Řízení vřetena přes PWM a spínání výstupů v EMC2

Odpovědět
Pupik
Příspěvky: 248
Registrován: 7. 12. 2008, 6:09
Bydliště: Ostrava
Kontaktovat uživatele:

23. 2. 2009, 8:26

Realnou indikaci urcite ne, vzdyt tocis 40000 to je 80kHz v pulzech :D
Pres HW delic 1:1000 po skocich 500 otacek asi nebude problem ;)
Ta auto-regulace maka dobre otacky to udrzi stabilne i pri skocich v zatezi?
Pro heliny je to totiz traga.
krizma
Příspěvky: 172
Registrován: 7. 1. 2008, 7:12
Bydliště: Brno
Kontaktovat uživatele:

23. 2. 2009, 8:32

No mam tam ted programovatelny citac od ZAJICE a ten funguje dobre. Ale na panelu by to bylo elegantnejsi. No moc tan regl nefunguje a hlavne to docela kmita i bez zateze i pri nejmensi citlivosti toho zpetnovazebniho regulatoru. Ale rikal jsi, ze ridit to pres EMC neni taky moc OK. Na druhou stranu bych mohl mozna vypnout HELI rezim a srovnala by se krivka vlastni regulace otacek.
Martin
Pupik
Příspěvky: 248
Registrován: 7. 12. 2008, 6:09
Bydliště: Ostrava
Kontaktovat uživatele:

23. 2. 2009, 8:46

No ja bych asi dopsal do toho otackomeru jeste PWM regulaci :)
krizma
Příspěvky: 172
Registrován: 7. 1. 2008, 7:12
Bydliště: Brno
Kontaktovat uživatele:

23. 2. 2009, 8:49

Myslis do toho zajice? :D :D :D
Martin
krizma
Příspěvky: 172
Registrován: 7. 1. 2008, 7:12
Bydliště: Brno
Kontaktovat uživatele:

24. 2. 2009, 9:05

Tak ta uprava nefunguje. PWM se aktivuje vzdy az po F9. Proste to funguje tak jako pred tim.
Martin
Pupik
Příspěvky: 248
Registrován: 7. 12. 2008, 6:09
Bydliště: Ostrava
Kontaktovat uživatele:

24. 2. 2009, 9:41

Nechapu co ti na tom nefunguje, schvalne jsem ted to sel zkusit a obe varianty funguji. Ta prvni, ze se PWM-ko zapina F2-kou spolu s drivery EMC a ta druha, ze najede hned pri startu EMC. Samozrejme, ze ho EMC drzi na min-dc hodnote dokud nezmacknes F9 nebo M3, ale kazdopadne ho uz s F9-kou nevypina.
Posli mi config...
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22887
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

24. 2. 2009, 9:58

krizma:

kolik mas nafrezovano s timhle vretynkem?
neprehriva se to?
jake jsou nejmensi realne otacky
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
krizma
Příspěvky: 172
Registrován: 7. 1. 2008, 7:12
Bydliště: Brno
Kontaktovat uživatele:

24. 2. 2009, 10:16

No ja nevim kde je problem. V bargrafu by se mela objevit 1 a sepnout rele vretena. Pred dopsane radky jsem dal krizek. Nejela me ani jedna varianta. Jinak jsem upravil post v CAMu a tato varianta funguje dobre.

Vreteno ma nabehano cca 300-400 hodin. Jsou tam vysokootackova keramicka loziska. Motor zatim drzi taky :D jako remen jsem vyzkousel i na miru profi, ale jedine co se osvedcilo je okrouzek :D :D :D :D

minimální otacky 10000 max 37000. Je to omezeno nastavenim reglu v HELI programu. Funguje 1:4. Uz existuje i regl 1:8 ale zatim nebylo vyzkouseno. Jinak BOB (tvurce mechaniky vretena) ma trosku vetsi s MEGOU. Zatim nebylo v provozu. :D

Jo provozní teplota je 35 stupnu. Ventilator to krasne uchladi. Odber proudu je 5A pri 17V. Motor ma spickovej prod 40A
Přílohy
martin_pwm.zip
(2 KiB) Staženo 391 x
Martin
k
Příspěvky: 814
Registrován: 12. 8. 2008, 12:00
Bydliště: Kosice SK

24. 2. 2009, 10:33

robokop píše:krizma:

kolik mas nafrezovano s timhle vretynkem?
neprehriva se to?
jake jsou nejmensi realne otacky
Toto zaujima aj mna a aj co za material sa obraba a aky nastroj sa pri praci pouziva.

