. Chvíli to zlobilo ale pak se to zase nějak chytlo. Teď to ale pro změnu vykopává jistič při vypnutí a navíc mi TNC hlásí že nebyly dosažený zadaný otáčky vřetena a vpodstatě to zastaví program. Pokud v ten moment chci spustit stop, tak jdou jističe ven... Vstup do tý karty z TNC je vpodstatě jen analog 10V a pak asi dva "piny" s relátkama, který mají podle všeho jen bezpečností funkci aby se to náhodou nerozběhlo při výměně nástroje.Sekvence, připojení napájení desky, rozběhu motoru, brždění motoru, popř. reversace, odpojení napájení desky si to řídí nejspíš samo v závislosti na tom analogovým vstupu, nevylučuju ale že TNC současně s vysláním analogovýho výstupu na desku zapne měnič, to jsem ještě detailně nezkoumal. Na desce je několik trimrů, který slouží pro vyladění parametrů řízení. Jsou tam i tři trimry s označení Ta, T1, T2 který tipuju, že slouží k nastavení nějaký časový sekvence. Bohužel nevím jaká posloupnost a jaký průběhy napětí a proudů by se měly na motor posílat takže nevím na co případně sáhnout. U těch trimrů je odlouplá zajišťovací barva takže asi v minulosti už někdo nastavení měnil...
Nicméně nevylučuju, že je závada i někde jinde, přeci jen to má 20 let věku. Jelikož jsem zjistil, že je ale tohle řízení principielně dost podobný i u jinejch strojů tak se ptám jestli nemá někdo zkušenosti s podobným problémem, popřípadě jestli někdo má radu jaký zvolit postup při eliminaci problému. Zápach ze spáleniny jsem zatím žádnej u měniče nezaregistroval! Uhlíky na motoru i tachodynamu jsou tak 60-70% resp. troufnul bych si tvrdit že naprosto O.K.
Posledním řešením je taky nákup novýho DC "měniče" ale vzhledem k jeho ceně okolo 60k se mi do toho moc nechce, obzvlášť když ten problém je možná nějaká blbá prkotina....
Případně má někdo zkušenosti s náhradou takovýho pohonu za klasický 3F motor se soudobým AC měničem? Podotýkám, že ve finále ani nemusím jít na plný současný výkon mašiny, ale rád bych udržel ty max. otáčky cca 7000. Výkon by měl stačit tak kolem 3-4KW. Má někdo zkušenosti s takovou náhradou?
... motor by měl být o.k. Podařilo se mi přes známého získat celkem dost dobrých informací (sice konkrétní měnič detailně nezná, ale navedl mně na možný problémy a pár věcí objasnil), to co píšeš je asi parametr Ta (A jako angle 
) a u toho mi bylo řečeno nesahat!!! 
Vypadá to ale podle dalších indicií že problém je ve výstupu z Heidenhainu, možná ani ne v měniči a že bude třeba zkontrolovat kondíky ve výstupních obvodech analogu PLC. Navíc se mi podařilo včera koupit přesně ten samý měnič na E-bay. Podle prodávajícího byl v mašině instalovanej jako skladovka asi půl roku a pak při jiný další poruše šla mašina do šrotu (na fotkách vypadal měnič jak kdyby vyjel právě z fabriky od výrobce, tak snad bude o.k.) Doufám tedy, že se to snad podaří vyřešit. Náhradě za 3F asynchro jsem se chtěl právě kvůli jiný chrakteristice vyhnout a na nabídku novýho servopohonu momentálně není vykrmený prasátko...