CNC Fórum

Stopnul jsem objednávku AC serva s absolutním enkodérem pro pohon vřetena
https://www.aliexpress.com/item/1005008840900233.html
Budu studovat tohle vlákno.
Rýchlý dotaz, jaký druh enkodéru je pro vřeteno vhodnější inkrement/absolut, předpokládám, že LinuxCNC asi zvládne obojí.

Záleží co od toho očekáváš.

Zde bych asi rozlišoval tři typy, 1,inkrementální, 2,absolutní v rámci otáčky, 3,víceotáčkový absolutní.

Ty víceotáčkové absolutní jsou super pro polohování osy v kombinaci s šroubem, v případě stepperonline potřebuješ baterku, ale nenapadá mě výhoda pro vřetenovou aplikaci.
Absolutní v rámci otáčky se hodí pro okamžité natočení vřetena do polohy např. pro výměnu nástrojů, narozdíl od inkrementálního není třeba referovat a není třeba baterky jako v případě víceotáčkového absolutního

Pro obyč soustružení stačí řídit analogem 10v a výstup a, b, z inkrementální

Pro frézování totéž, v případě výměny nástrojů je výhoda Absolutní v rámci otáčky a pak máš možnosti: buď polohování nastavíš do driveru a LinuxCNC pošle jednoduchý I/O signál pro zapolohování, a nebo tu absolutní polohu musíš po sběrnici (na odkazu máš RS485 Modbus, ale je i EtherCAT verze) poslat do LinuxCNC a LinuxCNC upraví výstup aby natočil do polohy. Nevím jak u Modbus ale po EtherCAT by mělo jít z LinuxCNC poslat i přímo polohu, pak je ale třeba přepínat mezi polohovým a rychlostním režimem. Sběrnicově jsem zatím servo z LinuxCNC neřídil tak zde by poradil spíše někdo zkušenější

Dik za super rozbor.
Servo jako pohon vřetene soustruhu jsem volil z mnoha důvodů a jeden z těch důležitých byl enkodér co mu umožní:
- řezat závity
- použít to jako dělíčku pro poháněné nástroje

Sakra teď si uvedomuji, pro to frézování v zapolohované pozici bude lepší mít servo s brzdou. Je to tak?
Umí LinuxCNC schroustat požadavek zapolohuj, zabrzdí, obrábej, odbrzdí a tak dokola?

V profi světě se brzda moc nepoužívá, dobře naladěné servo to udrží, dokonce i asynchronní vřetenové motory se někdy takto provozují. Pokud ale chceš obrábět díl dál od osy otáčení tak bych pro jistotu koupil bržděné servo.

Budeš muset přepínat z rychlostního na polohový režim (ikdyž teoreticky se dá fungovat jen v polohovém režimu, ale nikdy jsem to nezkoušel) a teď záleží jakou konfiguraci z toho co jsem popisoval výše si vybereš. Např.: M kodem a polohou LinuxCNC aktivuje polohovy režim (přes DI na servodriveru), LinuxCNC odbrzdí, vyšle polohu a servo natočí do polohy. Na DO nastavíš In Position (zpětnou vazbu do LinuxCNC) a LinuxCNC dá příkaz k uzamčení brzdy. Brzda se většinou řeší relátkem mimo servodriver. A potom deaktivuješ poziční režim a brzdu příkazem M3, M4.

To je teorie, v praxi bude třeba naflákat tam prodlevy aby se servo nepohádalo s brzdou a zde můžeš narazit na limit komponenty orient k tomuto určené a možná bude třeba si napsat vlastní/upravit. Taky se při zacvaknuti brzdy změní kinematika a otázka co na to servo (i přes to že se zdá že stojí na místě, je aktivní regulace) Může to házet do erroru/bude potřeba vypínat/ může to fungovat... Mrknul bych se zde nebo na en forum, určitě už to někdo řešil.

Taky pozor, to co jsi posílal 400w má jen 1.27/4.45Nm, to pro soustružení (předpokládám oceli) to není nic moc

Meki píše: ↑4. 6. 2026, 6:05
Taky pozor, to co jsi posílal 400w má jen 1.27/4.45Nm, to pro soustružení (předpokládám oceli) to není nic moc

400W je hrozně málo. Já mám na vřetenu 1500W servo a i to není nic moc. Je cítit, že mu občas dojde šťáva a zpomalí.

Nepůjde o produkční soustruh, představa je modelářský soustruh velikosti Taig, který má v originále motor s výkonem 1/4 hp, takže zamýšlených 400W je 2x tolik. Zvažoval jsem max. 600W, ale doporučovaná značka Stepperonline nic takového nemá https://www.omc-stepperonline.com/ac-servo-motor.
Ta úvaha o 600W vyplynula z nabídky jiných značek, které tento výkon nabízí ve stejné velikosti příruby 60mm, jakou má 400W servo a ani cenově to nebyl žádný velký skok.
Všechny serva 750W mají větší přírubu 80 mm a to už je moc.

Při ceně těch serv bych zavažoval, jaký největší se Ti tam vleze. Pokud to plánuješ používat i jako děličku pro frézování, tak každý Nm se bude hodit.