Dynamechtronics DM 2800 CNC

lubos · 29. 2. 2016, 6:41

Tomis píše:
RaS píše:na řezání závitu potřebuješ zpětnou vazbu..
To mi neříkej, že se to se Step / Gen servem nedá udělat bez enkodéru.
Step / gen je přeci přesná poloha, systém ví kde to servo je, podle toho kolika pulsama ho krmí...
Podle mě jde akorát o to, ty step gen pulsy co posílá linux vřetenu slinkovat v HALu s pozici vřetena.

Ale to já neumím.
T.

co tam máš prosím tě za driver?
většina driverů poskytuje informaci z enkodéru jako zvlášt výstup takže by to nemělo být složité vyvést bez nutnosti dalšího enkodéru ne? Nebo mi něco uniklo?

Tomis · 29. 2. 2016, 8:09

Z driveru není výstup enkodéru do systému jako zpětná vazba.
T.

Tomis · 29. 2. 2016, 8:12

robokop píše:zpravidla ale nebyva vreteno polohove riditelne
a zpravidla se pouzivaji taky treba klinaky

proto se vetsinou ten encoder pouziva

Jj, to je mi jasné, také se ale používají držáky s délkovou kompenzací, které jsou schopné vůle v systému, pružnosti převodů, apod, nějákým způsobem "pohltit"
T.

fmodel · 29. 2. 2016, 8:15

Tomis píše:
Jj, to je mi jasné, také se ale používají držáky s délkovou kompenzací, které jsou schopné vůle v systému, pružnosti převodů, apod, nějákým způsobem "pohltit"
T.

nevím co myslíš ? máš fotku

Tomis · 29. 2. 2016, 8:24

Myslím nástrojové závitovací držáky, třeba tyto
http://www.kovonastroje.cz/de/Zerspanun ... -WF12.html" onclick="window.open(this.href);return false;

V životě jsem to neměl v ruce, funkci, ale chápu, tak že takovýto systém je schopný případně nesynchronní pohyb osy Z a otáček vřetena kompenzovat...

RaS · 29. 2. 2016, 9:02

tímhle nástrojem můžeš dělat závity stylem :
m3 100
g1 z-10 f100
m4
p4 0,2
m4 s100
g1 z5 f100
m5

pokud chceš použít závitovej cyklus musí linuxcnc vědět o tom kde to vřeteno je a to bez zpětné vazby prostě neví.. asi by ti mělo stačit "prodrátovat" to jen v halu..

Tomis · 29. 2. 2016, 9:33

RaS píše:tímhle nástrojem můžeš dělat závity stylem :
m3 100
g1 z-10 f100
m4
p4 0,2
m4 s100
g1 z5 f100
m5

pokud chceš použít závitovej cyklus musí linuxcnc vědět o tom kde to vřeteno je a to bez zpětné vazby prostě neví.. asi by ti mělo stačit "prodrátovat" to jen v halu..

V podstatě ano, závit se stoupáním 1mm
kdyby to mělo být přesné, tak ještě rampy pro vřeteno a Z by měly být totožné, ale to už by ta kompenzace chytla.
Nerozumím je p4 0,2. Co si tím myslel?
Musel bych G-kód ručně měnit v editoru, nahrazovat G33.1 tímhle.
T.

RaS · 29. 2. 2016, 10:35

to p4 0,2 je pauza 0,2s protože vřeteno se ti neroztočí a nezastaví okamžitě..
samozřejmě tohle je pro stoupání 1mm/ot jinak musíš poladit posuvy.. takhle to funguje a já takhle závity dělám protože nemám synchronizovaný vřeteno.. dáš to do podprogramu kterej se bude jmenovat třeba závit a pak místo klasického g33 voláš podprogram..

nicméně to není řešení to je kompromis..

Tomis · 2. 3. 2016, 5:36

RaS píše:to p4 0,2 je pauza 0,2s protože vřeteno se ti neroztočí a nezastaví okamžitě..
samozřejmě tohle je pro stoupání 1mm/ot jinak musíš poladit posuvy.. takhle to funguje a já takhle závity dělám protože nemám synchronizovaný vřeteno.. dáš to do podprogramu kterej se bude jmenovat třeba závit a pak místo klasického g33 voláš podprogram..

nicméně to není řešení to je kompromis..

Ty tedy používáš držáky závitů s délkovou kompenzací?
Pro mě by i toto bylo zatím dostačující, díky za radu, potřebuji vyrobit díly pro nové vřeteno, cca 5 kusů. Je to provizorní řešení do té doby než tam bude teknomotor s enkodérem... (snad to bude fungovat)
Koneckonců těch pár závitů bych udělal i ručně...
Jinak by to podle mého v tom HALu mělo jít nalinkovat, ale jsem lama....
T.

