CNC Fórum

Tak jsem asi po roce téměř dokončil přestavbu BF20 na CNC.
Přikládám pár fotek a krátké video: http://www.youtube.com/watch?v=XzWhsY2feJg" onclick="window.open(this.href);return false;
Pohon ve všech osách AC serva 900W.
V případě zájmu zveřejním více fotek z průběhu přestavby.

pěkný
Čím je to řízeno?
Jaké je rozhraní mezi řídícím systémem a drivery pohonů?
Jak máš vyřešeno snímámí polohy stolů?
Pravítka?
Rotační snímače na šroubech nebo v motoru?
Děkuju za odpověď.

Řízeno přes USB. Řídící jednotka MK2. Snímání polohy
je řešeno rotačním encodérem na motoru. Je to ta malá černá kostka
na konci motoru. Na servodriverech je možnost nastavení několika parametrů
přes PC jak počet pulsů na otáčku, zrychlení, povolené množství chyb atd.
Hlavně pomocí toho povoleného množství chyb a počtu impulsů na otáčku
se dá dosáhnout velmi dobré přesnosti. Při testování do hliníku dosaženo přesností
+/-0,01 a to si nejsem jist co už má na svědomí kluzné vedení, vřeteno apod.
Ten stroj jsem stavěl na zakázku, takže byl dán finanční limit. Největší slabinou toho stroje
je původní vřeteno, které jsem doporučoval vyměnit. Bohužel výměna byla odmítnuta.
Jinak vřeteno je řízeno z PC ( start, stop, otáčky )

to jsou teda extremne vykonny serva.
co je to za serva?

Serva jsou DMM. Kupoval jsem je v Kanadě,
ale je to Made in China jak vyšitá.
Serva mají max. 1000 ot. Ten výkon 900W jsem zvolil,
abych nemusel dávat převod.

Projeví se nějak výhody serva (oprosti krokáčům) i u obrábění, zachyceného na tom videu?

Přiznám se, že namontovat krokáče mně ani nenapadlo. Já řešil puze jestli DC nebo AC serva.
Zákazník chce obrábět i železo a nerez a já nechtěl dávat převody takža jsem volil AC serva.

Absolutně se neodvažuju o správnosti takového rozhodnutí pochybovat Jen jsem byl zvědavej, o servech toho vím zatím velmi málo.

Moc pěkně uděláno, a výsledek obrábění taky hezký a čistý. Snad to půjde i do toho železa a nerezu, pouze doufám, že si koncový zákazník nepředstavuje úběry v řádu milimetrů. Dle vlastní letité zkušenosti s BF20 odhaduju, že to budou spíš desetiny, nástroj určitě do průměru 10 mm. Podle mého názoru je třeba dbát na co nejmenší vyložení nástroje, takže doporučuji kleštiny pro přímé upnutí
http://www.kovonastroje.cz/Nastroje-pro ... stiny-MK2/" onclick="window.open(this.href);return false;
raději než kleštinový upínač se stopkou MK2.
Bohužel si myslím, že největším oříškem při konverzi BF20 na CNC je osa Z. Můžeme hýbat celým vřeteníkem, ale rybina o šířce 12 cm při vyložení vřetena skoro 20 cm je pro přesnost dost limitující, navíc sloup je téměř po celé délce profrézovaný, takže je ve tvaru C, což je do krutu nic moc. Ideální by bylo hýbat jen pinolou, ale ta má zdvih 50 mm, a vůli od výroby několik setin. Slabé místo je také naklápění vřeteníku (které se zde nevyužije), který drží na jednom šroubu M12 a jednom M10, vzdálenost mezi nimi je jen 4 cm.

Krutor žije!

Jooo, taky Krutora rád vidím. Doufám, že už má soukromé a pracovní problémy dořešené.

Upřímně se mi stýská i po Pupákovejch moudrech a Aeromniho štvaní. Občas to bylo zábavné to číst

Také zdravím Krutora,
a s těmi připomínkami naprosto souhlas.
Co se týče naklápění vřeteníku tak zákazník si bude sám dodělávat
další aretaci, aby bylo vše pevnější.
Co se týče koncepce osy Z a celého stroje tak jsem zákazníka na některé limity stroje upozorňoval.
BF20 byl jeho požadavek, protože má tyto stroje 2 doma a na jeho práci prý plně vyhovující.
O velikosti úběru materiálu v nerezi nemusíme diskutovat. Toto vše jsem mu vysvětlil hned na začátku při cenové nabídce.
Jinak zákazník náš pán

Tak po roce provozu přikládám další fota stroje.
Zákazník je se strojem spokojen a sám si jej
ještě dodělal co se týče krytů.
Během provozu jsem musel předělat měření nástrojů kvůli tekoucí vodě.

Za sebe muzu rict, ze se mi to libi, cela masinka je takova all in one, vsechno pri ruce.

Jo jo to je. Hlavně to tak bylo myšleno.
Požadavek byl jednoduše přestěhovat pomocí paleťáku.