Krokový motor - nelineární chod při mikrokrokování

[gaminn]

Zdravím,
používám nema17 krokový motor zakoupený na ebay. Otáčí s M8 šroubem. Jedna sekvence kroků (otočení motoru o 36°) by měla otočit šroubem o 0,125 mm (stoupání M8 je 1,25 mm). Změřil jsem, že během jedné otáčky tato hodnota ale kolísá mezi 0,08 a 0,16 mm. Při vynesení do grafu je toto kolísání pěkně vidět. Kolísání je periodické.

Toto se děje jen při mikrokrokování. Při plném kroku je vše v pořádku (čímž je vyloučeno, že by za to mohl šroub). Kde hledat problém - v konstrukci motoru, v driveru (A4982)?

[robokop]

to je vlastnost krokacu
verit muzes pouze celokrokum a pulkrokum
mezitim je to nelinearni

[gaminn]

Do prvního příspěvku jsem doplnil obrázek. Podotýkám, že mám na mysly kolísání během jedné celé otáčky motoru, ne kolísání během jednoho full stepu motoru (1/200 otáčky motoru v mém případě).

[robokop]

kazdy celokrok by mel byt tam kde ma
ale napriklad pri mikrokrokovani kdyz zastavis na mikrokroku tak nejsi presne kde mas byt po chvili to udela powerdown a zase se to pohne
nemuze to mit vliv na mereni
jak jsi to meril?

[Gulliver64]

chybu hledej v matici/šroubu - něco lehce "šmatle" a vůle se ti jednou sčítají a podruhé odčítají.
metrický závit prostě není vhodný, chce to minimálně trapéz.
edit: teď jsem si teprve všim, že to při celokroku nedělá, v tom případě by to mohlo být nesoudělností mikrokrokování a stoupání šroubu. jinak řečeno ty chceš popojet o 0,01, ale motor "popojede" jen o 0,0099 a postupně nabírá ztrátu. teprve až při 50. popojetí do dohoní, resp. předhoní (a to tím, že udělá o jeden mikrokrok více) o polovinu chyby a dalších 50 popojetí to předjetí dorovnává (postupně ubírá o 0,001). snad ten můj "blábol" pochopíš. (!! čísla jsem si vycucal z prstu!!)

jen tak mimochodem, kolik máš nastaveno mikrokroků?

[gaminn]

Ta nesoudělnost to asi těžko bude, když celokrok (16x hrubší) dělá posun zcela lineární.

Celé je to divné. O víkendu to proměřím znova.