servo ?

[pipa]

je tohle servo nebo obyčejnej DC motor s enkodérem ?

[c.honza]

Z tiskárny?? ještě trochu té elektroniky a už může jed.... nic velkého asi ale neutáhne

[Mysak323F]

To bude obyc motor

[robokop]

servo je taky obycejnej motor s encoderem
ale pro rychlejsi dynamiku ma tu spravnou charakteristiku asi jen motor s permanentnim magnetem

[Mysak323F]

servo je taky obycejnej motor s encoderem

To je fakt ale pokud vim tak serva maj napajeni + PWM ovladani. Nebo to neplati pro vsechny? Mozna se pletu

[robokop]

DC servomotor jako takovy se da zjednodusene predstavit jako motorek z autodrahy akorat mnohem precizneji provedeny
kolik do nej pustis tak rychle se toci
na hrideli ma snimac polohy takze do motoru jdou 2 draty na napajeci napeti motoru
a pak nezavisle nekolik dratu do/z snimace polohy

jako budic toho motoru je kus elektroniky ktera vyhodnocuje polohu ze snimace a podle toho pousti vetsi ci mensi/kladne ci zaporne napeti do motoru velikost napeti resp. dodane energie do motoru se vetsinou resi pomoci PWM

tedy mezi motorem a budicem toho motoru vznika uzavrena smycka ktera udrzuje polohu

do budice se pak posila z PC informace o kyzene poloze, on ji porovna se zmerenou od snimace a udela vse pro to aby tam motor dostal

vzhledem k tomu ze kdyz je motor na poloze netece jim temer zadny proud je mozne toho vyuzit a kratkodobe motor pretezovat protoze v klidu si muze odpocinout
to je idealni vlastnost pro to aby bylo mozno dosahnout neuveritelne dynamiky pohybu, nektere motory lze totiz pretizit az 8x
tedy 1Nm motor da spickove treba 8Nm coz dokaze akcelerovat obrovske hmotnosti
ale to cislo 8x je uz dost extrem
bezne se pretezuje treba 3x

[dslav]

Tenhle motor s nejvyší pravděpodobností není servo a taky to nemá encoder. Encoder má na výstupu dva signály posunuté o 90 stupňů. Mě z té fotky připadné že tam je jedna optozávora.

Běžné DC Servomotory mívají mnohapólovou kotvu a plechy na rotoru bývají velmi často pootočeny takže tvoří nírnou šroubovici. Je to proto aby měl motor pokudnožno lineární vztah mezi proudem a kroutícím momentem.

Jestli je to servomotor může trochu napověďět když s nim budeš pomalu otášet. Pokud se ti bude zdát že se to točí plynule bez jakéhokoli odporu múže to být servo.

[pipa]

tendle motor má rotor z plechů + komutátor, stator je perm. magnet. Když se otáčí tak jede plynule, rukou ho při 23V nezastavim. jinak když neni připojenej, tak s rotorem moc lhece otáčet nejde, tak já nevim, proto se ptam vás a z čeho je já vůbec nevim, dostal sem ho ve škole a na frézku ho použít ani nechci, jenom chci vědět co je to zač, v gůglu sem nic nenašel

[robokop]

ten snimac skutecne vypada ze neni IRC takze to bylo asi jen mereni rychlosti

[ProIndustry]

Je to klasicky motorcek ktory typovo od Yamamoto zapada do automobiloveho odvetia ale taktiez to moze byt aj zo sijacieho stroja. Nakolko si motorcek zapojil a tocil sa,ma pasivny opticky modul na generovanie pulsov ktore uz vyhodnocuje externy modul a najskor ztoho urcuje otacky a podla toho reguluje. Na Encoder ma clona VELMI male rozlisenie.

[Svoby]

Ze siciho stroje rozhodne neni. Do sicisch stroju se pouzivaji uplne jine motory.

