo samostatné Enable (což je úplně k ničemu a je to blbost), tak to pořád vyjde i s ovládáním vřetene a laseru zvlášť.

Taky si myslim

Rozepis co kde mas

Chucky77> ta modra cinska deska cos vyfotil je problemova, obsahuje chyby v navrhu.
Minimalne jedno z tech 74HC14 schmitt hradel nema pripojene napajeni a pak se objevuji ruzne chyby se vstupy. Mne fungovala na jednom stroji asi 5 let bez problemu a z niceho nic prestal fungovat bud Xlim nebo Ylim vstup. Vse ostatni fungovalo dal. Myslel jsem, ze odeslo to spodni hradlo, ktere je obsluhuje. Tak jsem ho odpajel a nahodou objevil ze pin14 neni pripojeny na napajeni (+5VDC). Prislusna cesta nikam nevedla, koncila na spodni strane nepripojena. A myslim ze jeste byla nejak pofiderne pospojovana zem. Fakt, ze to mohlo fungovat i bez patricneho napajeni a navic tak dlouho je napul zazrak. Myslim ze dalsi dve hradla byla uz pripojena. Ale byt tebou, tak to zkontroluju jestli tu desku chces jeste nekde pouzivat.
Dodatecne jsem zkusil googlit a nasel jsem, ze nejsem sam, kdo na tuhle chybu navrhu prisel viz obr.

To relé je fakt zapojené tak blbě?
Opravdu podařená deska. Blbě navržená, bez galvanického oddělení vstupů...

Mex> myslis tu flyback diodu zapojenou pres tranzistor jako byva zenerka u H-bridge, namisto klasicky pres samotnou civku? To je uz jen tresnicka na dortu, ta deska je fakt spatna cela...

Dawe píše: ↑17. 8. 2021, 7:34 Mex> myslis tu flyback diodu zapojenou pres tranzistor jako byva u H-bridge, namisto pres civku samotnou?

Jojo.

robokop píše: ↑17. 8. 2021, 5:04 Taky si myslim

Rozepis co kde mas

Chlapi vy mě děsíte!!! Rok a půl to funguje. Asi bych to neměl šťourat podle pravidla "funguje TO" tak se do toho nes..
Ale už jsem se posunul. Funguje to. Plocha přefrézovaná a teď bych byl rád abych mohl jet vždy na "stejnou" nulu abych to neměl rozfrézovaný jako blb.
Nutně potřebuju dojet pár věcí pro děti na různé dětské akce na konec prázdnin. A pak můžeme šťourat
Co se týká zapojení tak dole je:
napájení
estop
xlimit
ylimit
probe
limit overide
relé - nepoužito (myslím, že neumí PWM) takže na vřeteno ani laser nelze asi použít

Šel by asi zrušit ten limit overide. Ten mám zapojený od MACHU ale LinuxCNC s tím pracuje nějak jinak.

S pájkou se do toho šťourat nebudu. Na to nemám.
A jak jsem psal koupil jsem
MESA 7i76E STEP DIR I/O daughtercard - sourcing output version

Byla to dobrá volba?
Tu bych rád dal na něco tužšího třeba z hliníku aby se to tak nekroutilo jako ta překližka
A tu překližku pak někomu třeba věnuji na hraní i stou deskou. Třeba na Dům dětí.

Ondřej

Chucky77 píše: ↑17. 8. 2021, 9:12 A jak jsem psal koupil jsem
MESA 7i76E STEP DIR I/O daughtercard - sourcing output version

Byla to dobrá volba?

Jo