Zdravím,
potřeboval bych u CNC stroje zjistit polohu hlavy. Mám YASKAWA / ESTUN / ESTON 400W.
Dá se odněkud na konektorech vytáhnout informace (impuls) při provedení každého kroku? Jaké to má napěťové úrovně?
Lepší by bylo i zjistit směr otáčení, ale není to nutné.
mpcz, 18/03/2013
Informace o provedení kroku serva
signály z encodéru A,B,případně i Z.. jak to funguje nastuduj..
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
Sorry ale kdyz si nedas praci aspon nafotit stitky ze serva a z encoderu nebo co tam je a napises yaskawa estun 400w a cekas ze to bude nekdo hledat a identifikovat za tebe tak nevim nevim. Najdi datasheety pripoj je a neco vymyslime. Nebo to aspon nafot, kdyz nevis co je na stitku dulezityho a neumis to dohledat.mpcz píše:Zdravím,
potřeboval bych u CNC stroje zjistit polohu hlavy. Mám YASKAWA / ESTUN / ESTON 400W.
Dá se odněkud na konektorech vytáhnout informace (impuls) při provedení každého kroku? Jaké to má napěťové úrovně?
Lepší by bylo i zjistit směr otáčení, ale není to nutné.
mpcz, 18/03/2013
Ras ti poradil ze tam nejaky signaly sou, ale ty si nenapsal co s tema signalama budes delat, zpracujes to nejakym jednocipem? Budes je pocitat ručně?
Na obecnou otazku obecna odpoved.
Z vetsiny encoderu leze 0 nebo 5V, kdyz je diferencialni tak +- neco, zalezi jak je to napajeny.
Martin
psal jsem nastuduj... přidám teda ještě první odkaz co jsem našel během cca 5s, když tomu dáš 10minut najdeš toho tolik, že můžeš studovat do večera..
http://jonatan.spse.pilsedu.cz/~mazanec ... kodery.htm" onclick="window.open(this.href);return false;
http://jonatan.spse.pilsedu.cz/~mazanec ... kodery.htm" onclick="window.open(this.href);return false;
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
jinak ještě napětí tam bývá 5V, najdi si typ encodéru najdi si zapojení konektoru, budeš tam mít +5V, GND, A,B a Z (možná že Z ne), pokud nebudeš mít schema tak tyhle signály najdeš a rozlišíš třeba osciloskopem během chvilky.. a pak už jen vyřešit čím ty signály budeš analyzovat, o tom by se toho dalo najít zase mraky..
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
Zdravím,fupe píše:Sorry ale kdyz si nedas praci aspon nafotit stitky ze serva a z encoderu nebo co tam je a napises yaskawa estun 400w a cekas ze to bude nekdo hledat a identifikovat za tebe tak nevim nevim. Najdi datasheety pripoj je a neco vymyslime. Nebo to aspon nafot, kdyz nevis co je na stitku dulezityho a neumis to dohledat.mpcz píše:Zdravím,
potřeboval bych u CNC stroje zjistit polohu hlavy. Mám YASKAWA / ESTUN / ESTON 400W.
Dá se odněkud na konektorech vytáhnout informace (impuls) při provedení každého kroku? Jaké to má napěťové úrovně?
Lepší by bylo i zjistit směr otáčení, ale není to nutné.
mpcz, 18/03/2013
Ras ti poradil ze tam nejaky signaly sou, ale ty si nenapsal co s tema signalama budes delat, zpracujes to nejakym jednocipem? Budes je pocitat ručně?
Na obecnou otazku obecna odpoved.
Z vetsiny encoderu leze 0 nebo 5V, kdyz je diferencialni tak +- neco, zalezi jak je to napajeny.
Martin
dík, to řízení je ESTUN EDB 04AMA (=YASKAWA SGDV-2R8A01A). Jedná se údajně o docela běžné servo, zajímá mě vyvedení signálu o kroku na konektor, studovat to nehodlám, dokumentace je sporá, signál, pokud tam nějaký je si ošetřím a spočítám, to umím dobře.
To je vše, co vím, je to čínský laser, dokumentace nula.
Děkuji.
mpcz, 18/03/2013
Najít detailní dokumentaci k servopaku SGDV-2R8A01A trvá tak asi 5s, máš to tam detailně popsané. Jedná se o signály PAO a PBO na konektoru CN1. Z těch signálů dostaneš jak informaci o směru, tak i o počtu kroků. Víc k tomu psát nehodlám, taky se mi to nechce studovat......