Otázočka: Dá sa nejako jednoducho vyviesť signál z linuxcnc/mesy aby som mohol zapnúť ledky ktoré budú indikovať stav v tlacitkach na ovládacom panely Cycle start a Stop? Je to taká blbôstka, ale potešilo by ma to a chcem vedieť či rovno natiahnuť káble
A jak si zapojil ty tlacitka na panelu?
Robokop ti ty prikazy napsal, na jaky piny to chces musis vedet sam.
Ale protoze se mi zrovna chce, napisu ti postup zprominutim jako pro blbce (nic osobniho)
Sice si nepsal jak to mas cely zapojeny, jaky pouzivas firmware (asi nejakej SVST... asi) a nic podobnyho, takze jsou to jenom domenky, ale dobre.
mas 7i43 a k ni na prvni kšandě 7i42, protože je rychla a stepgeny ma vetsina firmware na zacatku. na druhym kabelu mas 7i37.
predpokladejme ze to chceš pripojit na tu 7i37, aspon ja bych to daval tam. že je o něco pomalejší, ve smyslu, že by nestihala tahle karta stepgenovy signaly na svítitka nevadi.
jak psal robokop. najdes si v showhalconfig jmeno signalu pro bezici program.
halui.program.is-running
řekneš si, zvoliš si, nejakej volnej pin na 7i37, dohledas si podle zapojeni jakej pin tomu odpovida na 7i43.
A pak si v halu, to je ten konfiguracni soubor co je v tvym adresari, dopises par řádku.
jestli nechces zasahovat do vygenerovany konfigurace, tak se podivej do souboru ini a najdi radek.
POSGUI_HALFILE= xxxxxxx.hal
to je soubor, kam to muzes zapsat. popripade je to soubor obsahujici seznam dalsich souboru, tak se do nej podivej a podle toho to tam napises.
vetsinou odkazuje na custom_postgui.hal.
a do tohohle souboru musis dopsat v nejakym editoru ty dva radky co ti psal robokop. a jeste dva navic.
pro jistotu zopakuju.
zaprve musis mese rict, ze se jedna o vystupni signal, kdyz neni receno nic pak je vstupni.
takze tam napises
setp hm2_7i43.0.gpio.xxx.is_outupt true to xxx je číslo gpio na kterej to chces dat, ten co jsi si dohledal na 7i43,
a pak druhej radek
net rozvit_svetylko_ze_bezi_program hm2_7i43.0.gpio.xxx halui.program.is-running
tim pripojis signal o bezicim programu na danej pin.
Podrobneji uz to fakt nejde a jestlize cesta neni tvuj cil, tak aspon uplny zaklady budes muset pochopit.
Martin