Stránka 4 z 6

Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR

Napsal: 28. 1. 2019, 4:58
od Josef
Mex píše: 28. 1. 2019, 4:51
CZ_Pascal píše: 28. 1. 2019, 4:37 Není "modrá pilulka" náhodou jen na předpis :?:
Je to možné. Když už si bez živnostenského listu nemůžu koupit ani toluen...
Ale naštěstí ty modré pilulky dělají a prodávají Číňani, a ti jsou v tomhle rozumní.
;-)
Hoši, na ty modré pilulky bacha! Znal jsem jednoho, ten si ji vzal a dodýchal na své účetní a v pracovní době. :(
No, zase je lepší se ušukat k smrti, než se chválit pracovními úspěchy při budování socialismu v domově důchodců. :lol:

Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR

Napsal: 28. 1. 2019, 5:03
od fmodel
hlavně jí nedávej manželce aby jí neztvrdla noha :D

Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR

Napsal: 28. 1. 2019, 5:06
od fmodel
Josef píše: 28. 1. 2019, 4:58
Hoši, na ty modré pilulky bacha! Znal jsem jednoho, ten si ji vzal a dodýchal na své účetní a v pracovní době. :(
Krásná smrt pokud je účetní pěkná .

Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR

Napsal: 28. 1. 2019, 5:15
od CZ_Pascal
Josef píše: 28. 1. 2019, 4:58 Hoši, na ty modré pilulky bacha! Znal jsem jednoho, ten si ji vzal a dodýchal na své účetní a v pracovní době. :(
... prostě se upracoval k smrti :shock:

Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR

Napsal: 28. 1. 2019, 6:40
od lapa
Mex píše: 28. 1. 2019, 4:51
CZ_Pascal píše: 28. 1. 2019, 4:37 Není "modrá pilulka" náhodou jen na předpis :?:
Je to možné. Když už si bez živnostenského listu nemůžu koupit ani toluen...
Ale naštěstí ty modré pilulky dělají a prodávají Číňani, a ti jsou v tomhle rozumní.
;-)
No, jestli je v ramci zisku (nebo plneni planu) vylepsuji jako to mliko pro deti, tak potes panbu --- nebo lucifer, podle toho, kde dotycny skonci ...

Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR

Napsal: 28. 1. 2019, 6:57
od atlan
No bez ICO si uz ani oloveny cin nekupite....

Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR

Napsal: 28. 1. 2019, 7:14
od fmodel
atlan píše: 28. 1. 2019, 6:57 No bez ICO si uz ani oloveny cin nekupite....
Čemu se divíš ? víš jak je olovo jedovatý ,víš kolik ho musíš sežrat aby tě zabilo? Třeba takové kachny už se nestřílí olověnými broky protože když se myslivec náhodou trefí tak jí zabijou ! To samé olověná kulka do pistole ,pokud se trefíš přímo do kebule tak to taky nepřežiješ ,to olovo je strašnej prevít :mrgreen:

Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR

Napsal: 28. 1. 2019, 7:23
od picom
Co vám jova provedl, že jste mu takhle zaneřádili vlákno :roll:
Dejte si všichni modrou pilulku :D

Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR

Napsal: 28. 1. 2019, 8:14
od Mex
picom píše: 28. 1. 2019, 7:23 Dejte si všichni modrou pilulku
Ale o tom zde už dobrou čtvrthodinu hovoříme, Mlho!
Jenže Jova ji odmítá, že prý má nějaké lepší, růžové.

Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR

Napsal: 5. 2. 2019, 3:22
od jova
Konečně jsem se dostal k jakémusi pokračování.
Porovnávat impulzy z enkoderu připojeným přímo na servo osciloskopem s impulzy pro servo se mi nepodařilo a tak jsem to sice křivě, ale natvrdo propojil s krokovým motorem. Na obou je nastaveno 1000kroků na otočku, oba se budí z jednoho generátoru. Myslím, že z uvedených záběrů je evidentně chyba v servu :(
Nějaký program jsem k tomu stáhnul, ale zatím se mi nepodařilo rozchodit komunikaci RS232, po USB mezi servem a noťasem. Ještě zkusím zprovoznit nějaké staré PC se vstupem COM. Jaký parametr bych tam měl hledat a změnit, abych odstranil to zpoždění?

Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR

Napsal: 5. 2. 2019, 3:32
od Mex
Hledal bych zobrazení/nastavení vlečné chyby.

Já bych to nenápaditě porovnal nějakýma rafikama na hřídelích nebo dokonce jenom namalovanýma čárkama.
Ale to Tvoje provedení je mnohem názornější.
Měl jsi být kantorem. ;-)

Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR

Napsal: 5. 2. 2019, 3:43
od oscar
pres HW RS232 s tim "servem" komunikuji, muzu Ti zkusit i USB prevodnik. timto SW
http://www.cnc-technics.de/JmcStepMotor ... -04-30.zip

spoustet jako admin.

parametru je tam asi 20, takto to ma nastavene jeden nemec z youtubu
https://www.youtube.com/watch?v=w1t0W9u ... e=youtu.be

Kód: Vybrat vše

Ax	GN	GD	Pp   	Pd	Pff    Pos Flt	Pos err	Vp	Vi      Vd 	Aff Vel Flt 	Vel Cont	Vel Limit   
X	2	1	10000	0	800	8	30000	15000	3000	0	0	0	0		18000		
Y	2	1	10000	0	1000	8	30000	12000	3000	0	0	0	0		18000		
Z	2	1	15000	0	1000	8	30000	8000	5000	0	0	0	0		18000		
A	2	1	9000	0	1000	7	30000	15000	1000	0	0	0	0		23000		

Acc 	Dec 	Cp	Ci      Cont current    Limit current   Steps 		Vel     	Acc
0	0	2500	800		6000		12000	1000		6500		1200	
0	0	2500	800		6000		12000	1004		6500		1200	
0	0	2500	800		6000		12000	800,5		6500		1000	
0	0	3000	1000		6000		9000	277,77		30000		20000
proti puvodnimu nastaveni jsou ty hodnoty PIDu trosku vetsi. i to moje konkretne bylo nastavene trochu moc "gumově"

Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR

Napsal: 5. 2. 2019, 3:49
od atlan
Pokial to nema autotune tak to bude nekonecne nastavovanie.....

Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR

Napsal: 5. 2. 2019, 3:56
od jova
To Mex, to porovnání hřídelí vedle sebe jsem zkoušel, ale v tom fofru se to nedalo přesně zjistit. Takhle propojené se to zdá ideální.
To Oscar, tenhle program jsem už testoval a nefunguje propojení se servem. Mám právě podezření na ten USB/RS232 převodník. Na PICAXE s ním problém nemám, funguje RX i TX, ale někde jsem se na webu dočetl že s USB převodníky jsou u toho serva potíže.

Re: Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR

Napsal: 5. 2. 2019, 4:43
od packa
řešil jsem problém se servy u jednoho stroje , hned po pár krocích tam a zpět se vygenerovala odchylka , problém byl v tom že systém pracoval s vzestupnou hranou pulzu a serva se sestupnou. to bys mohl vyzkoušet celkem snadno .