Stránka 4 z 5
Re: re
Napsal: 24. 1. 2008, 12:38
od Radek-B
prochaska píše:Radek-B píše:prochaska píše:
Tak to moc nechápu. Osa B svisle, na ní vodorovná osa A ?
A jaky myslis ze je rozdil mezi tim co jsem nakreslil a timto obrazkem ?
RADEK
Rozdíl je - tak jak vidím ten obrázek - že osa Z je rovnoběžná s osou B, tudíž ta osa B by byla k ničemu. Jakékoliv natočení osy B by bylo možné nahradit natočením souřadnic podle osy Z. Což nepředpokládám, že bys udělal, tudíž se ptám co špatně chápu

Podivej se poradne na ten obrazek a rekni mi jaky je rozdil mezi tim ze se osa A toci na ose B a nebo osa B se toci na ose A ???????.
RADEK
Napsal: 24. 1. 2008, 12:57
od QNX
Radek-B: tak si představ, že do té univerzálky upneš nějakej válec. Jak to natočíš, abys do něj vyvrtal díru pod úhlem např 45° (měřeno od osy válce)? Otáčet to mužeš jak chceš, ale pořád budeš vrtat pouze pod úhlem 90°
U toho druhého provedení to není problém, u tvého provedení to nejde.
Re: re
Napsal: 24. 1. 2008, 1:04
od prochaska
Radek-B píše:Podivej se poradne na ten obrazek a rekni mi jaky je rozdil mezi tim ze se osa A toci na ose B a nebo osa B se toci na ose A ???????.RADEK
Mezi tím obecně rozdíl není, je jen jistý zažitý zvyk, že osa B se jmenuje ta která mění sklon osy A, ale pojmenování os neřeším. Řeším to, že jedna z os je trvale rovnoběžná s osou vřetene - nebo to tak aspoň na pohled vypadá.
re
Napsal: 24. 1. 2008, 6:43
od Radek-B
Jo tak ted ste me dostali. Uz to vidim tak to nepude.To byh musel naklapet vreteno.
RADEK
Napsal: 24. 1. 2008, 7:00
od Pupak
Zajimava varianta 4-5 osy je na prilozenem obrazku.Naklapeni obstarava
kul. sroub s lin. vedenim.Vedeni je naklopne na dvou kloubech.Nevyhoda je,ze to nejde pohanet KM,protoze uhel naklopeni neni linearni s posunem sroubu.Musi se to honit pres servo s enkoderem na ty houpacce. Jinak je to ale dobrej napad realizovatelnej i amaterskych podminkach.
Napsal: 24. 1. 2008, 7:07
od dslav
Proč by to nešlo krokáčem. Vždyť stačí jednoduše vypočítat délku pojezdu dle kinematiky pro jakýkoli úhel. No a když to zadrátuju do programu tak můžu přímo psát v ISO naklonění ve stupních.
Napsal: 24. 1. 2008, 7:35
od Pupak
Pochopitelne ze s korekci to lze ridit cimkoli.Ja jsem pouze upozornoval na fakt, ze prubeh neni linearni a stadardni metoda rizeni treba z Macha neni s KM pouzitelna.I kdyz i Mach umi definovat korekcni krivku na sroubu a mozna by se to tim dalo dohonit.
Napsal: 7. 5. 2008, 3:01
od jaro.va
tak ako vlastne spojazdnit 4 a 5 os s Machom?
Napsal: 7. 5. 2008, 3:21
od robokop
preci korekce je otazka software
pohon muze nevyhovet pouze v pripade ze diky nelinearite vyjde elementarni krok v nejhorsi poloze vetsi nez pozadovane rozliseni
tedy i ten krokac by mel vyhovet, v nejhorsim pripade to pujde treba zprevodovat pak se clovek zase dostane do nerealnejch rychlosti
v kazdem pripade tohle reseni je dobre pro jednoucelovej stroj/pripravek
Napsal: 7. 5. 2008, 3:23
od robokop
co se tyce te 4. a 5. osy
vpodstate stejne jako 1. 2. a 3.
tedy porty a piny nastavit tak aby to vysilalo spravne pulzy
ale navic je tam myslim par dalsich nastaveni prave ke 4. a 5. ose
ale uz si to nepamatuju je to uz dyl co jsem naposledy poustel macha
Napsal: 7. 5. 2008, 4:20
od jaro.va
nie som si isty, ci na 5 osi staci pocet pinov LPT-neviem to teraz najst,ale asi iba na XYZ a A.
iba jednoucelove riesenie- to nie je nic moc-neviem potom, preco Artsoft pise o riadeni 5 osi.
pokial by niekto chcel pouzit tu 4 a 5 os ,co je na tych obrazkoch na predchadzajucej strane, tak by zrejme potreboval nejaky rozsirujuci interface...na 2 LPT porty? alebo nieco ine...iny soft?
Napsal: 9. 5. 2008, 6:58
od robokop
jo musis si pridat dalsi lpt port
Napsal: 9. 5. 2008, 7:02
od jaro.va
Napsal: 9. 5. 2008, 7:15
od robokop
pravdepodobne ano, ale s jistotou ti to nereknu
je to dost choulostive
Napsal: 9. 5. 2008, 7:26
od jaro.va
jasne, treba vyskusat