CNC Fórum

Ahoj, hned ze zacatku se omlouvam jestli to tu uz nekde je...jestli ano, tak me prosim nasmerujte.

Jde mi o vyber vhodneho motoru s prevodovkou pro kamerovou jizdu. Kamera bude jezdit po linearnim vedeni s vozikem. Motor jsem vybral krokovy, ale jestli mi poradite radeji servo, nebudu se zlobit.

Pozadavky jsou zhruba nasledujici:

- napajeni 12V (rad bych provoz i z baterie)
- mel by unest cca 3-5kg vertikalne i horizontalne
- spojeni voziku s motorem bude pres remen s remenici
- jizda by mela byt jak plynula, tak po krocich o velikosti cca 1mm a min

Snad sem na nic nezapomnel, za kazdou radu diky!

Tak něco podobného chtěl řešit kámoš fotograf. Asi to nakonec uděláme na jumbo modelářské servo(1100,-) upravené na kontinuální otáčení. Tato serva mají moment kolem 20kg/cm a rychlost při 4,8V zhruba 1 ot/s. Takže pro 5kg by zvládlo kladku o průměru 8cm při rychlosti posuvu 25cm/s. Napájet se dají až 6V což vede i k zvýšení rychlosti. Ovládání je jednoduché pomocí servotesteru z Číny cca 150,- popř, dálkově z modelářské vysílačky v pásmu 27MHz.

lavickyvojtech píše:Ahoj, hned ze zacatku se omlouvam jestli to tu uz nekde je...jestli ano, tak me prosim nasmerujte.

see. Je tu o tom celé vlákno

sechtech píše:Tak něco podobného chtěl řešit kámoš fotograf. Asi to nakonec uděláme na jumbo modelářské servo(1100,-) upravené na kontinuální otáčení. Tato serva mají moment kolem 20kg/cm a rychlost při 4,8V zhruba 1 ot/s. Takže pro 5kg by zvládlo kladku o průměru 8cm při rychlosti posuvu 25cm/s. Napájet se dají až 6V což vede i k zvýšení rychlosti. Ovládání je jednoduché pomocí servotesteru z Číny cca 150,- popř, dálkově z modelářské vysílačky v pásmu 27MHz.

A jak budeš řešit zpětnou vazbu? Nebo ten posuv po definovanych krocích budeš řešit jen konstatnimi pulzy, s tím, že to to "nějak" vyjde? Ale pokud to vedení nebude mít stejné parametry po celé délce (někde dře víc, někde míň), tak to bude jezdit špatně.

To se mi zdá to použití obyčejného levného krokáče výhodnější. To servo sice dá (jak píšeš) 2 Nm, ale při rozumně velké řemenici tolik nepotřebuješ, takže by na to klidně stačil i maličký krokáč Nema17 s nějakým 0.5 Nm (třeba tady http://www.microcon.cz/" onclick="window.open(this.href);return false; za 199 Kč, případně s rezervou Nema23 s 1.4 Nm za 349 Kč) a řemenicí třeba 10 zubů HTD5. Řemenici a řemen u firmy Tyma, driver krokáče z eBay za necelé 2 stovky Kč až domů (třeba http://www.ebay.com/itm/CNC-Router-1-Ax ... 1290455455" onclick="window.open(this.href);return false;). No a řízení pak třeba nějaká jednoduchá ATmega (třeba nějaké Arduino mini, to je dneska taky snad už kolem stovky), nebo jenom nějaký generátor s 555 atd.

No ještě to propočítám, cenově by to asi bylo výhodnější. K řízení by asi šel použít i Thomeequeův SDG http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=48&t=9005" onclick="window.open(this.href);return false;