CNC Fórum

Ahoj,jelikož téměř nerozumím elektronice zeptám se takhle:jak moc jsou běžně prodávané drivery použitelné na "jakékoli"servo?Jasně že asi musí být dostatečně výkonově dimenzované pro dané servo ale dá se říct že obecně většina driverů může obsluhovat většinu serv a jde jen o nastavení?Nebo jsou ty věci tak specifické že kompatibilita je pouze malá?Jde mi o to že stroj řízený sinumerikem mi hapruje a celej sinumeric je drahá a složitá věc.Takže bych na serva siemensu připojil jiné drivery a zdroj a ovládal to machem?Kamarádi obecně rozumí elektronice tak by to zvládli zapojit, pokud to jde ale pro první radu se obracím sem abych věděl jestli má vůbec cenu o tom uvažovat.

kompatibilita je teoretická v praxi by to znamenalo prostudovat pečlivě jak funkci enkodéru tak motoru zda jsou použitelné s jiným driverem (napěťové úrovně, proudy..).
a čím lepší servo tím horší neboť výrobce má velmi pečlivě vyladěné parametry přesně mezi sebou, tedy jde všechno ale ne vždy to stojí za to.

Dík za odpověď.Až se mi podaří rozchodit skener,hodím sem manuál od serva,třeba se s tím někdo setkal.

Jo ještě bych se rád zeptal:jak pozná servo že se má pootočit o přesně definovaný úhel ? Jestli to dobře chápu,enkodér je pouze nějaká zpětná vazba kterou musí řešit nějaký operační systém který to potom nějak promítne do ovládání serva.Jestli je servo něco jako motor s uhlíkama,jak se dokáže pootáčet definovaně ?

servo stejně jako krokáč potřebuje nějakej driver, bez něj to chodit nebude a ten na základě vstupních hodnot krok, směr, napětí atd.. řídí to servo, zpětná vazba z enkodéru jde do toho driveru..

Kdyz si vemes dc servo tak to je dc motor
Pustis proud toci se pustis opacnou polaritu toci na druhou
Timto polohu nevyresis
Od toho je driver ktery cte polohu a meni proud tak aby se tam dostal

Jo takhle...