CNC Fórum

Počasí přeje, tak jsem mašinku "potrápil" delším frézováním. Hlavní bylo odzkoušet senzor pro měření výšky nástroje. Chodí v přesnosti referenčních spínačů a díky lehkému chodu se ani ostrá gravírka "nezabodne" do terče snímače. Obrobek z duralu na fotce je z větší části obroben frézou pr. 6 mm s hloubkou záběru 2 mm.

Pomalu ale jistě "strojím" svoji mašinku do čtvrté osy. Základem je krásná cykloidní převodovka s převodem 1: 89. Zde je několik fotografií rozpracované osy:

Tak to je parádní strojařská práce. Tohle mám strašně rád. Kde se dá sehnat podobná převodovka? cca cena? Není ten převodový poměr moc velký? Jak velká bude výstupní rychlost - odhaduju to tak 3s/360st. Dík za info

Seš si jistej, že lze dát tu univerzálku takhle na přímo na tu převodovku?
A není ten motor předimenzovanej?

Ako polotovar kupujes brusene ocelove doskya nasledne si ich davas niekde opracovat na pozadovany tvar? Alebo ich opracovavas sam na svojom CNCcku?

Převodovka je původem údajně z jakéhosi robota ale přesný typ nevím, protože ji mám zprostředkovaně. Nebyly tam krycí Gufera, takže jsem si právě skrz ty "mezery ověřil, že je to cykloidní převodovka s válečky. Vysolil jsem za ni hodně - 8.500,- Kč ale byl jsem ujištěn, že je jako nová - což ale ukáže praxe jestli jsem si "nenaběhl". Co jsem ale pátral, tak podobné převodovky dodává např. firma www.tgdrives.cz a cena nové odpovídající převodovky činí více než čtyřnásobek, což je pro hobbystu naprosté sci-fi .....
Motor tam je určitě větší, než by mohl být ale na druhou stranu jsem řešil určitou "samosvornost" osy a myslím, že ten motor to svými vlastnostmi "dožene". Mezi převodovkou a sklíčidlem je redukce a tento typ montáže co jsem pátral se běžně používá.
Základní polotovary ocelových desek si nechávám dělat u kamarádů, materiál normálně zaplatím a řádně "vyflaškuju" práci. Sice to v dněšní době už moc nejde ale někdy se vyskytne "skulina". Ke své hanbě ale musím přiznat, že jsem si nechal udělat desku, na které je motor a převodovka celou, protože otvor pro motor není kruhový ale kvůli napínání řemenu "rozjetý" a i když mám na své konvenční frézce odměřování, tak jsem si nechal udělat i montážní otvory pro upevnění převodovky.

Ty jseš schopnej tou univerzálkou ručně pootočit? Se mi zdá, že při takovým převodovým poměru to musí být jako přivařený. A frézovat ocel nemůžeš kvůli otáčkám vřetene nebo kvůli malé tuhosti frézky?

Když zaberu jen rukou, tak jde univerzálka pootočit. Sice jsem už do ocele dělal ale byly to jen čísla rádiusovkou pr.1,5mm. Máš ale pravdu v tom, že jsem pořádnou zkoušku do ocele s různými průměry fréz ještě nedělal, zatím jsem měl jen požadavky na plast a slitiny hliníku.

Roboticke prevodovky snaseji radove vetsi momenty,nez jake jsou pri obrabeni na rotacni ose. U robota je tam klidne na metrovem rameni 50kg zatez a musi to s ni cvicit na 0.1mm presne.
Sam je take pouzivam a nemaji chybu.Za 8500 Kc je to hodne slusna cena.
Obvykle je pod 500Euro na Ebay nekoupis.

Velmi krásná práce!
Prosím kde se dají v ČR koupit broušené ocelové desky? Nejlépe v Brně, ale klidně i jinde v ČR. Teď konkrétně nic nepotřebuju, ale při stavbě CNC se to může hodit.

Krutor: Velmi se omlouvám ale musím Tě zklamat. Základní desky získávám výše uvedeným způsobem. Materiál řádně zaplatím ale zpracování je jaksi "pololegální" ....

Budeš mít i krytování? Minimálně zakrytuješ řeměnice, že jo. Přeci jenom, kdybys měl kratší motor, mohl jsi zakrytovat i předek. Takhle se ti to bude blbě čistit od špon.

Jj, kryt na tom mít budu. Na vlastní mašině už jsem taky udělal menší krytování mezi vozíky "X" aby tam na dráhu nepadaly špóny.

PetrNC píše:Krutor: Velmi se omlouvám ale musím Tě zklamat. Základní desky získávám výše uvedeným způsobem. Materiál řádně zaplatím ale zpracování je jaksi "pololegální" ....

OK, v pohodě. Já myslel, že polotovar jsou broušené desky, teď už chápu, že to broušení dělají taky kamarádi. Pámbu zaplať za ně

Zajímalo by mě, zda se jedná o harmonickou nebo planetovou převodovku. A jak silný motor používáš. No, teď koukám na net a není to ani jedna z nich. N.