CNC Fórum

Zdravim nevim jestli to tady někdo uvedl .
je to vcelku zajímavé
http://www.youtube.com/user/PKM077?feature=watch" onclick="window.open(this.href);return false;

Hexapody se mi jako princip docela líbí, bohužel jsem ještě neviděl žádný opravdu obrábět...

tady je to myslím na vysoké úrovni, jen to zvenku vypadá jak nervózní Mech v psí boudě http://www.youtube.com/watch?v=NDzUiZsbQtw" onclick="window.open(this.href);return false;

ve finale bude stale asi univerzalnejsi klasicka petioska
ale dokazu si tohle predstavit na velmi rychle obrabeni ploch s mensim zakrivenim (za roh se to nestoci jako petioska)

... jsem se ještě koukal dál .. http://www.youtube.com/watch?v=7TowJZQi-qY" onclick="window.open(this.href);return false; taky dobrý, ale myslím moc masivní, pro naše hobbárny je zase zajímavé tohle http://www.youtube.com/watch?v=THX1X7erCBs" onclick="window.open(this.href);return false; ale asi ne finančně

.. pětioska bude asi o 1000% jednodušší .. no myslím že jsem v LinuxCNC viděl nastavení pro hexapod, ale jen jsem ho zkoušel a možná to tam nebylo ...

chmm
a ted jedna rejpava
co tou kontrukci hexapod ziskas?

moznost mirneho naklopeni nastoje?

u petiosky plne naklopeni o 90 stupnu

mimo jine ziskas malo tuhy tyckostroj s hafem mist potencionalni vule

jen frajeřina, nic víc, nebo mě nenapadá žádný praktický význam

Ja vidím jako hlavní vyuzití třeby pro vyrobu modelu a forem. Na nich je vetsinou jenom par stupnů ukos a tam to dost urychly frezování. Samotnýho mě to dost zajímá. Jako nejzdarilejsí se mi líbí tato konstrukce.
http://www.imac.unavarra.es/~cnc/" onclick="window.open(this.href);return false;
Tuhost zavisí na financích.

Pepa z depa píše:.. pětioska bude asi o 1000% jednodušší .. no myslím že jsem v LinuxCNC viděl nastavení pro hexapod, ale jen jsem ho zkoušel a možná to tam nebylo ...

To je velka otazka. Na postaveni hexapodu podobneho Hexam od Toyody (http://www.parallemic.org/WhosWho/Compa ... le002.html" onclick="window.open(this.href);return false;) staci bezne CNC soucasti a vymyslet nejaky elegantni bezvulovy kardanovy kloub. Cela masina vychazi ze 3 paru kolejnic, ty musi byt presne (ale daji se celme snadno obrobit) a pak to staci jen spojit dohromady (na presnosti spojeni nezalezi, staci aby konstrukce byla dostatecne tuha). Pak jen masinku zkalibrovat (staci treba valcovy kalibr a dva ruzne dlouhe doteky) a presnost cele masiny bude odpovidat presnosti mereni a komponent. (Celkova chyba v simulacich je lepsi nez 10x chyba mereni, v realu dosazitelna presnost je podobna).
Ta matematika neni zas tak strasna a dnes jde spousta veci brutalni silou (staci jen inverzni kinematika, ktera je pro paralelni stroje trivialni, zbytek jde resit numericky).

Naklopeni nastroje neni zas tak male - nakloneni o +-30 stupnu je mozne pri zmenseni pracovniho prostotu priblizne na polovinu. Navic by mozna bylo mozne doplnit aretovany mechanismus naklaneni obrobku - krok treba 15 stupnu, ktere PKM zvladne - usetri se za bezvulovou prevodovku a velky motor.

Zajimave je treba http://www.pkm.org.ua/" onclick="window.open(this.href);return false;. Na to, jak je to subtilne udelane, to vypada nadejne.
Take doporucuju podivat se na http://reprap.org/wiki/Rostock" onclick="window.open(this.href);return false; ...

robokop píše:a ted jedna rejpava co tou kontrukci hexapod ziskas?

Vypadalo by to hezky Do sporťáku taky nedáš paletu s materiálem, ale přesto si je lidi kupujou

Krom toho si dovedu představit aplikace, kde by to bylo z nějakého důvodu výhodnější než klasika.

Zajímavá hexa diskuze jestli to někdo postaví, máte kam postnout, ale až si uděláte přesnou kalkulaci, myslím rychle budete utíkat k 5osce jo jak říká Aleš, je to pěkné a zajímavé; jenom tu aplikaci výhodnější než klasika si teda (zatím) představit neumím

Treba tohle pouziti je hodne zajimave - hexapod s odmerovanim se namontuje na existujici (velkou a tuhou a pomalou) masinu: http://www.mmsonline.com/articles/chang ... hexapod(1) . Vlastni hlava kompenzuje veskere chyby nosne masiny a umoznuje rychle obrabeni ve svem pracovnim rozsahu. Ale chapu, ze obrabeni casti letadla neni uplne hobby sfera

Myslím že je to trochu mimo.
Věnovat čas něčemu zastaralému je škoda, jen jako zábava.

Tyto roboty se používají hlavně pro přemísťování zboží z místa na místo (sušenky/bonbony do krabičky) jenže už před rokem mi robotáři říkali že je to pasé. Jediné v čem to bylo dobré byla vysoká opakovací rychlost což už dnešní roboti dotahují a ve většině provozů se to už nevyplatí. Další (jiné) využití je velice problematické.
Na druhou stranu jich bude časem dost přibývat v různých "výprodejích" a třeba se to na něco bude hodit.

Pokud to má originál driver tak se zadávají klasické souřadnice X,Y,Z, nedovedu si představit to počítat "doma" v home-made řízení, aby se zároveň využila největší výhoda - rychlost.

Cjuz píše:Pokud to má originál driver tak se zadávají klasické souřadnice X,Y,Z, nedovedu si představit to počítat "doma" v home-made řízení, aby se zároveň využila největší výhoda - rychlost.

Proc myslis ze by to neslo pocitat doma? Kinematika uz na to napsana je, takze není potřeba ani objevovat ameriku.....
M