Tímto moc děkuji Paulu Baronovi za pomoc.
Akorát nechápu proč stále nejde v ZP-EXE u osy Z2/A2 nulovací proces i když jsem již nuly najel, takže i po vypnutí stroje drží polohu, kterou měl. Což s chybou Z70 abs. data error nešlo

Nyní již zbývá chyba EX150 Turret alarm.

Zamykání kleštiny protivřetena přes JOG https://www.youtube.com/watch?v=pRAbXBdVenw