CNC Fórum

Uff... Ospravdlňujem sa ak to tu uz niekde bolo ale nenasiel som ani po dlhej chvili hladania. Klucove slova:Krokový motor2F 4,5Nm, 86HS45, driver AM882.
Všetko z cnc shopu. Dnes som slavnostne pripojil driver/paralelné zap./. Nastavil jumpre, kódovanie. Tento KM/1,8 Stupna,otočka 200imp./ poháňa os X,= dva guličkové šrouby/stupanie skrutky 0,5cm/ot/ spriahnuté s ozub. remeňom. Napájanie 70V, max 8,2A. Driver, resp motor je doporučený pre použitie tohoto drivu. Prevod sústavy 1:1. Pretočím potiahnutím medzi ukazovákom a palcom. Očakával som, že sa s týmto motorom dostanem na prejazdovú rýchlosť okolo 2-2,5m/min.
Na malej rýchlosti, pomocou SW-prográmku k "tuningu" motoru pomocou driveru /Pro Tuner2.0, Leadshine/to chodilo v pohode. Do zhruba 400imp. vnútorného SW generátora. Opieral som sa do portalu , ale nedokazal som ho zastavit.
Pri zhruba 500-550 impulzoch sa driver sekol a vyhlásil chybu fázy, inokedy stall.DAlej som sa nedostal. Usudil som, že potrebujem nastaviť rampu-rozbeh. Tak demontáž a na stole som začal laborovať. Motor bez záťaže. Manuál som prešiel odpredu aj odzadu. Tunil" som "current loop " /Ki, Kp- asi sa to volá rampa?/, ale nedokázal ho do driveru zapamätať, vždy po znovupripojení drivu/resetuje sa odpojením/ som stratil nastavenie.Samozrejme použil som write EPROM, WRITE RAM), no resetol sa späť do default parametrov...To by nemal, alebo robím niečo zle. Alebo to "zabezpečuje" ten tuningový program, a automaticky pri konektnutí drivra s PC nastaví driver do "default parametrov"?." Trápil som to zhruba 8 hodín...
Podotýkam, že keď som vypol v SW ochrany (Phase error detection, Sensorless stall detection) motor točil o dušu až do 2000 pulzov. Nepochopil som ani tunenie rezonancie v troch stupňoch.To ako mám subjektívne zistiť keď je motor v rezonancií pri troch rôznych rýchlostiach a posunom amplitúdy a fázy SW to nejako odladiť?... Má pls. niekdo znalosť, resp. skúsenosť s týmto drivrom....?
(http://www.cncshop.cz/PDF/AM882.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;)
Dík za každú radu.

Takže follow up.Po konzultácií s CNC shop prevádzkovateĺom, mám trochu viac jasno. Velmi ochotne a trpezlivo mi bolo vysvetlené, vo co gou.
Problém s nazapamätaním si tuningu: Driver si nezapamätá nastavenie z tuningu pokial je "nasvičovaný" inak ako default. Teraz to už má logiku. Ja som síce navolil motor podľa tabuľky, ale zároveň aj prúd, hral sa s krivkou nábehu... atp. Logika výrobcu je taká, že k danému drivru je vytunený motor typovo z tej samej Leadshine produkcie, Takže zatočením kolečka voľby na danú pozíciu je hotovo...Vrátane ladenia rezonancie atp.Teoreticky. Tunenie je viac menej volbou pre motory mimo doporučené typy. Zároveň mi bolo vysvetlené, že vnútorný generátor prográmku natvrdo posiela impulzy, žiadne rozbehy atď. Keďže moja osa X vozí cca 30kg, z 0-na nejakú rýchlosť len tak nezrychlí, a KM potom logicky štrajkuje. Preto ten malý rozsah použitelných rýchlostí počas pokusov. POtrebujem nastavit akceleraciu...BTW. Mohol by ma niekdo pls poslať/nasmerovať na nejaký náučný link/vlákno na tému akcelerácia, nastavenie rámp rozbehu, vhodný výber HW pred KMdrivrami... dosť sa v tom mácham. Ktorá časť systému to štd. zabezpečuje? Zrejme HW interpolátor? Existuje nejaký univerzálny prístup, alebo je to už závislé od zamýšľaného CAM SW? Situácia je taká, že mechanika aj silová časť´(drivre 2F KM) mám hotovú. Teraz rozmýšľam ktorým smerom sa pustiť. Skúsenosť z práce mám: Stepfour ExpertMill, Deskproto (návazné CAD: ACAD, COREL). Od Stepfouru je možné kúpiť X-port rozhranie, licencované. Netuším či to bude ono. Budem potrebovať nastavovať rozbehy, poneváč mašinka je trošku robustnejšia...Mach sa mi zdá strašne zložitý na to, na čo to chcem používať=vyrezávanie z tenkoploch. materálov, prekližka, GFK...Tak teda kam sa HW poslednej časti (Data-mašina) orientovať? Gravostar? GVE84? Má tento HW od nich zvládnuté nastavenia ktoré ma možno limitujú /akcelerácie, dobehy...rampy/?
Ospravedĺňujem sa mazákom z fóra, ale ono každá trocha špecifického poznania sa dobýva ťažko. Strávil som včerajšie poobedie na našom fóre, a ...som z toho terazky ňáký zmätený...

JackAnthonyP píše:...BTW. Mohol by ma niekdo pls poslať/nasmerovať na nejaký náučný link/vlákno na tému akcelerácia, nastavenie rámp rozbehu, vhodný výber HW pred KMdrivrami... dosť sa v tom mácham....

http://www.c-n-c.cz" onclick="window.open(this.href);return false; stačí umět číst a nemyslet si že se dá objevit svět za jeden večer..

Dik za link Ras-e, fakt dobry . len info: Nečakám návod, riešenie na tanieri, ale podnet, nasmerovanie ktoré mi trošičku pomôže skrátiť cestu.
A asi zle hladam napr. google : rampa, akcelerace c-n-c forum...Uistujem, že som sa snažil študovať aj príbuzné vlákna, http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=6902" onclick="window.open(this.href);return false;
Tam je napr. debata tých ktorý v tom majú zrejme úplne jasno, sú v obraze. Preto tá odvaha opýtať sa na erudovaný názor.

psal jsi

JackAnthonyP píše: Strávil som včerajšie poobedie na našom fóre, a ...som z toho terazky ňáký zmätený...

já jen tvrdím, že je to málo a že vše je tady řešené mnohokrát.. a najdeš tady vše.. ale musíš tomu dát víc času... a na spoustu věcí prostě musíš stejně přijít sám, protože ty máš svoji mašinu a musíš vědět co ta tvoje mašina snese.. já mám třeba akceleraci 5000, měl jsem i dvojnásobnou, ale snížil jsem to neboť se mě to zdálo moc rychlý, ale ty se na to nedostaneš ani omylem, začni třeba na 200 a zvyšuj a uvidíš, mohl by jsi se dostat někam na 1500, nicméně na to má vliv spoustu věcí, takže buď k tomu přistup tak že teoreticky zkomej co proč jak a kde.. a nebo to zkus a uvidíš a po ničem nepátrej.. a nebo něco mezi ..

Ale jasne, bez debaty, máš recht. To nespochybňujem. To všetko čo píšeš sa deje a mašinu trápim, laborujem, učím sa, metóda pokus a omyl. Uvidime kam sa dostanem.