Ja som modelarske motorceky zavrhol len co som realne prepocital ich vykon a overil si ako sa hreju. Velke plus ale maju za to, ze nemaju komutator .. (toto je vcelku najporuchovejsia cast inych vretien, vratane znaciek ako kres...). Pokial by sa z toho dalo tahat hoci len 500W po dobu cez 1h .. asi by som to skusil.
krizma
Příspěvky: 172
Registrován: 7. 1. 2008, 7:12
Bydliště: Brno
Kontaktovat uživatele:

24. 2. 2009, 10:42

Vetšinou jsem je frézoval dřevo. Leteckou vícevrstvou překližku 6mm nástroj 1,8 mm na jeden rez bez problemu. Jinak jsem zatim frezoval extrudovaný polystyren nastroj 4,8 mm delka 10mm posuv 2400mm/min. Hrubovani na 100% nastroje. :D Motor se zahreje max na 40 stupnu. Napred jsem s chladice teplo odtahoval. Zjistil jsem ze mnohem ucinejsi je na chladic privadet vzduch. :D :D :D Nejdele jsem bez prestávky frezoval 10 hodin.
Martin
Pupik
Příspěvky: 248
Registrován: 7. 12. 2008, 6:09
Bydliště: Ostrava
Kontaktovat uživatele:

24. 2. 2009, 11:02

Rozbal a nakopiruj tam tento file, tak jak ho stahnes bez dalsich uprav.
Musi to chodit !!!
V jednom radku jsi mel preklep, ale byl vypnuty, poslal jsi mi totiz tu variantu s puvodnim setingem, ktery ti chodil pred tim (a potom), ne ten co ti nefungoval a mel. Pamatuj, ze pro me je to obtizne najit chybu, kdyz u toho nesedim a takhle pak vznika jeste vetsi zmatek ;)
Kdyby ti to nejelo, tak zkus odemknout tento posledni radek s # (a vypni ten net yenable...)
#setp pwmgen.0.enable false
a PWM-ko pak nemuze vubec najed. Pokud pojede, tak startujes jiny config :D
Přílohy
martin.rar
(1.12 KiB) Staženo 385 x
krizma
Příspěvky: 172
Registrován: 7. 1. 2008, 7:12
Bydliště: Brno
Kontaktovat uživatele:

24. 2. 2009, 11:18

Vecer to testnu a dam vedet. Ja to znam...vec , ktera by se dala vyresit za par minut na miste se resi takhle dva dny. Treba tale jeste nekomu prijde vhod... :D
Martin
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22887
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

24. 2. 2009, 12:03

to bych se mohl zeptat kamarada co ted vyviji jeden takovyto regulator jestli by nebyl ochoten vypustit verzi s 0-10V ovladaim
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
Bob
Příspěvky: 701
Registrován: 5. 10. 2007, 12:02
Bydliště: Slavkov u Brna
Kontaktovat uživatele:

24. 2. 2009, 3:14

Ve vřetínku jsou použitá ložiska SKF... 8 X 16 X 6 - 638/8-2Z, ty keramické
ložiska, jak psal Martin, ty tam nejsou,asi si to s něčím spletl, ložiska jsou uložená suvně a zajištěná proti vysunutí kapkou LOCTITE 603, kleštinový
upínač pro kleštiny PROXXON ( 1 - 3,2) je soustružený na jedno upnutí a ložiskách je uložen suvně a opět pojištěn kapkou LOCTITE 603, pouze byl
problém s motory, hřídelky na jejich konci měli házivost 0,03mm, trochu tam byl problém s reklamací jednalo se o dva kusy motorů a závada byla stejná. Rosta.
krizma
Příspěvky: 172
Registrován: 7. 1. 2008, 7:12
Bydliště: Brno
Kontaktovat uživatele:

24. 2. 2009, 6:23

No ja vim, ze ted budu za uplneho blbce, ale me to proste zase nejede a startuji spravny configs, protoze jsem spatne odemknul ten radek a zapomel zamknout tens yenable a to me hodilo chybu pri najizdeni EMC. Jinak me jde zapnout PWM vzdy...jsem z toho jelen.
Martin
Odpovědět

Zpět na „LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2“