[evos]

Tak to uzavriem. Jedná sa komutátorový DC motorček ktorý si dokáže pomocou toho optického štrbinového snímača nanajvýš udržať konštantné otáčky.Nemá zmysel popisovať od čoho sa odlišuje od DC serva.

[jeffry-jordan]

je tohle servo nebo obyčejnej DC motor s enkodérem ?

Jak už tu někdo psal, tak servo má napájení + datové signály + převodovku! Napájení jde do řídící jednotky a enkoderu (IRC) a v závislosti na otáčkách rotoru a vstupních datových signálů, které jsou naprogramovat, tak řídící jednotka mění napájení DC motoru. Čili servo je elektronika, enkoder, DC motor a převodovka v jednom... tohle co je na obrázku je jen DC motor ke kterému je nezávisle připojený enkoder, ten má i nezávislé napájení + inkrementální výstupy A, B. Může mít i Z výstup (reset) což je výchozí poloha, ta dává jeden impulz na otáčku. Ten enkoder pracuje tak, že jsou dvě LEDky A, B na tom kotouči i s foto diodou nebo foto tranzistorem, ale tak, že když je jedna LEDka v místě kde světlo prosvítá, tak druhá je tam kde neprosvítá... tím dostanete při otáčení fázový posun o 90° a právě tím posunem jestli A předbíhá B nebo naopak vyčtete směr otáček a z frekvence vyčtete rychlost otáček. Nic víc na tom není. Je to klasický DC motůrek se zastaralým IRC emkoderem.

[evos]

je tohle servo nebo obyčejnej DC motor s enkodérem ?

Jak už tu někdo psal, tak servo má napájení + datové signály + převodovku! Napájení jde do řídící jednotky a enkoderu (IRC) a v závislosti na otáčkách rotoru a vstupních datových signálů, které jsou naprogramovat, tak řídící jednotka mění napájení DC motoru. Čili servo je elektronika, enkoder, DC motor a převodovka v jednom... tohle co je na obrázku je jen DC motor ke kterému je nezávisle připojený enkoder, ten má i nezávislé napájení + inkrementální výstupy A, B. Může mít i Z výstup (reset) což je výchozí poloha, ta dává jeden impulz na otáčku. Ten enkoder pracuje tak, že jsou dvě LEDky A, B na tom kotouči i s foto diodou nebo foto tranzistorem, ale tak, že když je jedna LEDka v místě kde světlo prosvítá, tak druhá je tam kde neprosvítá... tím dostanete při otáčení fázový posun o 90° a právě tím posunem jestli A předbíhá B nebo naopak vyčtete směr otáček a z frekvence vyčtete rychlost otáček. Nic víc na tom není. Je to klasický DC motůrek se zastaralým IRC emkoderem.

Všetko čo si napísal je síce pekné ale aby sme neuviedli majiteľa spomínaného motoru do omylu tak.To čo je na tom motore zapojené nie je žiadny INC. Je to štrbinový optický snímač kde je jedna IR led a jedna IR fotodióda s tvarovačom impulzov aby to s toho nevyšlo zdeformované.Jedine čo s toho vylezie je tvarovaný impulz 5V ktorého strieda bude tým väčšia čím budú rýchlejšie otáčky.Pre info prikladám aj pdf kde je vnútorná schéma.Po zväčšení toho motoru je vidieť ten typ./Sharp/Mohla by sa stým dať kontrolovať poloha no treba k tomu hafo logiky na inkremetáciu alebo dekrementáciu alebo dajaký procesor.

[pipa]

díky za ohlasy, takovej rozbor jsem nečekal
Mě o použití na frézku vůbec nejde, jenom když už je to sekce o motorech tak jsem jí využil )
A ještě jestli se můžu zeptat, dycky na to zapomenu, odpusťte mi, ale fakt to nevim - co je to špindl ? Pořád to tady na fóru čtu, ale moc nevim o co jde, z obrázků jsem si vydedukoval že je to něco co drží vlastní vřeteno, ale fakt nevim.