RaS · 2. 3. 2016, 6:02

jo používám to takhle stupidně do té doby dokud nenacpu enkodér k vřetenu a zatím jsem nesehnal žádnej kterej umí 8000ot a vejde se tam..
pokud takovej enkodér neseženu tak to budu řešit jinak, ale to znamená odstávku frézky a to si nemůžu dovolit..

Tomis · 2. 3. 2016, 7:17

RaS píše:jo používám to takhle stupidně do té doby dokud nenacpu enkodér k vřetenu a zatím jsem nesehnal žádnej kterej umí 8000ot a vejde se tam..
pokud takovej enkodér neseženu tak to budu řešit jinak, ale to znamená odstávku frézky a to si nemůžu dovolit..

jj, enkodér na víc jak 6000 rpm je problém, taky jsem se ho snažil sehnat za rozumný peníz.

Plánuji použít Snímač polohy HEDS 5640.
http://eu.mouser.com/ProductDetail/Avag ... ZhHw%3D%3D" onclick="window.open(this.href);return false;
Chci ho dát na stranu Teknomotoru, kde je normálně vrtulka, dá se tam rozumně napojit na hřídel motoru . Jelikož snímač nemá ložiska, kolo s rastrem je unášeno přímo hřídelí elektromotoru, tak max otáčky jsou až 30000 rpm.
Je to taky kompromis. Enkodér nebude přímo a hřídeli vřetena, ale mělo by mi to postačovat....
Nepřišel jsem kvůli místu na rozumné technické řešení, jak přímo na hřídel vřetena napojit enkodér.
Viz obrázek v příloze
No můj stroj je odstavený x měsíců a nevydělal ještě ani korunu, jen do toho strkám zatím peníze, manželka je nadšená

T.

lubos · 2. 3. 2016, 8:03

Hele a co ten původní motor? Máš ho ještě?
Možná by šel rozhodit s tímhle měničem,
http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=43&t=10163&start=15" onclick="window.open(this.href);return false;

Tomis · 2. 3. 2016, 8:59

lubos píše:Hele a co ten původní motor? Máš ho ještě?
Možná by šel rozhodit s tímhle měničem,
http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=43&t=10163&start=15" onclick="window.open(this.href);return false;

Ahoj,
původní pohon mám.
Původní driver je napájen cca 160 V DC (je tam jako napájecí zdroj velké trafo 230V/115V, s usměrnovacím můstkem, takže po usměrnění 160V DC, je to stavěné na US síť).
Leze z něho do motoru asi 150 V.
Problém tedy bude asi napětí, nevím ale co ten motor snese...
Kde si jinak sehnal takový zesík? Jaký má příkon?
Teorii BLDC moc neznám, můžu do nich rvát vyšší napětí?
Pokud dobře chápu štítek motoru 28v / 1 krpm, tzn 160V = 5714 rpm. Při 300V to bude 10714 rpm....

Vím, že si se nabídl, že by si se na to podíval.
Přes Vánoce jsem se ještě detailně díval na střeva toho původního driveru a zdá se mi jeden SMD rezistor podezřele černý. Můj plán je ho vyměnit spolu s kondíkama a pak to celé znovu otestovat.
Pokud to nebude fungovat, tak fakt už nevím.

lubos · 2. 3. 2016, 9:27

Zkus to vyměnit a pak mi to když tak pošli i s motorem , zkusím to na ten regl co mám. Ono ten régl má i sám o sobě nějaký limit otáček tak by se to muselo zkusit, to něpětí je takové debilní. Zkusím ještě kouknout.
Měl bych mít i jeden tenhle driver bral jsem ho na zkoušku
http://www.chinabldc.com/1_69.html" onclick="window.open(this.href);return false;
měl by umět to co potřebuješ a umí jak ac tak DC a to 100-230V tak to by se asi dalo zkusit.

Tomis · 2. 3. 2016, 10:17

lubos píše:Zkus to vyměnit a pak mi to když tak pošli i s motorem , zkusím to na ten regl co mám. Ono ten régl má i sám o sobě nějaký limit otáček tak by se to muselo zkusit, to něpětí je takové debilní. Zkusím ještě kouknout.
Měl bych mít i jeden tenhle driver bral jsem ho na zkoušku
http://www.chinabldc.com/1_69.html" onclick="window.open(this.href);return false;
měl by umět to co potřebuješ a umí jak ac tak DC a to 100-230V tak to by se asi dalo zkusit.

Ok, díky za ochotu, dám vědět, jak jsem dopadl s výměnou.