CNC Fórum

Thomeeque píše: is any of the previous prototypes on active duty on the real machine already?

V3 drives a few:
https://www.youtube.com/watch?v=uMytcf41GPU" onclick="window.open(this.href);return false;
https://www.youtube.com/watch?v=wXLcAZwjlzE" onclick="window.open(this.href);return false;
https://www.youtube.com/watch?v=d6NH1W7DUnQ" onclick="window.open(this.href);return false;

misil píše: But tech 170Ecek is already quite a bit, as it's been almost a da get finished driver.

170€ is the upper limit.
The SMT BOM is about 35€ + pcb for larger quantities, but we have to include our time for PNP, soldering, rework, testing and false parts.
This stuff does not scale for small batches.

misil píše:I understand that the driver does not need encoder feedback?

You need some kind of feedback (encoder, resolver, ...) for accurate position control.
The v4 hardware supports multiple sensorless drive modes, but the software is missing.

Can stmbl homing with index ? Maybe with Linuxcnc+Mesa_card?

nkp píše:Can stmbl homing with index ? Maybe with Linuxcnc+Mesa_card?

Yes, STMBL can feedback send any internal signal (abs. position, index signal, home switch, torque, ...) back to the motion controller.

crinq píše:

nkp píše:Can stmbl homing with index ? Maybe with Linuxcnc+Mesa_card?

Yes, STMBL can feedback send any internal signal (abs. position, index signal, home switch, torque, ...) back to the motion controller.

Do you use Linuxcnc?
If yes - are you using the index?
If yes - can you show your .hal file?

nkp píše:

crinq píše:

nkp píše:Can stmbl homing with index ? Maybe with Linuxcnc+Mesa_card?

Yes, STMBL can feedback send any internal signal (abs. position, index signal, home switch, torque, ...) back to the motion controller.

Do you use Linuxcnc?
If yes - are you using the index?
If yes - can you show your .hal file?

We use Linuxcnc for the robots and a few milling machines, but without index homing.
Some infos:
https://github.com/rene-dev/stmbl/wiki/Linuxcnc" onclick="window.open(this.href);return false;
https://github.com/rene-dev/stmbl/blob/ ... n2rev.comp" onclick="window.open(this.href);return false;

Pustil se teda do stavby někdo?
Projekt již má na stránkách HW ve v4 a nikdo nic?

Řeším s kamarádem že se do toho pustíme.
Čekal jsem na tu verzi 4, musím nastudovat co tam je nového.

Mě od laborování se samodomo driverem odradila v poslední době dostupnost univerzálních driverů za rozumnou cenu, navíc s EtherCATem (v němž spatřuju budoucnost, minimálně pro sebe).
Zajímavá mi tam přijde podpora SmartSerial. Možná to nebude špatný studijní materiál.

Mex píše:... dostupnost univerzálních driverů za rozumnou cenu...

Nepustil bys prosím nějaké bližší info o které jde?

Grad píše:Nepustil bys prosím nějaké bližší info o které jde?

http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?p=224603#p224603" onclick="window.open(this.href);return false;

Ja se to taky chystam casem postavit, mam tu jednu nenarocnou aplikaci na polohovani tak uvidime.
Jako nevyhodu driveru z druhe ruky vidim to, ze kdyz se driver za par let posere, budu bud zdlouhave a za velke prachy shanet ten samy, nebo stroj predelavat na nejaky jiny. V domacich podminkach to nemusi byt az tak drasticky problem, ale ve vyrobe kde nemuzu masinu odstavit na tyden a venovat se zdlouhave oprave to problem je.

No nevím.
Řekl bych, že když se podělá driver, tak je většinou snažší ho vyměnit za jiný standardně vyráběný, než narychlo bastlit nový samodomo.
Když si to člověk dělá pro sebe, tak to ještě jde a může to být i efektivní. Ale představa, že bude někde ve výrobě nasazený samodomo driver, který dělal někdo, kdo už mezitím třeba dělá někde úplně jinde, tak ta by mě moc neuklidňovala.
A pokud je to nějaký kritický prvek výroby, tak asi není dramatický problém koupit 1 náhradní kus navíc na sklad.

Ale nechci být kazišuk. Postavit to by mělo svoje kouzlo. Jen kde na to vzít čas?

me docela zaujal tenhle vyrobce: http://szghauto.com/index.php?c=product&a=type&tid=25
Chystam se mu napsat za kolik to posle do CR.

Na eBay se jich ted vyrojilo hafo, ale skoro vzdy jenom i s motorem. Samotnej driver skoro clovek nenajde a kdyz jo, tak z USA a postovnym za bambilion.
Za 20A verzi chteji na eBay 3000CZK, za 30A o 500CZK vic. Ale dalsi dva za postovny. Chtelo by to propasovat sem kontejner

http://www.ebay.com/itm/220V-20A-AC-ser ... 3108039542

vsechny tyhle drivery jsou na prd paklize k tomu nemuzes pripojit PC a udelat poradnej tuning
navic krom tuningu jeste predtim musis zadat par parametru motoru ktere nemas kde vzit nevlastnis li vybaveni ktere maji vyvojari servopohonu

Mex píše:No nevím.
Řekl bych, že když se podělá driver, tak je většinou snažší ho vyměnit za jiný standardně vyráběný, než narychlo bastlit nový samodomo.
Když si to člověk dělá pro sebe, tak to ještě jde a může to být i efektivní. Ale představa, že bude někde ve výrobě nasazený samodomo driver, který dělal někdo, kdo už mezitím třeba dělá někde úplně jinde, tak ta by mě moc neuklidňovala.
A pokud je to nějaký kritický prvek výroby, tak asi není dramatický problém koupit 1 náhradní kus navíc na sklad.

Ale nechci být kazišuk. Postavit to by mělo svoje kouzlo. Jen kde na to vzít čas?

Tak tady souhlasím jednoznačně s Mexem. Neni problém vyrobit docela chytrou věc, ale teprve v průmyslovém nasazení se ukáže která bije. Mám za sebou dvě takové zkušenosti a opravdu není o co stát, když stopro funkční zařízení u zákazníka po hodině shoří. A samozřejmě zákazník je 200 kiláků od Prahy. To je bohužel ten rozdíl v ceně samodomo a profi, byť součástky jsou podobné. K tomu profi se musí člověk dopracovat a kromě času to stojí taky dlouhý peníze.