CZ_Pascal píše: ↑28. 1. 2019, 4:37
Není "modrá pilulka" náhodou jen na předpis
Je to možné. Když už si bez živnostenského listu nemůžu koupit ani toluen...
Ale naštěstí ty modré pilulky dělají a prodávají Číňani, a ti jsou v tomhle rozumní.
Hoši, na ty modré pilulky bacha! Znal jsem jednoho, ten si ji vzal a dodýchal na své účetní a v pracovní době.
No, zase je lepší se ušukat k smrti, než se chválit pracovními úspěchy při budování socialismu v domově důchodců.
Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR
Napsal: 28. 1. 2019, 5:03
od fmodel
hlavně jí nedávej manželce aby jí neztvrdla noha
Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR
Napsal: 28. 1. 2019, 5:06
od fmodel
Josef píše: ↑28. 1. 2019, 4:58
Hoši, na ty modré pilulky bacha! Znal jsem jednoho, ten si ji vzal a dodýchal na své účetní a v pracovní době.
Krásná smrt pokud je účetní pěkná .
Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR
Napsal: 28. 1. 2019, 5:15
od CZ_Pascal
Josef píše: ↑28. 1. 2019, 4:58
Hoši, na ty modré pilulky bacha! Znal jsem jednoho, ten si ji vzal a dodýchal na své účetní a v pracovní době.
CZ_Pascal píše: ↑28. 1. 2019, 4:37
Není "modrá pilulka" náhodou jen na předpis
Je to možné. Když už si bez živnostenského listu nemůžu koupit ani toluen...
Ale naštěstí ty modré pilulky dělají a prodávají Číňani, a ti jsou v tomhle rozumní.
No, jestli je v ramci zisku (nebo plneni planu) vylepsuji jako to mliko pro deti, tak potes panbu --- nebo lucifer, podle toho, kde dotycny skonci ...
Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR
Napsal: 28. 1. 2019, 6:57
od atlan
No bez ICO si uz ani oloveny cin nekupite....
Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR
Napsal: 28. 1. 2019, 7:14
od fmodel
atlan píše: ↑28. 1. 2019, 6:57
No bez ICO si uz ani oloveny cin nekupite....
Čemu se divíš ? víš jak je olovo jedovatý ,víš kolik ho musíš sežrat aby tě zabilo? Třeba takové kachny už se nestřílí olověnými broky protože když se myslivec náhodou trefí tak jí zabijou ! To samé olověná kulka do pistole ,pokud se trefíš přímo do kebule tak to taky nepřežiješ ,to olovo je strašnej prevít
Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR
Napsal: 28. 1. 2019, 7:23
od picom
Co vám jova provedl, že jste mu takhle zaneřádili vlákno
Dejte si všichni modrou pilulku
Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR
Napsal: 28. 1. 2019, 8:14
od Mex
picom píše: ↑28. 1. 2019, 7:23
Dejte si všichni modrou pilulku
Ale o tom zde už dobrou čtvrthodinu hovoříme, Mlho!
Jenže Jova ji odmítá, že prý má nějaké lepší, růžové.
Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR
Napsal: 5. 2. 2019, 3:22
od jova
Konečně jsem se dostal k jakémusi pokračování.
Porovnávat impulzy z enkoderu připojeným přímo na servo osciloskopem s impulzy pro servo se mi nepodařilo a tak jsem to sice křivě, ale natvrdo propojil s krokovým motorem. Na obou je nastaveno 1000kroků na otočku, oba se budí z jednoho generátoru. Myslím, že z uvedených záběrů je evidentně chyba v servu
Nějaký program jsem k tomu stáhnul, ale zatím se mi nepodařilo rozchodit komunikaci RS232, po USB mezi servem a noťasem. Ještě zkusím zprovoznit nějaké staré PC se vstupem COM. Jaký parametr bych tam měl hledat a změnit, abych odstranil to zpoždění?
Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR
Napsal: 5. 2. 2019, 3:32
od Mex
Hledal bych zobrazení/nastavení vlečné chyby.
Já bych to nenápaditě porovnal nějakýma rafikama na hřídelích nebo dokonce jenom namalovanýma čárkama.
Ale to Tvoje provedení je mnohem názornější.
Měl jsi být kantorem.
Ax GN GD Pp Pd Pff Pos Flt Pos err Vp Vi Vd Aff Vel Flt Vel Cont Vel Limit
X 2 1 10000 0 800 8 30000 15000 3000 0 0 0 0 18000
Y 2 1 10000 0 1000 8 30000 12000 3000 0 0 0 0 18000
Z 2 1 15000 0 1000 8 30000 8000 5000 0 0 0 0 18000
A 2 1 9000 0 1000 7 30000 15000 1000 0 0 0 0 23000
Acc Dec Cp Ci Cont current Limit current Steps Vel Acc
0 0 2500 800 6000 12000 1000 6500 1200
0 0 2500 800 6000 12000 1004 6500 1200
0 0 2500 800 6000 12000 800,5 6500 1000
0 0 3000 1000 6000 9000 277,77 30000 20000
proti puvodnimu nastaveni jsou ty hodnoty PIDu trosku vetsi. i to moje konkretne bylo nastavene trochu moc "gumově"
Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR
Napsal: 5. 2. 2019, 3:49
od atlan
Pokial to nema autotune tak to bude nekonecne nastavovanie.....
Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR
Napsal: 5. 2. 2019, 3:56
od jova
To Mex, to porovnání hřídelí vedle sebe jsem zkoušel, ale v tom fofru se to nedalo přesně zjistit. Takhle propojené se to zdá ideální.
To Oscar, tenhle program jsem už testoval a nefunguje propojení se servem. Mám právě podezření na ten USB/RS232 převodník. Na PICAXE s ním problém nemám, funguje RX i TX, ale někde jsem se na webu dočetl že s USB převodníky jsou u toho serva potíže.
Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR
Napsal: 5. 2. 2019, 4:43
od packa
řešil jsem problém se servy u jednoho stroje , hned po pár krocích tam a zpět se vygenerovala odchylka , problém byl v tom že systém pracoval s vzestupnou hranou pulzu a serva se sestupnou. to bys mohl vyzkoušet celkem snadno .