jasně to vím Ras, měnič si to pamatuje , kupoval jsem celkem drahej kousek pamatuje si 6 motoru. ale nepotřebuju to, je tam
12 rychlostní převodovka, takže na plné otačky motoru při 50hz mam nejmenší otačky 90 otaček a nejvedší 3200 ot.
skoušel jsem to do 120hz a vpohodě z elektrické a motorové stránky, problém měli akorát ložiska na vřetenu. nad 5000 otaček se dost hřejí, takže mne čeka vyměna ložisek..

jinak tu elektriku co tam byla jsem kompletně vyhodil a předělal.
vyměnil jsem i motory ze 4Nm na 6Nm a dostal jsem se na spolehlivou rychlost u Y aX na 90mm/s a u Z na 70/s
pomohla hodně i ta vyměna šroubu mam tam teť dvojite předepnuté z CNC šopu.
Z mne ještě čeka vyměnit šroub nebyl čas nejak.
taky jsem předělal motor X aby mi tam vlezla dělička. zavazelo mi to tam jak jsem to měl vystrčené nahoru.
vypada to zatim takhle