Oprava hřídele AC serva

[pavel7890]

Ahoj,
dostal se mi do rukou servomotor s ulomenou hřídelí, příkon cca 750W, moment 2,5-8Nm. Po zvážení několika možností opravy, jsem nakonec zvolil metodu vložení "čepu" s novou koncovkou hřídele do předem vyvrtané a stočené díry na přesno s následným zalepením Loctite 638. Viděl jsem podobná řešení i u daleko menších průměrů a větších příkonech.

Prosím vás o vaše komentáře, popř. jiné návrhy řešení.

Díky.

[packa]

jak se to stalo ? to asi není sranda ulomit hřídel , každopádně když k tomu došlo tak bude asi dost tvrdá, jak do ní budeš dělat díru ? vyjiskříš? jinaj proti tvému řešení nic nemám jen bych dal ještě skrz kolík , přecijen 750W už je dost a loctite by to nemusel ustát ,
ještě mě napadá je tam enkoder ? protže když jej budeš demontovat tak už ho pak nikdy neusadíš tak jak má být

[pavel7890]

To bohužel netuším jak se to stalo. Prý to bylo na pojezdu přes řemen, tak mám podezření na moc napnutej řemen. Ta hřídel tak tvrdá není, jen na povrchu.

S tím kolíkem je to dobrej nápad, akorát nevím jak to obrobit v té díře.

Díval jsem se i na profi řešení lepení pastorku přímo na hřídel bez pera a chvíli jsem nechápal. Asi to funguje. Pevnost ve smyku je 25N/mm2.

Viz např. http://www.youtube.com/watch?v=nlPESV73itc

[lubos]

Ja bych to asi resil spis konusem, pripadne jeste dotahnout sroubem.

[pavel7890]

Usazení enkoderu byla moje první starost. Je tam sin/cos absolutní enkoder. Naštěstí to mají slušně řešeno tak, že je v hřídeli kuželové osazení, tak mechanicky to není problém. Utáhnu to na moment co doporučuje výrobce. Víc mi dělá starost přesnost uložení vhledem k úhlu rotoru pro komutaci AC motoru. Protože tam je docela strmý kužel tak na hrubo to bude osazené správně, když to bude dělat paseku, tak se dá enkoder "vynulovat" SW. Bohužel jsem ho sundat musel, jinak to nešlo.

[packa]

pokud se dá nulovat tak by to mělo být v pohodě